РазноеАвтопилот в машине: В Госдуме рассказали, почему Россия не готова к беспилотным автомобилям

Автопилот в машине: В Госдуме рассказали, почему Россия не готова к беспилотным автомобилям

Содержание

В Госдуме рассказали, почему Россия не готова к беспилотным автомобилям

Несмотря на то, что некоторые европейские страны планируют выпускать на дороги машины с автопилотом уже в этом году, России пока до этого далеко, считают в Госдуме. Депутат Вячеслав Лысаков считает, что в России легализация автопилота невозможна по ряду причин, среди которых и климатические условия, и состояние дорог, и недоработанное законодательство.

Депутат Государственной думы, член комитета по государственному строительству и законодательству Вячеслав Лысаков выразил уверенность, что в ближайшем будущем Россия не готова выпускать на дороги транспорт с технологией автопилота. В беседе с «Газетой.Ru» Лысаков выделил сразу несколько причин, мешающих реализации этой идеи. 

«Стоит начать с того, что в РФ существует лишь 1,2 млн км дорожной сети, хотя по объективным показателям, автомобилистам необходимо увеличить протяженность дорожной сети вдвое. Это необходимо для полного удовлетворения потребностей водителей. Более того, она должна иметь и многополосные федеральные трассы, и скоростные трассы, которые у нас просто отсутствуют. Даже если взять Китай и Европу, то там дорожная сеть качественная и полностью удовлетворяет потребности автомобилистов. В таких условиях передвигаться на автопилоте реально», — отметил Лысаков. 

Также чиновник обратил внимание на то, что в России передвижению на автомобиле с использованием автопилота мешает «сплошная, круглогодичная грязь». 

«Наши проектировщики таким образом строят дороги, что после дождя вся грязь начинает стекать прямо на них. В Европе я такого никогда не наблюдал — там дорога аж блестит. У нас же на любой трассе непролазная грязь и элементарно не видно разметки, на которую и ориентируется автопилот. Так что в наших реалиях он просто не будет работать», — считает Лысаков. 

Более того, по словам депутата, нужно еще разобраться с законодательством, регулирующем другие транспортные средства, например, такси. 

«У нас есть всего лишь одна статья, регулирующая таксомоторную деятельность, в законе, который был принят в 2011 году. Это о чем говорит? О том, что прежде чем говорить о регулировании автопилота, надо подумать о том, что же у нас происходит с самым распространенным видом транспорта — такси. А у нас и оно не отрегулировано. А кроме такси, есть каршеринг, райдшеринг — об их регулировании пока даже не идет речи, хотя в этих видах перевозок есть криминальные случаи. Эти темы более актуальны с точки зрения госрегулирования», — уверен Лысаков. 

Директор Института экономики транспорта и транспортной политики НИУ Высшей школы экономики Михаил Блинкин на вопрос о внедрении автопилота на дорогах призвал обратить внимание на международные акты. Так, в Женевской конвенции по дорожному движению сказано, что за рулем транспортного средства обязательно должен быть водитель. 

«Поправки в документ еще не внесены, однако уже есть две позиции автопилота, которые могут легализовать. Первая, это когда на дорогах высшей технической категории грузовик будет передвигаться на автопилоте. Вторая позиция сугубо городская: беспилотная подача автомобиля клиенту в каршеринге. Это два самых ближайших изменения, которые могут нас ожидать», — рассказал Блинкин. 

Также эксперт отметил, что передача управления от водителя автопилоту уже давно стало обыденной вещью. При этом ответственность все равно лежит на водителе транспортного средства в случае ДТП.

«Если водитель передаст управление автопилоту юридически ничего не изменится: за рулем все тот же человек с той же ответственностью. С точки зрения законодательства здесь ничего хитрого нет, так как ответственность все равно лежит на водителе. Однако гораздо более сложная ситуация возникает тогда, когда транспортное средство передвигается вовсе без человека. Тогда здесь нужны очень серьезные поправки в законодательство, но до этого нам очень далеко, так как пригодных для полного автопилота дорог в России очень мало», — поделился с «Газетой.Ru» эксперт.

Независимый консультант по автопрому Сергей Бургазлиев сообщил о том, что в тестовом режиме беспилотные автомобили уже проходят тестирование в 13 регионах России с декабря 2018 года. Планировалось, что тестовая эксплуатация будет завершена в 2022 году.

«В настоящее время Минпромторг планирует увеличить число регионов для возможности тестирования беспилотников до 15-16 и продлить эксперимент до 2025 года. Пока законодательно закреплено, что беспилотник не может передвигаться без оператора (термин «водитель» уже не совсем корректен), однако, Минпромторг предлагает постепенно разрешить тестирование и в полностью автономном варианте. На мой взгляд, было бы целесообразнее между этими вариантами, включить «дистанционный способ контроля в экстренных ситуациях», когда оператор находится не в машине, а за пультом управления и в случае экстренных событий, может вмешаться в процесс движения беспилотника», — сообщил Бургазлиев. 

По его словам, прежде чем выпускать транспорт с автопилотом на дороги, нужно будет внести изменения не только в ПДД, но и в кодексы РФ (административный и уголовный), а также в законы о страховании и ряд других нормативных актов. 

«Это достаточно сложная и кропотливая работа, однако, во всем мире уже занимаются этим направлением, и Россия не должна отставать», — заключил эксперт.

Представитель пресс-службы компании «Яндекс», занимающейся разработкой собственных беспилотных транспортных средств, рассказал «Газете.Ru», что в России уже идет разработка нормативных правовых актов в соответствии с комплексом мероприятий по тестированию и поэтапному вводу в эксплуатацию на дорогах общего пользования высокоавтоматизированных автомобилей. Входящие в комплекс нормативно-правовые акты будут составлять постоянное регулирование, в то время как механизм экспериментальных правовых режимов позволит собрать необходимые данные и статистику для создания будущего федерального законодательства.

проверяем на собственном опыте и смеемся :: Autonews

«Функция адаптивного круиз контроля недоступна» — предупреждающая надпись высветилось на здоровенном экране на центральной консоли в салоне Tesla. Похоже, что радар, отвечающий за соблюдение дистанции до впереди идущей машины, плотно залепило жижей из грязного снега и столичных реагентов. Именно по этой причине автомобиль отказался двигаться дальше самостоятельно и любезно предупредил нас об этом. Впрочем, и самостоятельно он тоже ехал весьма условно. Но давайте обо всем по порядку.

Поиски машины

Новость о том, что в одном из московских сервисов каршеринга появилась Tesla Model 3 с функцией автопилота вызвала бурное обсуждение в нашей редакции. И мы решили сами протестировать этот автомобиль на московских улицах. Ведь именно опция автопилота наделала много шума из-за череды резонансных аварий в США. Оттого было еще любопытнее как она поведет себя на наших дорогах. Тем более, что зима в этом году как нельзя лучше подходит для таких испытаний.

Как выяснилось, таких машин в парке каршеринга пока не очень много – всего четыре. Найти их через приложение было нетрудной задачей, а вот добраться до машины оказалось посложнее.

И вот я стою рядом с машиной и активирую виртуальную кнопку аренды в приложении на экране смартфона. Центральный замок «Теслы» сигнализирует, что машина готова к поездке, а счетчик на экране смартфона начинает отсчитывать рубли быстрее, чем меняются секунды на циферблате.

Усеченный вариант

Tesla Model 3 для нас — не новая машина. Мы уже детально знакомились с ней и даже успели сравнить с главным соперником на европейском рынке — с Volkswagen ID.3. Так что сейчас нас мало интересует тяга, разгон и запас хода на одной зарядке. Поскорее выбираемся на одну из ближайших широких улиц, я нажимаю заветную кнопку на руле, но… ничего не происходит. Вторая попытка, третья — все тщетно. Захожу в меню медиасистемы и пытаюсь активировать автопилот через мультимедийку, но вновь провал.

👉 КОРОЛИ электромобилей. Tesla Model 3 vs Volkswagen ID.3 (обзор и сравнение)

Оказалось, что тот самый автопилот, который позволяет машине ехать самостоятельно, здесь в принципе недоступен! Задать цель в навигаторе и проехать по маршруту не держась за руль, как любят делать владельцы Tesla за океаном, у нас не получится.

По словам директора по коммерческому развитию «Делимобиль» Александра Полищука, на то есть несколько причин, но одна из основных – это спецификация автомобилей.

«Официально Tesla в Россию не поставляется, поэтому мы купили наши Model 3 у одной их профильным компаний, которая занимается их ввозом в Россию. Но в отличие от большинства автомобилей Tesla, которые привозят к нам из-за океана, машины в нашем парке – это «европейки». У них два преимущества. Первое – это зеркала для рынка ЕС, как и у нас в стране. На американских машинах они другие и нашим автомобилистам не очень привычно ими пользоваться. А второе – это зарядка. Поскольку машина сертифицирована для стран Евросоюза, то она может быстро заряжаться и от постоянного, и от переменного тока за счет трехфазной зарядки. Ну и, помимо этого, на наших машинах стоят блоки ЭРА-ГЛОНАСС и наша собственная система телематики, которая позволяет следить за состоянием автомобиля. Так что с точки зрения безопасности все на высшем уровне», — рассказывает Полищук.

Юридические тонкости

На европейских спецификациях Tesla, которые появились в парке каршеринга, нет полного функционала автопилота. На данный момент на каршеринговых Model 3 доступны лишь функции адаптивного круиз-контроля, системы слежения за разметкой и удержания в полосе. И даже если бы у нас появились машины с автопилотом, то с ними были бы проблемы. По словам Александра Полищука, виной всему не технологическая база автомобилей из Калифорнии и даже не наша погода или неразвитая дорожная сеть, а российское законодательство.

«Мы специально ничего не урезали в функционале водительских ассистентов автомобилей. То, что изначально было на этих автомобилях для рынков ЕС, осталось и для нашей страны. Тот самый «автопилот» Tesla, который есть в Америке, недоступен там лишь в некоторых штатах, где законодательство позволяет эксплуатацию подобных машин, и не доступен в Европе. Так что у нас доступны те функции, которые были в этих автомобилях с завода и разрешены в нашей стране. Ведь есть даже классификация по нашим российским стандартам, которая четко оговаривает водительские ассистенты, которые допущены для использования на дорогах общего пользования в нашей страны. И туда как раз-таки входят адаптивный круиз-контроль, который позволяет автомобилю ехать в рамках одной полосы и следовать за идущим впереди транспортом и самостоятельно набирать скорость и тормозить. При этом водитель все время обязан держать руки на руле и в случае ДТП все равно вся ответственность будет на нем. И именно в этих законодательных рамках мы и работаем», — пояснил Александр Полищук.

Daimler сертифицировал первый в мире серийный автопилот третьего уровня, но есть нюансы

К этому заголовку нужно выпускать трехтомник комментариев и оговорок. Сначала о главном: Daimler действительно получил от немецкого федерального транспортного агентства KBA одобрение типа на систему Drive Pilot, которая позволяет водителю не просто убирать руки с руля, но переключаться на «второстепенные занятия», к которым в компании относят, например, «онлайн-шопинг или обработку электронной почты» с помощью центрального дисплея автомобиля. То есть это первый в мире официально одобренный крупносерийный автопилот третьего уровня. Действующий Drive Pilot начнут ставить на S-класс и на электромобиль EQS в первой половине 2022 года.

Теперь нюансы.

Во-первых, первым мелкосерийным автомобилем с автопилотностью третьего уровня весной 2021 года уже стал седан Honda Legend для японского рынка, но Honda выпустила всего 100 таких машин, поэтому у Мерседеса есть все основания претендовать на мировое первенство в реальных промышленных масштабах.

Во-вторых, мерседесовский Drive Pilot пока имеет право работать только на скоростях до 60 км/ч и на специально предназначенных для этого участках дорог. Mercedes сообщает, что сегодня в Германии есть 13191 км дорог, на которых будет работать автопилот. Это магистрали без перекрестков с разделительным заграждением между встречными потоками, где запрещено движение пешеходов и велосипедистов.

В переводе на житейский язык это означает — только в пробках на автобане. И только в своей полосе, ведь Drive Pilot сертифицирован в соответствии с правилом ООН №157 и относится к разряду ALKS (Automated Lane Keeping Systems), то есть систем автоматического поддержания движения в своей полосе. Этот документ достаточно подробно описывает требования и функционал таких комплектов. Например, расстояние до впередиидущего автомобиля даже в пробке не должно быть меньше двух метров, а на скорости 30 км/ч системы ALKS обязаны держать дистанцию минимум 10,8 м, что эквивалентно почти двум корпусам S-класса. На максимальных 60 км/ч этот норматив составляет 26,7 метра. Нетрудно представить, что автопилотные Мерседесы будут выглядеть самыми осторожными и неторопливыми участниками дорожного движения. Наверное, так и должно быть.

Самостоятельно перестраиваться и обгонять ALKS не может — максимум уклоняться от столкновения в пределах своей полосы или аварийно тормозить вплоть до полной остановки.

И еще один важный момент — водитель обязан оставаться на своем месте, быть пристегнутым и быть готовым вернуться к управлению по первому требованию системы. Если этого не происходит в течение десяти секунд, то Drive Pilot приступает к маневру MRM (Minimum Risk Manoeuvre) — включает аварийку и плавно останавливается, не меняя полосу.

Третий нюанс. Точнее, вопрос. Почему Mercedes с таким скромным набором возможностей стал первым среди автономных автомобилей третьего уровня, а Tesla с ее почти полноценным автопилотом — нет? Дело, похоже, в бюрократии и политике. Еще в прошлом году немецкий суд запретил Тесле использовать слово «автопилот» как вводящее в заблуждение, ведь комплекс FSD (Full Self Driving) сертифицирован только на втором уровне автономности и в описании к системе указано, что она не делает машину автономной и что водитель обязан «активно наблюдать» за процессом управления.

Но, возможно, дело в «железе». Daimler использует камеры, радары, лидары и даже микрофоны (для распознавания сигналов спецавтомобилей), а компания Valeo, поставщик Мерседеса, утверждает, что автономность третьего уровня возможна только с лидарами второго поколения. Первым такой как раз получил S-класс — он сканирует пространство с частотой 25 раз в секунду, снабжен омывателем и подогревом для всепогодной работы. Tesla же отвергает дорогостоящие лидары, сделав ставку на камеры, но пока сертифицировать свою систему для третьего уровня не смогла, а в конце весны 2021 года во Флориде проходили испытания паркетника Model Y с лидарами компании Luminar.

Наконец, нюанс номер четыре — ответственность. То, о чем Daimler пока не говорит в полный голос. В 2017 году в Германии было обновлено законодательство в части ответственности для водителей, владельцев и производителей автономных транспортных средств. Так как водитель во время работы системы Drive Pilot официально не принимает участия в управлении машиной, то возникает вопрос — кто несет ответственность за происшествия, если они случаются по вине «автопилота»? Немецкое законодательство возлагает его прежде всего на владельца машины. Но предусмотрена ответственность и для автопроизводителей — если будет доказано, что система сработала некорректно и нарушила параметры безопасных алгоритмов. Для этого автономные транспортные средства должны иметь «черный ящик».

Более того, для дорожных происшествий с участием автономных автомобилей установлены двукратные лимиты возмещения вреда пострадавшим — десять миллионов евро в случае гибели людей и два миллиона в случае имущественного ущерба. Все это, конечно, скажется и на страховых тарифах. И на потенциальном спросе со стороны частных клиентов.

Не исключено, что на первых порах Мерседесы с системой Drive Pilot будут распространяться в лизинг, как это делала Honda со своим флагманом Legend в Японии. Впрочем, пока Daimler не комментировал этих деталей. Но в любом случае в историю он — пусть и с оговорками — вошел первым.

Автопилот / ИИ для замены водителя-человека

 

Степени автономности транспортного средства

Уровни ADAS

 

Основные разработчики

Россия

Яндекс, Россия

2021.11.23 Яндекс сообщает, что оснастил все беспилотные автомобили 4-го поколения на базе Huyndai Sonata лидарами собственного производства. Компания намерена и впредь устанавливать эти лидары на всех последующих поколениях своих беспилотников. 
Одна из причин выбора в пользу лидара собственной конструкции — возможность управлять параметрами лидара. Например, при движении беспилотника по узкой улице с большим числом пешеходов, можно фокусировать лучи на дороге перед автомобилем, а на широких скоростных трассах, делать акцент на объектах, находящихся вдалеке. Благодаря такому подходу, в Яндекс говорят о возможности распознавания легкового автомобиля с расстояния до 200 метров, а фуру — с полукилометра. Интересно, что в Яндекс отказались от классической вращающейся головки, которая обеспечивает считывание в приборах, построенных по классической схеме.
Подробнее на RoboTrends.ru   

Особенность решения автопилота Яндекс 4-го поколения — независимость от систем спутникового геопозиционирования и от подключения к интернету. Для ориентации с сантиметровой точностью используется 6 радаров, 4 лидара, шесть видеокамер и другое оборудование. А также точная цифровая карта местности высокого разрешения.  

 

Германия

Traffic Jam Pilot, Audi, Германия

На 2017.09 автопилот полностью автономно готов действовать на скоростях до 59,5 км/ч, но предназначен, в основном, для управления автомобилем в пробках. Если что-то пойдет не так, система привлечет внимание человека сигналом и предоставит ему разбираться с проблемой. Планируется поднять скорости, доступные для автопилота до 130 км/ч. 

 

США

MIT

iSee, Массачусетский технологический университет, США

Идея стартапа — создать искин с интуитивным восприятием физики окружающего мира. Команда: Debbie Yu, Yibiao Zhao,  Chris Baker. Используется DL и другие методы ML в сочетании с вероятностным программированием. Тестовый прототип с минимумом сбоев проехал тысячи км. 

2017.09.20 Программисты научат беспилотные машины здравому смыслу. / nplus1.ru 

NVIDIA

Один из доминирующих разработчиков систем ИИ для автомобиля. Системы ряда DRIVE PX. На март 2018 года в партнерстве с NVIDIA автопилоты разрабатывает более 70 различных компаний, включая BMW, Tesla, Bosch, Toyota и другие.

Plus.ai

PlusDrive — автопилот 4-го уровня автономности. 

2021.10.04  Китайская государственная автомобилестроительная корпорация FAW заключила договор с американским стартапом Plus.ai — китайские фабрики будут монтировать, продавать и обслуживать систему PlusDrive, обеспечивающую грузовые автомобили четвертым уровнем автономности. Попутно Plus наращивает реальный пробег автопилотов: цель компании — довести совокупную цифру до 8 млрд миль к 2024 году.  

 

Страна не уточнена 

Ambarella 

Один из значимых конкурентов NVDIA на рынке автономных автомобилей. Основные решения CV1 и CV22 SoC на март 2018 года. 

 

 

ZF ProAI, ZF

2017.10.11 Решение ZF ProAI реализовано на железе NVIDIA DRIVE PX. Оно будет использовано при оснащении порядка 3.4 тысяч легких электрогрузовиков парка DHL. 

 

Статус темы

2021.10.04  Китайская государственная автомобилестроительная корпорация FAW заключила договор с американским стартапом Plus.ai — китайские фабрики будут монтировать, продавать и обслуживать систему PlusDrive, обеспечивающую грузовые автомобили четвертым уровнем автономности. Попутно Plus наращивает реальный пробег автопилотов: цель компании — довести совокупную цифру до 8 млрд миль к 2024 году.  

2021.08.28 Очередной инцидент с автомобилем Tesla в США в очередной раз показывает, насколько сырой является технология автовождения. К счастью, люди не пострадали, но это очередной случай, когда управляемый Tesla Autopilot автомобиль врезается в другой, остановившийся на дороге. / ruposters.ru

2020.06.02 Яндекс представил автопилот 4-го поколения. В качестве платформы используется Hyundai Sonata. В отличие от автопилотов предыдущих поколений к этому подключено больше камер, причем у камер — разные фокусные расстояния. На крышу вынесены радары, которые позволяют автопилоту «видеть» ситуацию на дороге, независимо от времени суток и погодных условий. Лидаров несколько, они вынесены на передние крылья, что улучшило их обзор. В 2020 году Яндекс планирует вывести на дороги США и России 100 таких машин. Часть из них задействуют на территории Иннополиса в сервисе беспилотных такси. Источник: vedomosti.ru

2019.08 Сейчас на дороги выезжает до 38 автомобилей с беспилотными модулями Яндекс. Автомобили оборудуют беспилотными модулями на западе Москвы. В планах — 100 автомобилей в 2019 году и дальнейшее наращивание их числа. Все робомобили сейчас собирают информацию для написания алгоритмов. В Москве используется, например, закольцованный маршрут по Аминьевскому шоссе, Мичуринскому проспекту и прилелгающим улицам. Пока что в режииме HD отсняты почти целиком Хамовники, Третье транспортное кольцо, часть Садового, маршрут от Аминьевского шоссе до ул. Льва Толстого (по этому маршруту беспилотники курсируют в режиме шаттлов). / vedomosti.ru

2017.10.11 NVIDIA объявила о партнерстве с DHL. NVIDIA, Deutsche Post DHL Group и ZF планируют начать использование тестовой группы самоуправляемых автомобилей, начиная с 2018 года. В DHL намерены оснастить до 3.4 тысяч легких электрических грузовиков автопилотом ZF ProAI, разработанных с использованием технологии NVIDIA DRIVE PX.   

2017.09.05 В Германии предложены этические рекомендации для разработчиков ПО самоуправляемых автомобилей и автопилотов.  Основные тезисы: Жизнь человека важнее, чем жизнь животного или какое-либо имущество. Никакой дискриминации в вопросе о том, кто должен выжить. Необходимы усилия по защите от хакеров. 

2017.08.16 Корпорация Fiat Chrysler присоединилась к Консорциуму самоуправляемых автомобилей, возглавляемому BMW, Intel и его подразделением Mobileye. Напомним, у консорциума в планах разработка полностью самоуправляемых автомобилей к 2021 году. В 2016 году корпорация FCA стала первым автопроизводителем, который выступил в партнерство с Waymo, подразделением Alphabet, которое ведет разработки беспилотных автомобилей. 

2017.06.25 В США компания Lyft намеревается начать использовать автономные электрокары такси в ближайшие недели. #nuTonomy 

2017.06.11 В августе на трассу M11 Москва-Санкт-Петербург выйдут автономные грузовики. #traft

2017.06.04 Яндекс представил видео тестирования самоуправляемого сервиса такси. 

2016.12 Подразделение, которое занималось созданием беспилотных автомобилей в Google, переформатировано в компанию Waymo внутри холдинга Alphabet. Компания не планирует создание самоуправляющихся автомобилей самостоятельно, она займется подготовкой автопилотов и сотрудничеством со сторонними производителями. По сути, Google будет обеспечивать инфраструктуру, а это открывает перед решением компании возможность стать глобальным, как Google Search. Одним из перых партнеров будет Fiat Chrysler Automobiles, сотню автомошин этого производителя оснастят решением Waymo. Похоже, что тем самым ставится крест на проекте собственных самоуправляемых автомобилей — например, известных двухместных электромобилей «коала». Общий пробег автомашин, оснащенных автопилотом Google, составил уже более 2 млн км. Ожидается, что приобрести автомобиль с автопилотом Google в США можно будет уже в 2017 году. Но не факт, что ездить на нем получится во всех штатах, законодательство, как всегда, отстает от жизни. 

2016.12.02 В середине 2017 года планируется начало эксплуатации беспилотных грузовиков на дорогах России 

2016.10.06 Суммарное число регистрируемых за год автономных автомобилей в мире, согласно прогнозу вырастет с 0.2 млн по итогам 2020 года до 24 млн по итогам 2030 года. Число автономных робомобилей в активной эксплуатации на конец 2030 года составит 71 млн. Речь идет об автомобилях со степенью автономности SAE Level 3 и Level 4, то есть о полностью автономных машинах в которых человек может взять на себя управление только в экстренной ситуации или же вообще лишен этой возможности. / RoboTrends.ru по данным Berg Insight   

2016.10.04 Департамент транспортных средств Калифорнии заявил о том, что владельцам и пассажирам наиболее “высокоуровневых” беспилотных автомобилей не потребуются права, если, конечно, федеральные чиновники признают беспилотники достаточно безопасными. Это существенное изменение позиции — совсем недавно, в декабре 2015 года, правительственное агентство настаивало на том, что за рулем каждого беспилотного автомобиля в любом случае должен находиться человек с правами. Компаниям, производящим автомобили с низкой степенью “роботизации” — как например Autopilot Tesla Motors, эффективный на шоссе (и только в случае, если водитель сохраняет бдительность) новый закон запретит рекламировать свою продукцию как “автономную” и “self-driving” (автопилотируемую). 

2016.08 Ожидается, что в США будут внедрены автономные грузовики. Без участия водителя они будут перемещаться за пределами городов, а по городу их, подобно лоцманам, будут «проводить» люди-водители. О полной автономности грузовиков речь пока не идет — шоссе рано или поздно придется покинуть, а хаос городских улиц современным системам не по зубам.

2016.07.22 Honda Motor Co., Ltd  начала совместную разработку системы искуственного интеллекта для автомобиля совместно с SoftBank. Научно-исследовательский центр будет открыт в Токио в сентября 2016 года. 

2016.07.22 Аналитики прогнозируют существенное улучшение дорожной ситуации после распространения роботранспорта и отмечают готовность многих людей к появлению автопилотов в массовых моделях автомашин. 

2016.07.03 Погиб первый человек в автомобиле Tesla, управляемом автопилотом. 

2016.04.15 Ford объявил о том, что ему удалось решить одну из наиболее значимых проблем робомобилей — навигацию в темноте. В испытаниях использовался один из роботизированных Ford Fusion — автомобиль передвигался ночью по неосвещенной дороге и с выключенными фарами. Двигаясь со скоростью почти в 100 км/ч, Ford не испытывал затруднений с навигацией. Эффект был достигнут при помощи LiDAR Ultra Puck производства Velodyne (разработка DARPA). Устройство расширило границы обзора робомобиля на дополнительные 200 метров, повысило точность моделирования и картографирования. Тем не менее, технология не самостоятельна — автомобилю требуются размеченные маршруты и камеры, чтобы определять свое местоположение. В некоторых случаях можно обойтись без последних — повышая точность лазерных дальномеров и качество программного обеспечения. 

2015.06 На первых порах, как ожидается, автопилоты могут применяться наряду с водителем, выполняя за него наиболее рутинную работу, например, следование по трассе без смены полосы движения и маневров, следование в колонне. В дальнейшем возможно появление полностью автономных транспортных средств, следующих из точки А в точку Б с соблюдением ПДД и учетом дорожной ситуации.
В различных странах появление таким авто на дороге можно ожидать в разные годы. В частности, в Японии намереваются внедрить роботакси еще в 2020 году. Массового появления робомобилей на дорогах можно ожидать в период 2025 — 2027 годов. 
Особенное распространение автоматические системы должны будут найти в системах общественного транспорта, движущегося по стандартным маршрутам.

Совсем недавно считалось, что машины с автопилотом будут медлительными. Но после того, как на 2016 год запланировали гонки беспилотных автомобилей Формулы E с потенциальными скоростями выше 300 км/ч, вряд ли кто-то готов будет упрекнуть робомобили в тихоходности. 2015.11.30 Робогонки: 10 команд, 20 болидов, 0 водителей.   

 

Системы компьютерного зрения для робомобиля

Иллюстрация: gizmonews.ru

2015.12.27 Система компьютерного зрения SegNet, разрабатываемая в Кембриджском университете, США, в реальном времени распознает объекты в видеопотоке с камер, присваивая им таги из 12 различных категорий (дороги, дорожные знаки, пешеходы, здания, небо, столбы, тротуары, деревья, дорожная разметка, ограда, пешеход, велосипедист). Система на основе машинного обучения способна функционировать при любом освещении, в дневное и в ночное время. Пока что в разработке, на робомобили не устанавливается. По заявлениям разработчиков превосходит существующие коммерчески доступные системы компьютерного зрения. #deeplearning #selfdriving 

 

Новости

2019.08 Сейчас на дороги выезжает до 38 автомобилей с беспилотными модулями Яндекс. Автомобили оборудуют беспилотными модулями на западе Москвы. В планах — 100 автомобилей в 2019 году и дальнейшее наращивание их числа. Все робомобили сейчас собирают информацию для написания алгоритмов. В Москве используется, например, закольцованный маршрут по Аминьевскому шоссе, Мичуринскому проспекту и прилелгающим улицам. Пока что в режииме HD отсняты почти целиком Хамовники, Третье транспортное кольцо, часть Садового, маршрут от Аминьевского шоссе до ул. Льва Толстого (по этому маршруту беспилотники курсируют в режиме шаттлов). / vedomosti.ru

2019.06.11 Правительства намерено расширить географию тестирования беспилотных автомобилей на обычных дорогах до 10 регионов. Если до сих пор разрешение касалось Москвы и Татарстана, то теперь в список предложено добавить С.-Петербург, МО, Владимирскую, Нижегородскую, Ленинградскую, Самарскую области, Чувашскую республику и Краснодарский край. 
Соответствующие изменения в постановление правительства РФ от 26.11.2018 предлагает внести Автонет. «Самоуправляемые» автомобили будут оставаться под контролем водителя-испытателя.
Регионов, желающих тестировать, беспилотные автомобили, намного больше, но в Автонет считают правильным расширять «географию» постепенно.Первыми на дороги выйдут автомобили с беспилотной системой Яндекс. При этом, интерес к экспериментам проявили также КамАЗ, Научно конструкторское бюро вычислительных систем, Университет Иннополис, МАДИ, КБ «Аврора» и ряд зарубежных автопроизводителей. Источник: rbc.ru.  
Будем надеяться, что эти эксперименты не сделают дороги перечисленных регионов более опасными, чем они есть сейчас. Вполне очевидно, что беспилотные технологии пока что не готовы к выходу на работу в полностью автономном режиме. Максимум, на который они предположительно способны на сегодня — это работа на закрытых территориях, например, небольшие автобусы, не спеша перемещающиеся по территории кампуса, или, скажем, уборочная техника, работающая на скоростях до 5-7 км/ч.  

2018.12.25 Беспилотники Яндекса испытают в Израиле. 

2017.09.28 На 2017.09 автопилот полностью автономно готов действовать на скоростях до 59,5 км/ч, но предназначен, в основном, для управления автомобилем в пробках. Если что-то пойдет не так, система привлечет внимание человека сигналом и предоставит ему разбираться с проблемой. Планируется поднять скорости, доступные для автопилота до 130 км/ч. 

2017.09.20 Ольга Ускова: В России будут машины, которые всегда ездят по правилам. #Cognitive Technologies. Компания выпускает Cognitive pilot (для пробок и для хайвеев). В 2018 году такие системы можно будет приобрести вместе с машиной. Первый заказ — 30 тыс. автомобилей. Переход на полностью беспилотные автомобили случится в 2025 году, после этого начнется процесс выдавливания человека из транспортного потока. К 2030 году проникновение беспилотных машин в потоке будет на уровне 87%. Возможен и запрет «ручного» управления. Ожидаемая стоимость оборудования для автоматизации авто — не выше 15%. Главная проблема — отсталое законодательство. До конца 2017 года выпустят пилотную версию КАМАЗов с автопилотами. Mercedes перешел к 3-му уровню беспилотности. Полностью автономные системы пока что могут появиться только на закрытых карьерах и сельском хозяйстве. Комбайн Россельмаш под Ростовом с системой Cognitive Technologies собрал более 50 га урожая. Есть контракты с Бразилией и Аргентиной на поставку. / rg.ru

2017.09.20 Программисты научат беспилотные машины здравому смыслу. / nplus1.ru 

2017.06.04 Яндекс представил видео тестирования самоуправляемого сервиса такси

2017.05.04 Tesla и Apple обратились к регуляторам в штате Калифорния с просьбой упростить правила тестирования самоуправляемых роботизированных автомобилей. Новаторы просят разрешить тестирование автомобилей без руля и педалей, а также снять ограничение на максимальный вес роботизированных автомобилей. 

2017.01.24 Тестирование автономных грузовиков пройдет на открывающемся в Подмосковье полигоне, построенном в подмосковном Шахове. Экспериментальная площадка построена  холдингом TIS по заказу транспортной компании Traft. Главная особенность полигона — программируемая изменчивость его ландшафта, что позволит создавать беспилотнику эффект непредсказуемой дорожной обстановки, как это бывает в реальной жизни. Кроме того, на полигоне воссозданы все типы дорожных покрытий. 

2017.01.23 В Сингапуре испытают роботизированные автопоезда. В порту Сингапура планируется запустить автопоезда из 4 грузовиков. В каждом таком автопоезде водитель-человек будет находиться только в первом грузовике, а три роботизированных грузовика будут «следовать за лидером», выстраиваясь в цепочку. Это даст повышение эффективности труда. Минитерство транспорта (MOT) и PSA Corporation на днях подписали соглашение с двумя автопроизводителями — Scania и Toyota Tsusho. В рамках соглашения автопроизводители займутся разработкой и испытаниями системы автономных грузовых отрядов, которую в дальнейшем планируется использовать на автодорогах Сингапура. Выберут решение одной из фирм по результатам промежуточныхъ испытаний, которые начнутся в январе 2017 года и продлятся до декабря 2019 года. 

2016.12 Подразделение, которое занималось созданием беспилотных автомобилей в Google, переформатировано в компанию Waymo внутри холдинга Alphabet. Компания не планирует создание самоуправляющихся автомобилей самостоятельно, она займется подготовкой автопилотов и сотрудничеством со сторонними производителями. По сути, Google будет обеспечивать инфраструктуру, а это открывает перед решением компании возможность стать глобальным, как Google Search. Одним из перых партнеров будет Fiat Chrysler Automobiles, сотню автомошин этого производителя оснастят решением Waymo. Похоже, что тем самым ставится крест на проекте собственных самоуправляемых автомобилей — например, известных двухместных электромобилей «коала». Общий пробег автомашин, оснащенных автопилотом Google, составил уже более 2 млн км. Ожидается, что приобрести автомобиль с автопилотом Google в США можно будет уже в 2017 году. Но не факт, что ездить на нем получится во всех штатах, законодательство, как всегда, отстает от жизни. 

2016.10.27 Budweiser выполнил коммерческую доставку фуры с пивом на автономном грузовике. Грузовик компании Otto, автопилот, без участия человека. 193 км. 

2016.10.04 Департамент транспортных средств Калифорнии заявил о том, что владельцам и пассажирам наиболее “высокоуровневых” беспилотных автомобилей не потребуются права, если, конечно, федеральные чиновники признают беспилотники достаточно безопасными. Это существенное изменение позиции — совсем недавно, в декабре 2015 года, правительственное агентство настаивало на том, что за рулем каждого беспилотного автомобиля в любом случае должен находиться человек с правами. Компаниям, производящим автомобили с низкой степенью “роботизации” — как например Autopilot Tesla Motors, эффективный на шоссе (и только в случае, если водитель сохраняет бдительность) новый закон запретит рекламировать свою продукцию как “автономную” и “self-driving” (автопилотируемую). 

2016.08.05 Почти 2 миллиона американских дальнобойщиков могут остаться без работы 

2016.07.22 Аналитики прогнозируют существенное улучшение дорожной ситуации после распространения роботранспорта и отмечают готовность многих людей к появлению автопилотов в массовых моделях автомашин. 

2016.04.15 Ford объявил о том, что ему удалось решить одну из наиболее значимых проблем робомобилей — навигацию в темноте. В испытаниях использовался один из роботизированных Ford Fusion — автомобиль передвигался ночью по неосвещенной дороге и с выключенными фарами. Двигаясь со скоростью почти в 100 км/ч, Ford не испытывал затруднений с навигацией. Эффект был достигнут при помощи LiDAR Ultra Puck производства Velodyne (разработка DARPA). Устройство расширило границы обзора робомобиля на дополнительные 200 метров, повысило точность моделирования и картографирования. Тем не менее, технология не самостоятельна — автомобилю требуются размеченные маршруты и камеры, чтобы определять свое местоположение. В некоторых случаях можно обойтись без последних — повышая точность лазерных дальномеров и качество программного обеспечения. 

2016.04.13 Ten questions NHTSA should ask Google about its self-driving car. Десять вопросов, которые NHSTA должна задать Google насчет робомобилей. 

2016.04.01 Почему Сингапур — отличное место для революции робомобилей. В стране планируют организовать движение роботранспорта, который будет подвозить служащих с станциям железной дороги из жилых районов. И, вероятно, роботакси. С горизонтом около 2020 года. 

2016.03.13 Toyota усиливает команду разработчиков робомобилей специалистами Jaybridge Robotics. Команда Jaybridge Robotics присоединилась к Toyota Research Institute. 

2016.03.09 BMW представил концепт автомобиля будущего — Vision Next 100. 

2016.03.01 Беспилотный автомобиль Google впервые попал в аварию, которой могло бы не быть. 

2016.02.07 Тесты гугловских робокаров начинаются в Киркленде, США. Второй город в США, где они испытываются. Общий пробег робокаров Google по дорогам США превышает 2.2 млн км. 

2015.12.27 Система компьютерного зрения SegNet учится распознавать объекты на дороге.

2015.11.30 Робогонки: 10 команд, 20 болидов, 0 водителей. Планируется проведение гонок формулы E с автопилотами. Ожидаемая скорость болидов превысит 300 км/ч. 

2015.11.29 Робомобили смогут “общаться” с пешеходами. Возможно автомобили с автопилотом оборудуют дисплеями, на которые они будут выводить сообщения для пешеходов. 

2015.11.09 Летом 2015 года начались испытания роботов-автобусов в городе Трикала, Греция. Скорость ограничена на уровне 20 км/ч. 6 автобусов. Пока что без права перестроений. В рамках проекта CityMobil 2 — транспортные системы для небольших и средних городов. / RoboTrends.ru  

+ + 

Чип в рукаве. Как пешеходам защищаться от машин с автопилотом? | Об автомобилях | Авто

Еще несколько лет назад модные беспилотные автомобили считались шагом вперед в отношении безопасности. Разработчики уверяли, что автоматика позволит избавиться от нелепых водительских ошибок и спасти жизни многих граждан. Утверждалось, что компьютер никогда не устает и всегда остается бдительным, благодаря чему машины могут находиться в движение десятки часов подряд. Однако в процессе испытаний выяснилось, что автопилот не настолько надежен, как виделось. Он нередко устраивают нелепые аварии и немилосерден к пешеходам. Автоматика беспилотных машин уже не раз создавала аварии, в том числе и с человеческими жертвами. Поэтому инженеры ищут новые способы защитить пешеходов и даже животных от смертельных ошибок машинной логики.

Ошибки машинной логики

Как сообщает министерство транспорта РФ, в период с 2021 года по 2024 годы в России будут созданы правовые условия для внедрения высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС) в транспортный комплекс. Обязательным условием является обеспечение безопасности участников дорожного движения и соблюдение установленных норм и правил. Между тем безопасность подобной техники пока не на высоте.

Автопилоты уже не раз устраивали аварии. Многим памятны аварии прошлых лет, когда система адаптивного круиз-контроля на автомобилях Tesla таранила грузовики, пожарные машины и припаркованные автомобили. В некоторых случаях происходили необъяснимые столкновения с бетонными ограждениями. На высокой скорости автопилот отворачивал в сторону и разбивал легковую машину, калеча пассажиров внутри. Однако формально электроника Tesla не является автопилотом. Это лишь продвинутый круиз-контроль с возможностью движения по автострадам.

Сейчас в городах тестируются более «совершенные» системы, способные передвигаться по городским улицам и перекресткам. И они тоже убивают и калечат людей.

19 марта 2018 года в темное время суток автомобиль Volvo с системой автопилотирования Uber передвигался в городе Темпе штата Аризона (США). Контролировала работу компьютера водитель-испытатель Рафаэла Васкес. В этот момент 49-летняя велосипедистка Элейн Херцберг шла по разделительной полосе автодороги и толкала впереди себя велосипед, груженный пластиковыми пакетами с продуктами. Затем она решила уйти с дороги и стала пересекать проезжую часть, где ехал беспилотный автомобиль. Произошло столкновение, в результате которого велосипедистка погибла.

После анализа записи с видеорегистратора полиция с удивлением отметила, что автопилот не снижал скорость перед ударом, хотя свет фар осветил человека примерно за 2 секунды перед столкновением. При этом скорость машины была порядка 60 км/ч.

Позднее выяснилось, что камеры Uber все-таки видели пешехода, но автопилот посчитал его силуэт за визуальную ошибку и не стал активировать тормоза. Находившийся в салоне водитель-испытатель не успел среагировать на нештатную ситуацию, потому как не следил за дорогой, а смотрел телевизионную передачу на смартфоне.

Чипы для защиты

Автомобили Uber во время тестов часто попадали в сложные нештатные ситуации, но на них успевали реагировать водители-испытатели и предотвращали ДТП.

Научить электронику водить оказалось намного сложнее, чем думалось еще 10 лет назад.

Сейчас ученые ищут нестандартные решения для предотвращения ДТП. Самый радикальный из них — это оснастить все автомобили, а также пешеходов и животных особыми датчиками, передающими радиосигналы для их обнаружения любыми транспортными средствами.

Научные сотрудники Принстонского университета разработали устройства в виде часов с встроенным датчиком, конвертирующим сигнал, испускаемый от автономной машины, и передающий его обратно. Проведенные испытания прибора показали, что он успевает передавать сигнал движущейся машине за 36 метров до столкновения, чего достаточно для торможения или маневра уклонения. В этом случае электроника уже не может ошибаться и начнет активировать алгоритмы избегания ДТП.

Такие браслеты могут стать обязательными для всех участников движения в городах или на автострадах, где будут передвигаться беспилотные транспортные средства. Подобными чипами предлагается оснащать домашних собак, кошек и других животных, чтобы они не оказались под колесами высокоавтоматизированных транспортных средств.

Со временем чипы могут вшиваться в одежду или обувь. Тогда риск оказаться под колесами беспилотников может снизиться.

«С вами говорит автопилот»: (не)скоро на дорогах — журнал За рулем

Honda представила первый в мире серийный автопилот третьего уровня. Защита от дурака есть?

Первый полноценный автономный автомобиль создали в Японии в 1977 году. Машина благодаря камерам могла обрабатывать изображения дороги перед собой и самостоятельно управлять движением. Правда, на невысокой скорости — всего 33 км/ч. Сегодня только в США на стадии испытаний находится более 1400 моделей предназначенных для дорог общего пользования автомобилей с функцией автопилота от более чем 80 компаний-разработчиков.

6 УРОВНЕЙ БЕСПИЛОТНОСТИ

Систему оценки «степени самостоятельности» автомобилей разработало американское Общество автомобильных инженеров (Society of Automotive Engineers, SAE), определив шесть уровней.

  • УРОВЕНЬ 0: нет автоматизации. ABS и круиз-контроль не считаются устройствами, способными взять на себя одну из функций водителя, так как включаются по его команде.
  • УРОВЕНЬ 1: вспомогательная система (drive assist) может взять на себя одну из функций по контролю руля, акселератора или тормозов. Самый распространенный пример — адаптивный круиз-контроль.
  • УРОВЕНЬ 2: системы могут управлять автомобилем в определенных условиях — например, на шоссе с хорошей разметкой. Контроль окружающей обстановки — обязанность водителя, он должен быть готов к тому, чтобы мгновенно перехватить управление.
  • УРОВЕНЬ 3: то же, что уровень 2, но вспомогательные системы частично берут на себя контроль окружающей обстановки; у водителя больше времени на что, чтобы сменить пассивную роль на активную — по сигналу автопилота.
  • УРОВЕНЬ 4: в определенных условиях и при наличии хорошо читаемой разметки водителю не надо быть готовым к перехвату управления — автомобиль все делает сам.
  • УРОВЕНЬ 5: полная автоматизация в любых условиях. Задав маршрут, водитель может спать или смотреть кино.

Приключения Теслы

Материалы по теме

Развитие электронных систем управления автомобилем удобно отслеживать по приключениям Теслы. На американской компании «висит» множество судебных исков по авариям, вызванным некорректной работой комплекса Autopilot — постоянно совершенствуемого набора из нескольких электронных ассистентов водителя.

С другой стороны, по статистике Теслы, при пользовании автопилотом аварийность снижается. Ничего удивительного, впрочем: автопилотом пользовались, в основном, в благоприятной дорожной обстановке.

Материалы по теме

Полностью самостоятельно

Материалы по теме

Часть нештатных ситуаций вызвана откровенной глупостью водителей. Полагая, что автопилот сам довезет, некоторые забавляются телефоном или просто спят во время поездки.

Сначала власти Германии, а затем и власти США рекомендовали Тесле отказаться от слова Autopilot в названии системы. Исследование американского Института дорожной безопасности (IIHS) в 2019 году показало, что такой термин действительно расхолаживает. Представители Теслы отвечают, что если люди не читают инструкцию по эксплуатации и вдобавок нарушают правила дорожного движения, то это не проблема компании.

Первая известная смерть водителя автономного автомобиля произошла 7 мая 2016 года во Флориде. Джошуа Браун погиб в Tesla S, положившись на режим автопилота, который не смог корректно распознать 18-колесный тягач белого цвета на фоне светлого неба, не включил вовремя тормозную систему и допустил столкновение на полной скорости.

Расследование американского Национального совета по безопасности на транспорте показало, что как минимум частично вина в трагическом происшествии лежит на человеке: он игнорировал сигналы системы о необходимости взять управления на себя, держа руки на руле всего 25 секунд из требуемых в ходе поездки 37 минут.

Видеосюжет об этой аварии смотрите тут.

Первым пешеходом — жертвой самоуправляемого автомобиля стала американка Элейн Херцберг 18 марта 2018 года. Тестовая машина Uber на базе Volvo XC90 сбила ее на плохо освещенном участке трассы в городке Темпе (Аризона) в тот момент, когда 49-летняя женщина переходила дорогу в неположенном месте, толкая перед собой велосипед.

Прокуроры пришли к выводу, что компания Uber не может быть привлечена к ответственности, а вот находившейся в машине Рафаэле Васкес предъявили обвинение в убийстве по неосторожности: в момент аварии она смотрела телешоу на смартфоне. Свою вину подсудимая не признала и сейчас ожидает начала процесса.

Видеосюжет об этой аварии [сам момент столкновения с 0:45] — тут.

Материалы по теме

Но фирме всё равно никуда не деться от сотен жалоб на неадекватное торможение, неравномерные изменения скорости, пугающие отклонения от полосы движения, неспособность остановиться перед препятствием, неожиданные повороты и попытки без надобности включить задний ход.

С 2014 года Tesla обновляла программное обеспечение ассистентов вождения около тридцати раз. При этом на сайте Теслы по-прежнему утверждается принцип «Full Self-Driving Capability» — полной возможности самостоятельного вождения. И не поспоришь: если НЕ включать автопилот, вождение действительно будет полностью самостоятельным.

Второй уровень, которому соответствует автопилот Теслы, не допускает оставления водителями руля. Этого же не допускают и ПДД большинства стран, а в некоторых даже за снятие одной руки предусмотрен штраф. При дальнейшем развитии автопилотов с этим придется что-то делать.

Второй уровень, которому соответствует автопилот Теслы, не допускает оставления водителями руля. Этого же не допускают и ПДД большинства стран, а в некоторых даже за снятие одной руки предусмотрен штраф. При дальнейшем развитии автопилотов с этим придется что-то делать.

Многие эксперты считают, что полностью беспилотный автомобиль не состоится никогда, поскольку слишком много естественных ограничений: ему нужны определенные скорости и плотность потока, хорошая погода и четкая разметка. Скажем, снег, засыпавший разметку, сделает автоматику беспомощной.

Однако фирма Bosch заявила год назад, что все технологические проблемы разрешены, а процесс тормозят противоречивые законы, которые серьезно различаются в Европе, США и Азии.

На сегодняшний день только один автопилот официально сертифицирован по третьему уровню — Honda Sensing Elite. Модель Legend с такой системой вышла на японский рынок в начале марта.
ЧТО УМЕЕТ ТРЕТИЙ УРОВЕНЬ

Автопилот третьего уровня — система Sensing Elite, сертифицированная для японского рынка, устанавливается на седан Honda Legend Hybrid EX. Функция Traffic Jam Pilot ведет машину в пробках — пока только в пределах одной полосы. Функция Hands-off в сочетании с адаптивным круиз-контролем и несколькими ассистентами движения — по скоростной трассе. Обе функции позволяют не держать руки на руле (Япония не входит в Венскую конвенцию дорожного движения, унифицирующую ПДД разных стран).

Sensing Elite также умеет самостоятельно совершать маневры, связанные с перестроениями — обгон или смену полосы.

Если водитель не реагирует на сигналы автопилота (визуальные, звуковые и тактильные, включая вибрацию ремня безопасности), система остановит машину на крайней полосе или обочине и включит аварийку.

Системы Tesla Autopilot или Cadillac Super Cruise — всего лишь второй уровень, как и прочие разработки, внедренные серийно (Nissan ProPilot Assist, Volvo Pilot Assist и другие). При таком оснащении руки с руля снимать нельзя или можно лишь кратковременно и в определенных условиях. Собственно говоря, и при третьем уровне в большинстве стран мира нельзя — это запрещают ПДД.

Разработку беспилотных систем ведут неавтомобильные компании — Яндекс, Google, Uber. Цели ставят разные, но всё сводится к получению передовых позиций к моменту, когда беспилотники разрешат законодательно. Пока их выход на дороги общего пользования без водителя-испытателя оговаривается с местными властями. Так, беспилотное Яндекс-такси работает в Иннополисе — городе будущего близ Казани. Правда, улицы города с населением в несколько сотен человек всегда пусты, а разрешенная скорость — до 50 км/ч.

Разработку беспилотных систем ведут неавтомобильные компании — Яндекс, Google, Uber. Цели ставят разные, но всё сводится к получению передовых позиций к моменту, когда беспилотники разрешат законодательно. Пока их выход на дороги общего пользования без водителя-испытателя оговаривается с местными властями. Так, беспилотное Яндекс-такси работает в Иннополисе — городе будущего близ Казани. Правда, улицы города с населением в несколько сотен человек всегда пусты, а разрешенная скорость — до 50 км/ч.

Автопилот в России

Московский автодорожный институт в союзе с РОСДОРНИИ провел ряд экспериментов и выявил семь ситуаций, при которых беспилотник, опираясь только на свои рабочие системы, не может самостоятельно избежать аварии.

Материалы по теме

Среди них, например, обгон габаритного препятствия с выездом на встречную полосу двухполосной дороги. Беспилотнику нечем «посмотреть», что там впереди за фурой, прежде чем начать гарантированно безопасный маневр. Схожие трудности вызывают объезд мест проведения ремонтных работ, преодоление нерегулируемых перекрестков с недостаточной видимостью и сужений двухполосной дороги до одной полосы.

Частично эти проблемы можно решить по мере развития систем коммуникации между автомобилями (Сar-to-Сar): фура подсказала бы всем о ситуации впереди нее. Для этого требуется «однородность среды»: чтобы весь транспорт поголовно был оснащен системами обмена данных. А для выхода на пятый уровень требуется еще и коммуникация с дорожной инфраструктурой (Car-to-Infrastructure). Грубо говоря, везде и повсюду должны стоять внешние устройства, передающие беспилотникам недостающие сведения о дорожной обстановке. Наверное, это достижимо в рамках одной магистрали или одного города, но вряд ли рационально для всей дорожной сети. На планете — и особенно в больших странах вроде России — неизбежно останутся места, где водитель вынужден управлять сам.

Пока непонятно, как беспилотники поедут по дорогам, состоящим из ям и колдобин. Полноценных систем распознавания неровностей пока не придумали.

Удовольствие — под запрет

Материалы по теме

Критики считают, что дальнейшая автоматизация — зло. Автопилот четвертого уровня, в теории, позволит водителю не обращать внимание на дорогу до 90% времени поездки. Так мы воспитаем армию водителей с недостатком опыта вождения, но при этом обязанных внезапно «включаться» в наиболее сложных ситуациях, когда автопилот бессилен.

А в некоем будущем, когда автопилоты станут обычным оснащением, в главный источник опасности превратятся водители, склонные получать удовольствие от вождения своими руками. Даже через тридцать лет на дорогах останутся машины, не оснащенные автопилотами. Функция Car-to-Car с ними работать не сможет, так что окружающему транспорту останется только оповещать своих хозяев: осторожно, на дороге непредсказуемый элемент! Или удовольствие от вождения законодательно запретят?

  • Тем временем мы проехали пол-Москвы на беспилотнике. Как это было? Узнайте тут.

Беспилотным авто закон писан – Авто – Коммерсантъ

Минтранс подготовил проект закона «О высокоавтоматизированных транспортных средствах» (ВАТС), в котором закрепят правила для беспилотных автомобилей, способных ездить без участия человека. Владельцы таких авто должны будут оформлять страховку и проходить техосмотр. Среди обязательных функций — возможность отключения автоматики и самостоятельной остановки автомобиля. Основную часть ответственности за причинение ущерба в ДТП Минтранс хочет возложить на владельцев ВАТС.

Проект закона «О высокоавтоматизированных транспортных средствах» (ВАТС) размещен Минтрансом на regulation.gov.ru. Документ предусмотрен правительственным планом по поэтапному выводу на дороги беспилотников без «инженера-испытателя» в салоне, о котором “Ъ” рассказывал в марте.

Беспилотные авто, напомним, с 2019 года тестируются с инженером-испытателем, контролирующим процесс с водительского кресла (пилотный проект в рамках постановления правительства №1415, закончится в 2022 году). Предлагаемый закон является продолжением эксперимента. В документе расшифровано, что такое оператор, изготовитель ВАТС, даны определения «среды штатной эксплуатации», «динамического управления», других понятий. Предусмотрено, что высокоавтоматизированные авто должны перед выездом на дорогу пройти «оценку соответствия требованиям безопасности».

Среди обязательных функций — бортовой регистратор и система, позволяющая дистанционно отключить автопилот, машина при этом должна сама безопасно остановиться и выпустить пассажиров.

Все ВАТСы должны проходить техосмотр. Обязательной станет страховка, аналогичная ОСАГО.

Согласно проекту закона, пояснили “Ъ” в Минтрансе, в случае ДТП вред возмещает владелец ВАТС — он покрывает ущерб здоровью и имуществу (физлица или юрлица). Если выяснится, что вред был нанесен из-за конструктивных недостатков ВАТС, его владелец может обратиться с требованием к изготовителю автомобиля. Тот, в свою очередь, может обратиться с регрессным требованием к изготовителю компонентов для ВАТС, если будет доказано, что именно в них была причина аварии. Данная схема вводится законом специально, пояснили в Минтрансе, для упрощения процедуры получения компенсации пострадавшим в ДТП с беспилотником. В ведомстве заметили, что содержание этой статьи может измениться в ходе публичного обсуждения и доработки законопроекта.

Поправки вносятся также в законы «О безопасности дорожного движения», об ОСАГО, в устав автомобильного транспорта и другие документы. Правительство установит правила допуска ВАТС к участию в движении, особенности перевозки пассажиров, багажа и грузов с помощью беспилотников, требования к различным системам ВАТС. Новый закон и связанные с ним документы должны вступить в силу 1 марта 2025 года: время нужно для оценки результатов проводимого сейчас эксперимента, поясняют в Минтрансе.

В «Яндексе» назвали документ «первым шагом в разработке закона, который должен разрешить коммерческую эксплуатацию автомобилей без водителя на территории всей страны». Компания рассчитывает, что законопроект будет дорабатываться с участниками рынка.

Комментируя ответственность в ДТП, в «Яндексе» заметили, что предложенный Минтрансом принцип аналогичен принципу, применяемому в авиации.

«Там ответственность изначально несёт перевозчик, но он может обратиться за компенсацией к разработчику воздушного судна, если причиной происшествия стали его конструктивные недостатки,— пояснили в компании.— Так же и с беспилотными автомобилями, за тем исключением, что на первых этапах разработчики сами же и будут являться перевозчиками. Беспилотные авто записывают данные о своих поездках, благодаря чему можно восстановить точную картину происходящего в любой момент времени». В пресс-службе «Сбера» “Ъ” сообщили, что проект закона разрабатывался «при активном участии» компании. «Считаем необходимым скорейшее его принятие, он установит понятные для всех правила игры,— говорят в “Сбере”.— Принятие такого закона было бы одним из важнейших событий в развитии индустрии ВАТС в России».

Упомянутые в законопроекте нормы регулирования беспилотников будут отработаны на примере пилотного проекта на М-11 «Нева» (Минтранс собирается запустить к 2024 году движение беспилотных грузовики по трассе), считают в ассоциации «Цифровой транспорт и логистика» (ЦТЛ). «Инфраструктура должна обеспечивать движение беспилотников и безопасность за счет »ответственных» сервисов, а государственная система управления мониторить трафик и возможность вмешаться в случае нештатных ситуаций,— поясняют в ЦТЛ.— Также необходимо протестировать »черные ящики» для беспилотников, как в авиации. Это позволит однозначно и независимо, основываясь на объективных данных, а не на мнении заинтересованных сторон, определить причины ДТП, виновником, которым, возможно, может стать разработчик программного обеспечения. Подобная ответственность будет в новинку для ИТ-компаний».

В законопроекте не хватает положений, необходимых для «урегулирования общественных отношений», возникающих в связи с эксплуатацией ВАТС на автомобильных дорогах общего пользования, считают в НТИ «Автонет». «Законопроект нуждается в доработке, с привлечением экспертного сообщества»,— считают в организации.

«Чем сложнее автомобиль, тем меньше возможностей у простого пользователя проверить исправность его многочисленных систем,— комментирует законопроект юрист, адвокат движения “Свобода выбора” Сергей Радько.— Поэтому ему остается только полагаться на системы самодиагностики. А это значит, что при появлении в ВАТС неисправности, влияющей на безопасность, ответственность за последствия должен нести производитель». Эксперт предполагает, что компании после принятия закона введут жесткие требования к техобслуживанию (владельца ВАТС, к примеру, могут обязать проходить регулярное ТО раз в месяц или каждые 500 км), чтобы обеспечить безотказность работы и исключить случаи, когда придется компенсировать ущерб. «Такие условия сразу же повлияют на цену автомобиля и вряд ли сделают его конкурентоспособным по сравнению с традиционными авто»,— предполагает господин Радько.

Иван Буранов

Какие автомобили имеют автопилот? | Новости

Четыре автомобиля, все Tesla, предлагают автопилот на 2021 год:

  • Тесла Модель 3
  • Тесла Модель S
  • Тесла Модель Х
  • Тесла Модель Y

Если вам нужен автомобиль с автопилотом, он есть только у Tesla. Но многие другие автомобили предлагают расширенные функции помощи водителю, которые конкурируют, а в некоторых случаях и превосходят основные возможности автопилота. Широко доступен адаптивный круиз-контроль с центрированием полосы движения.Девяносто семь других моделей 2021 года предлагают обе возможности вплоть до остановки в пробках:

  • Акура: TLX
  • Альфа Ромео: Джулия, Стельвио
  • Audi: A4, A5, A6, A7, A8, E-Tron, Q3, Q5, Q7, Q8
  • БМВ: Х3, Х4
  • Ford: Bronco Sport, Edge, Escape, Explorer
  • Бытие: G80, G90, GV80
  • Hyundai: Elantra, Ioniq, Nexo, Palisade, Santa Fe, Sonata
  • Инфинити: QX50
  • Джип: Гранд Чероки Л
  • Kia: K5, Niro EV, Seltos, Sorento, Sportage, Telluride
  • Land Rover: Range Rover, Range Rover Sport
  • Lexus: ES, IS, LC, LS, NX, RX, UX
  • Линкольн: Авиатор, Корсар, Наутилус
  • Maserati: Ghibli, Levante, Quattroporte
  • Mercedes-Benz: AMG-GT 4-дверный, A-класс, C-класс, CLA-класс, CLS-класс, E-класс, GLA-класс, GLB-класс, GLC-класс, GLE-класс, GLS-класс, S-класс, SL-класс
  • Nissan: Altima, Leaf, Rogue, Rogue Sport
  • Polestar: Polestar 1, Polestar 2
  • Порше: Кайен, Тайкан
  • Subaru: Ascent, Crosstrek, Forester, Legacy, Outback
  • Toyota: Camry, C-HR, Corolla, Highlander, Mirai, Prius, RAV4, Sienna, Venza
  • Volkswagen: Arteon, Atlas, Atlas Cross Sport, ID.4
  • Volvo: S60, S90, V60, V90, XC40, XC60, XC90

Обратите внимание, что для простоты мы перечисляем выше только корневые шильдики. Родственные ответвления — Corolla Hatchback или Corolla Hybrid от Toyota, например, или S4 на базе A4 от Audi — также могут иметь такие возможности.

Существует множество предостережений. Вышеупомянутые возможности требуют правильных условий — как правило, разделенного шоссе с ограниченным въездом, в некоторых случаях интуитивно понятным с помощью GPS. И не все вышеперечисленные автомобили предлагают такие функции в качестве стандартного оборудования.Во многих таких автомобилях вам придется потратить дополнительные средства на дополнительные функции или уровни отделки салона.

Тринадцать автомобилей 2021 модельного года выходят за рамки того, что указано выше, предлагая системы, сочетающие в себе адаптивный круиз-контроль с настоящим рулевым управлением без помощи рук, которое центрирует автомобиль в определенных дорожных условиях без водителя, удерживающего руль. Все они требуют, чтобы вы обращали внимание и брали на себя управление по мере необходимости, интуитивные с помощью камеры, обращенной к водителю, которая следит за вами в режиме реального времени.

  • BMW: 3 серии, 5 серии, 7 серии, 8 серии, X5, X6, X7
  • Кадиллак: CT4, CT5, CT6, Эскалейд
  • Форд : F-150, Мустанг Мах-Е

Центрирование полосы движения без помощи рук, по-видимому, настроено на быстрое распространение.Количество автомобилей, доступных с этой технологией, почти удвоилось всего за один год. Ford впервые предлагает эту функцию в модернизированном F-150 2021 года и полностью электрическом Mustang Mach-E, в то время как Cadillac расширяет свою систему Super Cruise без помощи рук до трех дополнительных моделей в 2021 году: CT4, CT5 и Escalade. Chevrolet Bolt EUV 2022 года — первый автомобиль бренда Bow-Tie, предлагающий технологию Super Cruise (Chevrolet, как и Cadillac, является подразделением GM). Между тем, Nissan планирует добавить рулевое управление без помощи рук в свой новый внедорожник Ariya.

На момент написания этой статьи автопилот Tesla не поддерживает функцию громкой связи. Но это может измениться, поскольку автопроизводитель часто настраивает возможности системы с помощью беспроводных обновлений в автомобилях, которые в настоящее время находятся в пути.

С автопилотом или без него или его разновидностью ни один серийный автомобиль в настоящее время не может управлять собой. Ближе всего к этой реальности должна была быть система Traffic Jam Pilot в Audi A8, которая могла работать в условиях низкой скорости движения, пока вы смотрели видео или играли в игры с пассажирами на заднем сиденье.Но опасения регулирующих органов остановили дебют Traffic Jam Pilot, и теперь Audi вообще отказалась от планов по запуску этой функции, как сообщает Automotive News.

Еще от Cars.com:

Связанное видео:

Редакционный отдел Cars.com — ваш источник автомобильных новостей и обзоров. В соответствии с давней этической политикой Cars.com, редакторы и обозреватели не принимают подарки или бесплатные поездки от автопроизводителей. Редакционный отдел независим от Cars.com отделы рекламы, продаж и спонсируемого контента.

автомобилей с автопилотом в 2022 году

Термин «автопилот» десятилетиями использовался в авиационной промышленности, позволяя пилотам снизить свою когнитивную нагрузку, позволяя летательному аппарату практически летать на «крейсерских» участках полета. То же самое сейчас происходит, поскольку автомобили с автопилотом быстро превращаются в более автономные, беспилотные транспортные средства, позволяя водителям позволить автомобилям управлять собой на определенных участках пути, например, на автострадах.

Tesla наиболее широко назвала свои функции автономного вождения «Автопилотом», но многие другие автопроизводители теперь включают аналогичные функции автономного вождения и автономных транспортных средств в свои пакеты опций помощи при вождении.

В этой статье представлена ​​разбивка автомобилей с автопилотом и кто что предлагает, но сначала мы пройдемся по предыстории и объяснению терминов.

Уровни самоуправляемых автомобилей: краткий обзор

Во-первых, давайте точно определим, что представляет собой функции, подобные «автопилоту».Автономные системы в автомобилях и беспилотных транспортных средствах могут принимать самые разные формы, от базовых функций помощи водителю, таких как круиз-контроль, до полуавтономных, вплоть до полного беспилотного вождения. В отрасли даже есть набор уровней, помогающих классифицировать эту автоматизацию.

Уровень 0 Без автоматизации
Уровень 1 Полуавтоматические системы, такие как круиз-контроль.
Уровень 2 Полуавтоматические системы, такие как рулевое управление, скорость и торможение.
Уровень 3 При некоторых условиях основные функции вождения автоматизированы.
Уровень 4 В большинстве случаев основные функции вождения автоматизированы.
Уровень 5 Основные функции вождения автоматизированы при любых условиях.

Узнайте больше об этом, прочитав нашу статью об уровнях автономного вождения SAE для автомобилей и автономных транспортных средств.

Определение автопилота

Автопилот — это общий термин, используемый во многих отраслях, особенно в авиации, и обычно означает, что что-то может управлять собой без вмешательства человека.Что касается автомобилей в 2022 году, большинство основных автопроизводителей ориентируются на автономию уровня 2 . Этот уровень позволяет автомобилю взять на себя большинство функций рулевого управления, ускорения и торможения, но все же требует, чтобы водитель оставался полностью внимательным к дорожной ситуации и мог вмешаться в любой момент. Это не полностью автономное вождение без водителя, как роботакси от Waymo или Cruise (которые сейчас проходят испытания в Калифорнии).

Это означает, что сегодня автопилот на самом деле означает «вождение с помощью», а не «самостоятельное вождение», поскольку водитель все равно должен быть всегда настороже и внимателен.Только когда на дороги выйдут полностью автономные автомобили 4-го или 5-го уровня, истинное обещание полного автономного вождения станет реальностью. В настоящее время ожидается, что это произойдет не раньше конца 2022 года (хотя команда Tesla прилагает все усилия, чтобы сделать это как можно скорее, как было объявлено на Tesla Autonomy Day, поскольку все новые автомобили, продаваемые с аппаратным обеспечением 3, намного мощнее).

Узнайте больше об автономных возможностях полного самостоятельного вождения, которые Tesla в настоящее время включает в себя.

Основные функции AutoPilot

Как минимум, мы определяем автопилот (уровень 2), чтобы включить следующие функции для использования на автострадах и автомагистралях с «контролируемым доступом» (т.д., у них есть въезды и выезды, а также перекрестки с закрытым движением):

  • Адаптивный круиз-контроль Stop-and-Go (ACC)
    • Как и традиционный круиз-контроль из прошлого, вы устанавливаете скорость, и автомобиль поддерживает эту скорость. Однако с адаптивным круиз-контролем (ACC) автомобиль использует радар и/или камеры для поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля, автоматически замедляясь или ускоряясь по мере необходимости.
    • Кроме того, более новые системы ACC теперь могут снижать скорость до полной остановки, а затем автоматически возобновлять движение, когда движение возобновляется.Это имеет решающее значение для водителей, которые ездят на работу в городских условиях с интенсивным движением.
  • Автоматизированное центрирование полосы движения (ALC)
    • Существует множество систем, которые имеют так называемую «помощь удержания в полосе движения» (LKA), но эти системы обычно просто помогают подтолкнуть автомобиль обратно к центру полосы движения, если водитель дрейфует. Для «автопилота» транспортное средство должно быть в состоянии удерживать себя в центре полосы движения и следовать по автостраде или полосе шоссе, пока повороты и повороты, как правило, довольно мягкие (т.е. без резких поворотов).

Другие функции автопилота, которые полезны, но не критичны для обозначения «автопилота», следующие:

  • Автоматическая смена полосы движения
    • Автоматическая смена полосы движения позволяет автомобилю автоматически менять полосу движения (на автострадах) после того, как водитель инициировал или одобрил маневр смены полосы движения. Он изменит полосу движения только тогда, когда это будет безопасно (используя встроенные датчики для обнаружения ближайших автомобилей).
  • Автопилот на всех дорогах
    • В настоящее время большинство систем автопилота предназначены в основном для работы на автострадах и автомагистралях, которые являются «контролируемыми подъездными дорогами». перекрестке, например, на перекрестке.Некоторые системы позволяют функциям автопилота уровня 2 работать на любой дороге с четкой разметкой, однако водитель должен быть полностью вовлечен, чтобы следить за перекрестным движением, знаками остановки и светофорами.
  • Следование по навигационному маршруту (только автомагистрали)
    • Эта система требует, чтобы автомобиль мог автоматически следовать по навигационному маршруту только на автомагистралях («въезд на въезд»), меняя полосу движения (автоматически, без необходимости включите сигнал поворота) по мере необходимости, даже при работе на развязках на автомагистралях.Как только автомобиль съезжает с автострады, водитель снова берет на себя управление.

В настоящее время только Tesla может достичь трех дополнительных, упомянутых выше, с их опциями полного самостоятельного вождения и расширенного автопилота на автомобилях «Аппаратное обеспечение 2».

Разве это не просто автоматический круиз-контроль с выравниванием полосы движения?

Если вы сделаете шаг назад и посмотрите на суть того, что предлагается, мы на самом деле говорим об автоматизированном круиз-контроле с возможностью самостоятельного управления (удерживать транспортное средство в центре полосы движения).Однако вторая часть (управление) является критической и одной из самых сложных задач, о которой мы расскажем ниже.

Система удержания в полосе движения и автоматическое центрирование полосы движения (рулевое управление)

Одним из самых запутанных аспектов выбора хорошей системы автопилота является понимание разницы между тем, что часто называют «помощью удержания в полосе движения» (LKA), и автоматическим рулевым управлением, когда система постоянно удерживает автомобиль в центре без участия водителя (другие чем руки на руле, если этого требует система).

Почти все крупные автомобильные компании имеют какую-то функциональность LKA, однако это обычно означает помощь в перемещении автомобиля обратно в центр полосы движения, если он заносит. Некоторые системы достаточно надежны, чтобы вы могли не держать руки на руле в течение короткого периода времени, поэтому в определенной степени это похоже на автоматическое рулевое управление.

На самом деле будущие системы будут точно определять дорогу и объединять ее с картографическими данными, чтобы автомобиль мог управлять собой на дороге так же хорошо или даже лучше, чем водитель-человек.Пока что только Tesla и Super Cruise от GM могут это сделать, но только в определенных условиях (например, на дороге есть только легкие повороты).

Суть в том, что если вы видите «Помощь в удержании полосы движения», обязательно изучите эту функцию и протестируйте ее на автостраде, чтобы понять, удерживает ли она автоматически центрирование системы в полосе движения и насколько хорошо она это делает. Последнее, что вам нужно, — это ложное чувство безопасности, из-за которого машина съезжает на другую полосу или съезжает с дороги.

Как насчет основных функций безопасности?

Большинство автомобилей, которые имеют функции, подобные автопилоту, также имеют довольно распространенные автоматические системы безопасности, называемые в отрасли усовершенствованными системами помощи водителю (ADAS).Эти основные функции безопасности включают:

  • Автоматическое экстренное торможение (AEB) для предотвращение лобового столкновения при обнаружении впереди большого объекта, в дополнение к предупреждениям о столкновении
  • Мониторинг слепых зон для предупреждения водителя, если другой автомобиль находится в слепой зоне
  • Предупреждение о выходе из полосы движения , чтобы предупредить водителя, если он съезжает с полосы движения

Все эти функции являются «обязательными» сегодня, и вы должны перепроверить, чтобы убедиться, что они включены в ваш автомобиль и опции пакета.

Поставщики технологии автопилота

Исторически сложилось так, что большинство производителей автомобилей полагались на производителей оригинального оборудования (OEM), таких как Mobileye, Delphi и Bosch и т. д., для обеспечения деталей и технологий автопилота для своих автомобилей, включая такие вещи, как навигационные системы. Это позволяет автопроизводителям сосредоточиться на разработке и маркетинге основных автомобилей, в то время как другие компании сосредотачиваются на специализированных деталях и технологиях.

Компания Mobileye, приобретенная Intel, возможно, является ведущим OEM-производителем, предоставляющим производителям автомобилей технологию автопилота с помощью своей линейки чипов визуального восприятия EyeQ.Они, как известно, предоставили технологию автопилота для автомобилей Tesla Model S первого поколения, которые поставлялись с усовершенствованным автопилотом. Позже Tesla начала разрабатывать свою собственную технологию, поскольку Илон Маск хотел быстрее продвигать технологию автономного вождения. Раньше Mobileye фокусировалась на технологии восприятия (то есть идентификации объектов) с помощью своих чипов EyeQ, и производители должны были интегрировать аппаратное и программное обеспечение для управления вождением, но теперь Mobileye также начинает предлагать «полные» решения для автопилота.Сегодня Mobileye предоставляет технологию, подобную автопилоту, таким производителям, как Audi, BMW и Nissan, посредством их наборов микросхем EyeQ 4 и EyeQ 5.

NVIDIA не отстает от Mobileye в разработке функций автопилота. Фактически, их последняя система ADAS называется «Автопилот» (см. эту статью). NVIDIA имеет опыт разработки чипсетов для игр и искусственного интеллекта и справедливо считает, что в автомобилях потребуются более мощные системы, подобные искусственному интеллекту, для достижения надежного полностью автономного вождения. Они поставляют Volvo и Mercedes решения для их будущих автомобилей.

Другие стартапы и компании, такие как Cruise (GM), Aurora, Argo и Zoox (сейчас Amazon), также набирают обороты, но в основном сосредоточены на робото-такси и находятся в стадии тестирования, а не в крупномасштабном развертывании.

Тем не менее, многие производители автомобилей разрабатывают свои собственные технологии, поскольку считают, что они имеют решающее значение для будущего отличия. Наиболее известен в этом отношении Тесла, создавший сложную систему автопилота с использованием нейронной сети на основе камер. Toyota, Honda и Subaru также создали свои собственные системы.

Почему это важно? Вообще говоря, специализированные OEM-производители, такие как Mobileye, могут внедрять инновации быстрее, чем производители автомобилей. Тем не менее, некоторые производители автомобилей, такие как Tesla, внедряют инновации так быстро, что размещают обновления программного обеспечения для своих автомобилей по беспроводной сети, как и для вашего смартфона. Большинство традиционных производителей автомобилей не обновляют программное обеспечение, вместо этого требуя от вас покупки нового модельного года.

Тем не менее, все производители должны получить одобрение регулирующих органов, прежде чем выводить на рынок новую технологию автономного вождения.

Самодельный автопилот

Для тех автомобильных энтузиастов и технически подкованных мастеров, которым нужны передовые функции автопилота, есть еще одно решение от comma.ai, использующее программное обеспечение openpilot с открытым исходным кодом. Это задействует новые модели автомобилей с автопилотом, как те, что показаны ниже, но дополняет их расширенными возможностями машинного обучения и нейронных сетей.

Узнайте больше о решении Comma.ai openpilot и даже посмотрите на openpilot и Tesla Autopilot, чтобы сравнить их.

Оценка качества AutoPilot

Большинство производителей автомобилей заявляют, что у них есть какие-то возможности для самостоятельного вождения, будь то базовый адаптивный круиз-контроль или система удержания полосы движения, или их комбинация. Однако простое наличие этих функций не означает, что они работают хорошо.

Обычно это самые важные критерии функциональности автопилота:

  • Доступность — Доступна ли система на всех дорогах или только на определенных дорогах или автомагистралях (например, ранее нанесенных на карту)? Работает ли он на городских улицах и реагирует ли на регулировку дорожного движения?
  • Точность центровки по полосе . Насколько хорошо транспортные средства отслеживают полосу движения и остаются в центре без непосредственного вмешательства водителя, имеет решающее значение для хорошей системы автопилота.Большинство современных систем справляются с четко обозначенными автомагистралями с пологими поворотами, однако крутые повороты и/или повороты на более высоких скоростях обычно не поддерживаются. Это НЕ система удержания полосы движения (LKA), которая просто корректирует автомобиль обратно в полосу движения, если он заносит.
  • Плавное ускорение и торможение — Адаптивный круиз-контроль (ACC) существует уже некоторое время, но обеспечить, чтобы автомобиль мог поддерживать разумную дистанцию ​​и плавно ускоряться и замедляться, не всегда так просто, особенно до полной остановки. .
  • Мониторинг внимания – Как система контролирует внимание? Большинство проверяют, находятся ли ваши руки на руле, но некоторые также используют камеры, чтобы проверить, смотрите ли вы на дорогу.
  • Аварийные действия и действия по уклонению — Когда вы едете со скоростью автострады, крайне важно, чтобы система автопилота могла обнаруживать и в идеале предпринимать действия по уклонению, если того требует ситуация. Это, вероятно, самая сложная вещь для системы автопилота, поскольку в реальном мире может произойти так много разных неожиданных ситуаций, и это одна из причин, по которой большинство систем требуют, чтобы водитель всегда оставался внимательным.

Хотя мы лично не тестировали каждую систему, приведенные выше критерии — это то, на что мы обращаем внимание в обзорах и видеороликах, чтобы понять, насколько хорошо работает каждая система автопилота.

Автомобили с функциями автопилота

Несмотря на то, что сегодня производители автомобилей предлагают множество систем, подобных «автопилоту», они, как правило, представляют собой комбинацию адаптивного круиз-контроля (ACC) и системы удержания в полосе движения (LKA). Как упоминалось ранее, LKA сама по себе только подталкивает автомобиль к центру полосы движения, но не удерживает его в центре.

Представленные ниже автомобили обычно считаются лучшими автомобилями с автопилотом и хорошо справляются с автоматическим удержанием автомобиля в центре полосы движения.

Лучшие автомобили с функциями автопилота на 2021 и 2022 годы:

  • Tesla (модель 3, Y, S и X)
  • GM – (Cadillac CT6, Cadillac Escalade, Chevy Bolt)
  • Audi (A6, A8)
  • BMW (X5, 3 серии)
  • Ford / Lincoln ( Mustang Mach-E)
  • Kia / Hyundai (Telluride, Palisade, Sonata)
  • Mercedes Benz (E-класс, S-класс)
  • Volvo (XC90, XC60, XC40)
  • Nissan (Rogue, Leaf и т. д.))
  • Infiniti (QX50)

Мы более подробно рассмотрим каждый из них ниже, так что читайте дальше.


Тесла

Обзор:
Tesla долгое время была лидером в области автопилота в автомобилях, даже называя свою систему «Автопилот». Мало того, что их система является одной из самых сложных и точных на дороге, она также постоянно обновляется по беспроводной сети (точно так же, как ваш смартфон), поэтому автомобили становятся все лучше и лучше.Самым большим недостатком является то, что мониторинг водителя использует только входные сигналы рулевого колеса, чтобы определить, обращает ли водитель внимание, а не мониторинг лица, например.

Как это называется:
Автопилот и Полностью автономное вождение варианты. Для получения дополнительной информации прочитайте наш подробный обзор опций Tesla Autopilot и Full Self-Driving.

Используемая технология:
Tesla использует восемь камер вокруг автомобиля для полного кругового обзора, а также передний радар и ультразвуковые датчики дальнего действия.Он использует мощный компьютер с машинным обучением (называемый Full Self-Driving Computer, также известный как Hardware 3), выпуск которого начался в начале 2019 года.

Поддерживаемые модели:
Все современные автомобили Tesla (Tesla Model S, Model X и Model 3) поддерживают функции автопилота и полного автономного вождения в качестве опции, AP2 и выше. Более старые модели Tesla (до 2016 г.) с AP1 имеют более старую версию автопилота, в которой нет всех текущих функций.

Основные характеристики:

  • Доступность. Автопилот Tesla доступен на большинстве дорог, в том числе на городских улицах, и даже может реагировать на регулировку дорожного движения с дополнительным пакетом полного самостоятельного вождения.Тем не менее, водители должны всегда обращать внимание и не использовать его ненадлежащим образом.
  • Адаптивный круиз-контроль – Полная функциональность запуска и остановки. Отличный и в целом плавный разгон и торможение.
  • Центрирование полосы движения — лучшее в своем классе устройство для центрирования полосы движения, называемое Autosteer, способное работать на различных дорогах.
  • Смена полосы движения — автоматическая смена полосы движения, которая работает на большинстве дорог, включая автомагистрали и многополосные городские улицы.
  • Мониторинг внимания — Руки на руле (предупреждение, если выключен более ~ 15 секунд)
  • Другие функции — Навигация на автопилоте позволяет системе самостоятельно перемещаться по автострадам к месту назначения (от въезда к съезду).

Вердикт:
Лучший из лучших с точки зрения функциональности, особенно с пакетом Full Self-Driving, который включает в себя возможность работать на городских улицах и реагировать на регулировку движения, а также имеет функцию навигации на автопилоте, который автоматически направляет транспортное средство по системам автомагистралей с закрытым доступом (от съезда к съезду). Tesla постоянно обновляет автопилот, добавляя новые мощные функции. Однако он настолько мощный, что его можно использовать практически где угодно, а это означает, что водитель должен обращать внимание и использовать его должным образом, поскольку мониторинг водителя осуществляется только через рулевое колесо.


Дженерал Моторс

Обзор:
Компания General Motors, возможно, является одним из ведущих новаторов в области технологий автономного вождения, запустив высоко оцененную технологию Super Cruise на Cadillac CT6, а работая над Cruise, подразделением GM, работает над созданием полностью — самоуправляемые транспортные средства (например, такси). Новый Chevy Bolt также имеет более ограниченную версию Super Cruise.

Как это называется:
Суперкруиз

Используемая технология:
Super Cruise включает в себя множество технологий от поставщиков, включая платформу Intel Mobileye, Trimble RTX для позиционирования, фронтальные камеры, боковые камеры, радар, а также внутреннюю камеру от FOVIO для отслеживания взгляда.

Поддерживаемые модели:
Cadillac CT6, Cadillac Escalade, Chevy Bolt (ограниченная версия)

Основные характеристики:

  • Доступность — Ограничено нанесенными на карту межштатными автомагистралями США
  • Адаптивный круиз-контроль — Полный функционал запуска и остановки
  • Центрирование полосы движения — Отлично (недоступно на Chevy Bolt)
  • Мониторинг внимания — Усовершенствованное отслеживание взгляда с помощью ИК-камер
  • Автоматическая смена полосы движения

Вердикт:
По нашему мнению, система Super Cruise находится на уровне автопилота Tesla или сразу за ним.В то время как Tesla Autopilot является более мощным и сложным, система Super Cruise лучше подходит для повседневных водителей, поскольку она ограничивает использование автострадами, нанесенными на карту в США (большинство основных), и строго контролирует внимательность водителя с помощью отслеживания взгляда, тем самым ограничивая ошибки, которые могут возникнуть. могут быть сделаны водителями, особенно водителями старшего возраста (основная демографическая группа Cadillac). Система мониторинга водителя — одна из причин, по которой Consumer Reports дает ей самую высокую оценку, даже в отношении системы автопилота Tesla.

Примечание. Будущая версия, выпущенная в 2023 году, под названием «Ultra Cruise» , анонсированная в октябре 2021 года, сможет ездить по более широкому кругу улиц и будет основана на платформе Qualcomm «Snapdragon Ride».


Фольксваген/Ауди/Порше

Обзор:
Volkswagen Group является материнской компанией нескольких брендов, включая VW, Audi и Porsche. Audi недавно предприняла агрессивные шаги в направлении беспилотного вождения, в том числе рекламировала систему 3-го уровня в Европе, которая, к сожалению, еще не доступна в США из-за проблем с регулирующими органами.Так что пока функции автопилота в Audi аналогичны другим.

Как это называется:
Active Lane Assist с Stop & Go (для более высоких скоростей) и Traffic Jam Assist (для более низких скоростей). Будущая версия уровня 3, которая будет работать на скорости менее 37 миль в час, будет называться «Traffic Jam Pilot». В настоящее время он доступен в некоторых других странах, но еще не в США. Существует также система под названием «Adaptive Drive Assist» для зарубежных рынков.

Используемая технология:
Компания Audi недавно предприняла агрессивные шаги в направлении беспилотного вождения, включая первый лидар в потребительском автомобиле, A8 (а теперь и A6 и Q8), в дополнение к своему новому контроллеру zFAS, который объединяет входы датчиков в единый вычислительный блок. Они также работают с Mobileye (чипы EyeQ 4) для ввода информации о восприятии.

Поддерживаемые модели:
Audi A8, A6 и Q8

Основные характеристики:

  • Наличие – Дороги с четкой разметкой с обеих сторон.Active Lane Assist работает на скорости более 37 миль в час, а Traffic Jam Assist — на скорости менее 37 миль в час.
  • Центрирование полосы движения — хорошее, больше похоже на систему удержания полосы движения
  • Мониторинг внимания — руки на руле
  • Другие функции — дистанционно управляемая парковка на A6 и A8 технологии, он еще не превратился в полезный продукт для США, который выходит за рамки того, что в настоящее время предлагают другие компании.


    БМВ

    Обзор:
    У BMW уже давно есть адаптивный круиз-контроль с рудиментарным центрированием полосы движения, но, начиная с некоторых моделей 2019 года, они внедрили новую технологию. Система не обновляется по воздуху и за обновлениями нужно обращаться к дилеру.

    Как это называется:
    Ассистент вождения Pro с расширенным Ассистент движения в пробке

    Используемая технология:
    BMW использует платформу Mobileye EyeQ в пакете Driving Assistant с управляющим программным обеспечением от ZF, а в новейших моделях — чип EyeQ 4 с трехфокусной камерой, направленной вперед.Он также имеет передний и задний радарные датчики. С некоторыми опциями он также включает камеру наблюдения за глазами.

    Поддерживаемые модели:
    Доступно на некоторых моделях, включая BMW X5 7-й и 3-й серий.

    Основные характеристики:

    • Наличие – До 180 км/ч на дорогах с четкой разметкой. Громкая связь с датчиком глаза на скорости менее 40 миль в час.
    • Адаптивный круиз-контроль — полный функционал запуска и остановки
    • Lane Centering — базовое центрирование полосы движения/управление (однако есть отчеты о пинг-понге между полосами)
    • Мониторинг внимания — отслеживание движения глаз запрос водителя и очистить окрестности.

    Вердикт:
    Система BMW нагружена функциями, но ее центрирование полосы движения (важное для автопилота) оставляет желать лучшего и далеко не так надежна, как у Tesla во время наших тестов. Тем не менее, на низких скоростях (менее 40 миль в час) в пробках на автомагистралях вариант громкой связи (с использованием наблюдения за глазами) является хорошим вариантом.


    Форд/Линкольн

    Обзор:
    Компания Ford предлагает базовую помощь водителю на многих своих современных автомобилях, таких как Ford Explorer под названием Co-Pilot 360, который включает в себя базовый адаптивный круиз-контроль (ACC) с функцией автоматического центрирования полосы движения (ALC). ) и системой удержания в полосе движения (LKA).Тем не менее, что действительно интересно, так это грядущий Ford Co-Pilot 360 2.0, который теперь называется BlueCruise и который появится в 2022 году на Mach-E и Ford F-150. Это будет включать в себя более продвинутые возможности автопилота, подобные Tesla.

    Как это называется:
    Co-Pilot 360 — современная базовая система с функциями ACC, LC и LKA.
    Co-Pilot 360 Plus — слегка модернизированная версия Lincoln.
    Co-Pilot 360 2.0 (BlueCruise) — поступит в продажу в 2022 году с дополнительным Active Driver Assist , который включает в себя более сложные функции, подобные автопилоту, и требует подписки.

    Используемая технология:
    Компания Ford сотрудничает с Mobileye и использует компоненты технологии Mobileye EyeQ.

    Поддерживаемые модели:
    Автомобили 2020 года, такие как Ford Explorer и Lincoln Aviator, которые включают опции Co-Pilot 360, имеют современные базовые функции помощи водителю. Более новый Co-Pilot 360 2.0 с Active Driver Assist появится в Mach-E и Ford F-150 и будет иметь более надежные функции, подобные автопилоту Tesla.

    Основные характеристики:

    • Доступность – Любая дорога, хорошо размеченные полосы в хорошем состоянии.
    • Адаптивный круиз-контроль — полный функционал запуска и остановки
    • Центрирование полосы движения — хорошее (плохо справляется с крутыми поворотами)
    • Мониторинг внимания — обнаружение рук на рулевом колесе
    • Другие функции — распознавание знаков скорости и автоматическая регулировка скорости, уклонение Помощь при рулевом управлении, позволяющая избежать столкновения с объектами, если это возможно.

    Вердикт:
    В целом система Ford / Lincoln Co-Pilot 360 в ее нынешнем виде представляет собой очень мощную систему автопилота.Хотя система Lane Centering не справится с резкими поворотами, она отлично справляется с преимущественно прямыми дорогами с пологими поворотами. Эта система определенно поможет при длительных поездках на работу и вождении по автостраде. Следующую версию Co-Pilot 360 2.0 / «BlueCruise», поставляемую с Mach-E и Ford F-150, стоит посмотреть.


    Киа/Хюндай

    Обзор:
    Hyundai Motor Group и Kia Motors являются совместными предприятиями, которые производят разные, но похожие автомобили, используя общие платформы и детали.В 2019 году Hyundai инвестировала в стартап Aurora, занимающийся беспилотным вождением, но эта технология еще не выпущена для широкой публики. В настоящее время Kia и Hyundai предлагают технологии уровня 2 в некоторых своих автомобилях, которые являются лучшими в своем классе, за исключением передовых систем, таких как Tesla и GM Supercruise.

    Как это называется:
    Система слежения за полосой движения (LFA) и Интеллектуальный круиз-контроль с функцией Stop and Go (SCC)
    Система помощи при вождении на шоссе (HDA) сочетает функции LFA и SCC, а также автоматическую настройку ограничения скорости

    Используемая технология:
    В настоящее время Hyundai/Kia использует собственную технологию под названием HDA2 (Highway Driving Assist), но в будущем может использовать технологию, полученную в результате инвестиций Aurora.Они также работали с Intel / Mobileye в прошлом и, вероятно, используют свои датчики EyeQ.

    Поддерживаемые модели:
    Hyundai Palisade, Sonata, Kia Telluride и другие.

    Основные характеристики:

    • Доступность – Любая дорога, хорошо размеченные полосы в хорошем состоянии.
    • Адаптивный круиз-контроль — Полная функция запуска и остановки
    • Центрирование полосы движения — Отлично
    • Мониторинг внимательности — Обнаружение рук на рулевом колесе
    • Другие функции — Автоматическая регулировка ограничения скорости на автомагистралях, Монитор слепого обзора, который показывает камеру бокового зеркала если обнаружено препятствие.

    Вердикт:
    Системы помощи при вождении Hyundai и Kia уровня 2 невероятно впечатляют и до сих пор получали очень положительные отзывы, многие люди сравнивали ее с автопилотом Tesla, по крайней мере, в том, что касается базового адаптивного круиз-контроля и центрирование полосы движения касается (хотя он не может справиться с резкими поворотами). Для тех, кто ищет систему, которая поможет в ежедневных поездках на работу, стоит подумать об этом.


    Вольво

    Обзор :
    Volvo всегда была лидером в области технологий безопасности и была одной из первых компаний, внедривших передовые системы безопасности и центрирование полосы движения во всей своей линейке автомобилей.Недавно у них были некоторые неудачи с самостоятельным вождением, поскольку они решили сменить платформу, отложив более сложные функции, подобные автопилоту.

    Как это называется:
    Pilot Assist (технически последняя версия Pilot Assist II)
    Будущая версия 2022/2023 будет называться «Ride Assist» (или «Highway Assist» )

    Используемая технология:
    В настоящее время Volvo использует платформу Mobileye EyeQ 3 и имеет фронтальную камеру и радар (система Delphi RaCAM — Radar and Camera Sensor Fusion System, расположенная на лобовом стекле).В будущем с «Ride Assist» в 2022 или 2023 году они планируют перейти с Mobileye на чипсет NVIDIA Orin и включить фронтальный Luminar LiDAR, а также с помощью Zenseact на стороне программного обеспечения.

    Поддерживаемые модели:
    Все модели Volvo, включая XC90/XC60/XC40 и седаны.

    Основные характеристики:

    • Доступность — Любая дорога с четкой разметкой
    • Адаптивный круиз-контроль — Полная функция запуска и остановки
    • Центрирование полосы движения — Удовлетворительно, иногда может отклоняться от полосы движения
    • Контроль внимания — Проверяет, держит ли водитель рулевое колесо
    • Другие функции — нет

    Вердикт:
    Система Volvo Pilot Assist II справедлива только тогда, когда речь идет о качестве автопилота.Это полезно в прямолинейном движении с частыми остановками, но мы бы не доверяли вождению Pilot Assist на дорогах с поворотами, поскольку у него есть проблемы с пребыванием в полосе движения.


    Мерседес-Бенц

    Обзор:
    В конце 1990-х компания Mercedes действительно помогла первопроходцам адаптивного круиз-контроля в своем седане S-класса высокого класса. Как поставщик роскошных автомобилей, Mercedes постоянно следит за тем, чтобы его автомобили были оснащены новейшими доступными технологиями, но в последнее время немного отстает в развитии функций автопилота.

    Как это называется:
    Пакет помощи водителю ПЛЮС Пакет включает в себя такие опции, как активная система поддержания дистанции DISTRONIC, активная система помощи при рулевом управлении, активная система удержания в полосе движения и активная система помощи при смене полосы движения.

    Используемая технология:
    Mercedes работает с Bosch и NVIDIA для обеспечения питания своих систем с помощью комбинации входов камеры и радара.

    Поддерживаемые модели:
    Седаны E-класса и S-класса

    Основные характеристики:

    • Доступность — Любые дороги с четкой разметкой
    • Адаптивный круиз-контроль — Полная функциональность запуска и остановки.Также будет регулировать скорость для кривых на основе данных карты.
    • Центрирование полосы движения – Хорошо подходит для плавных поворотов.
    • Мониторинг внимательности — Руки должны быть на рулевом колесе
    • Другие функции — Активная помощь при смене полосы движения, автоматическая удаленная парковка система вождения, например, помогающая замедлять автомобиль на поворотах по мере необходимости.


      Ниссан / Инфинити

      Обзор:
      Компании Nissan и Infiniti проделали большой путь, донося до масс практическую безопасность и технологии автономного вождения. Его Nissan ProPilot доступен на более дешевых моделях, таких как Nissan Rogue.

      Как это называется:
      ProPilot Assist

      Используемая технология:
      Nissan / Infiniti используют платформу Mobileye EyeQ, используя переднюю камеру и радар.

      Поддерживаемые модели:
      Nissan Rogue и Nissan LEAF
      Infiniti QX50

      Основные характеристики:

      • Доступность – Дороги с четкой разметкой с обеих сторон, скорость выше 37 миль в час.
      • Адаптивный круиз-контроль — полная функциональность запуска и остановки, но при остановке более чем на три секунды необходимо нажать акселератор.
      • Центрирование по полосе — нормальное, больше похоже на систему удержания в полосе
      • Мониторинг внимания — Руки на руле
      • Другие функции — Помощь при парковке

      Вердикт:
      массы.Автоматическое центрирование полосы движения просто справедливо. Nissan анонсировала ProPILOT 2.0 для Японии, который намного более совершенен, но пока неясно, когда он появится в США.

      Другие производители Примечание


      Тойота / Лексус

      Toyota имеет систему Toyota Safety Sense (TSS) , последней версией которой является TSS 2.0. Lexus называет свою систему Lexus Safety System (LSS), а автоматику Lexus CODRIVE. ТС 2.0 изначально стал доступен в RAV4 2020 года и Corolla 2020 года, а с тех пор распространился на большее количество автомобилей. И Lexus, и Toyota используют функцию под названием «Помощь в отслеживании полосы движения», которая позволяет автомобилю центрировать себя в полосе движения, но она не так надежна, как Tesla, Cadillac или BMW.


      Хонда/Акура

      Honda имеет Honda Sensing Suite , который включает ACC и систему помощи при удержании полосы движения (LKAS). У Acura он называется AcuraWatch и также поставляется с LKAS.Как и в случае с системой Toyota/Lexus, она позволяет автомобилю центрировать себя на полосе движения, но не отличается особой сложностью и требует постоянной бдительности.

      Субару

      Subaru уже довольно давно предлагает свою технологию Eyesight, которая обеспечивает ACC и базовую LKA. Он использует две камеры над лобовым стеклом для стереоскопического обзора. Хотя это делает достойную работу, она не так надежна, как другие системы, использующие комбинацию камер и радара.

      Comma.ai — Автопилот своими руками

      Хотя компания Comma.ai не является производителем автомобилей, она выпустила комплект автопилота DIY на основе openpilot под названием Comma Two. Он работает только на некоторых современных автомобилях, но представляет собой интересную альтернативу для тех, кто разбирается в технологиях и хочет взломать свои автомобили. Кроме того, он получил высокую оценку от Consumer Reports с точки зрения общих возможностей и функций.

      Итог

      По мере совершенствования технологий функции, подобные автопилоту, становятся все более популярными.К концу 2022 года большинство производителей автомобилей будут предлагать более продвинутые возможности автономного вождения.

      Однако на данный момент, если вам нужна самая мощная функциональность, подобная автопилоту, мы бы выбрали автомобиль Tesla или GM с Super Cruise . Тем не менее, Ford имеет отличную систему с BlueCruise, Hyundai / Kia имеет солидное предложение на своих последних автомобилях, Audi набирает обороты, а BMW, Nissan/Infiniti и другие продолжат расширять свое Предложения Mobileye в течение следующих нескольких лет.Все остальные системы все еще довольно незрелые и требуют особого внимания, но в 2022 году они будут быстро улучшаться.

      Что важно знать при оценке

      При оценке систем автономного вождения, подобных автопилоту, главное, на что следует обратить внимание, — это адаптивный круиз-контроль (ACC), а также на то, справляется ли он с запуском и остановкой на всех скоростях и на каких дорогах. Затем узнайте, насколько хорошо автомобиль может идентифицировать дороги и оставаться в центре полосы движения, что называется Lane Centering.Большинство производителей рекламируют «Помощь в удержании полосы движения» (LKA) как способ помочь автоматизировать рулевое управление, но это отличается от системы Lane Centering и часто далеко от чего-то вроде системы автопилота Tesla или Super Cruise от Cadillac, которые способны стабильно оставаться в центре полосы движения. во время вождения.

      Если вы не уверены, посмотрите видеоролики на YouTube — энтузиасты и профессионалы часто тестируют системы, чтобы поделиться своим мнением и реальными примерами.

      Также узнайте у дилера, как можно обновить систему, поскольку технологии и программное обеспечение меняются так быстро.В случае с Tesla система автопилота постоянно обновляется по беспроводной сети с помощью обновлений программного обеспечения. Большинство других производителей автомобилей требуют, чтобы обновления выполнялись у дилера во время регулярных сервисных обновлений.

      В любом случае, хорошая новость заключается в том, что все больше и больше автомобилей будут иметь функции автопилота, которые помогут автомобилям стать намного безопаснее в ближайшие годы.

      Узнать больше

      Получить последние видео

      Производители и OEM-производители

      Если вы производитель или OEM-производитель и хотите, чтобы мы оценили ваш автомобиль, технологию или просто хотите предоставить дополнительную информацию, свяжитесь с нами напрямую.

      В чем разница между автопилотом и автономией?

      Автомобильные технологии быстро развиваются, и по мере того, как покупателям автомобилей предлагаются новые функции, крайне важно, чтобы автомобилисты понимали, как их использовать при управлении автомобилем. Это включает в себя понимание разницы между автономным и автопилотом; обе эти функции могут снизить количество несчастных случаев, однако они работают совершенно по-разному.

      Автопилот

      Автопилот использует многочисленные датчики, расположенные вокруг транспортного средства, для навигации по окружающей среде.Эти системы полагаются на радар/гидролокатор, камеры и цифровые мониторы, чтобы ощущать окружающую среду и удерживать транспортное средство в пределах соответствующей полосы движения. Когда автопилот активен, система может управлять автомобилем, менять полосу движения, регулировать скорость и управлять функцией торможения. Однако, если он обнаруживает проблему, например ребенка, бегущего впереди автомобиля, автопилот предназначен для возврата управления водителю. Хотя эти системы впечатляют, они по сути являются передовыми системами круиз-контроля и требуют от водителя сохранять бдительность в отношении направления движения, скорости, условий и т. д.

      Автономный

      В отличие от автопилота, автономные автомобили не требуют взаимодействия и контроля со стороны человека. Эти системы предназначены для полного исключения людей из уравнения вождения. Эти системы ощущают свое окружение с помощью датчиков, радаров, камер и систем управления компьютерным зрением, которые интерпретируют все, от дорожных условий до дорожных знаков. Автономные системы включают в себя широкий спектр алгоритмов, которые интерпретируют данные и определяют риск. Например, они могут обнаружить ребенка на тротуаре, определить, что это ребенок, и оценить, не окажется ли ребенок из-за движений ребенка на пути движения автомобиля.Если компьютер определяет, что существует потенциальная опасность столкновения, он либо замедляет движение автомобиля, либо останавливает его, либо корректирует свои движения, чтобы избежать столкновения с ребенком.

      Думать и сохранять бдительность во время вождения

      Системы автопилота требуют, чтобы водители продолжали думать о дороге во время вождения, в то время как автономные системы предназначены для того, чтобы думать за водителя. Однако ни одна из систем не безупречна, и было несколько аварий с использованием обоих типов технологий, которые адвокаты по несчастным случаям в Лас-Вегасе рассматривали в суде.Эти аварии подчеркивают тот факт, что, хотя технологии развиваются, водитель по-прежнему должен постоянно думать о дороге, пока он находится за рулем, чтобы предотвратить травмы и смерть в результате противоправных действий.

      Технологии автономного вождения на вторичном рынке по сравнению с Tesla Autopilot, Cadillac Super Cruise

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Из номера «Автомобиль и водитель » за февраль 2020 г.

      Если беспилотный автомобиль — это земля обетованная, то современные функции помощи водителю — это пустыня. Уменьшение претензий и «это сложнее, чем мы думали» вины от самых громких сторонников самостоятельного вождения предполагают, что мы будем бродить здесь еще много лет.

      По крайней мере, технология движется в правильном направлении. Благодаря недавним обновлениям программного обеспечения самые сложные системы — Super Cruise от Cadillac и Autopilot от Tesla — сегодня более функциональны, чем были изначально.Этот отчет об этих системах включает менее известного третьего игрока. За 998 долларов выскочка Comma.ai продает видеорегистратор и жгут проводов, которые подключаются к установленным на заводе системам помощи во многих моделях Honda и Toyota, а также в некоторых автомобилях Chrysler, Kia и Lexus. При активации программное обеспечение Comma.ai Openpilot берет на себя управление рулевым управлением, тормозами и дроссельной заслонкой, а также сокращает частые напоминания держать руки на руле. Как вы можете себе представить, автопроизводители не одобряют этот хак.

      Любая из этих систем может уверенно отслеживать центр полосы в течение нескольких часов с минимальным вмешательством водителя на достаточно прямых дорогах. Хотя ни один автопроизводитель не признает, что информационно-развлекательная система является частью машинного обучения его системы, сразу после того, как мы перестали пользоваться громкой связью, из динамиков Cadillac заиграла песня Хиндера «Get Stoned». Мы проигнорировали это предложение и бросили три системы на самые сложные изгибы шоссе, развязки и двухполосные дороги, окружающие нашу базу в Анн-Арборе, пока либо они, либо мы не вздрогнули.Было понемногу каждого.


      Cadillac Super Cruise

      Максимумы: Контроль на своей полосе, уверенно справляется со сложными маневрами.
      Минусы:
      Работает только на нанесенных на карту автомагистралях с ограниченным доступом, рулевое управление не такое уверенное ночью, водителю показывается очень мало информации.
      Вердикт:
      Способный и консервативный союзник в поездках на работу.

      General Motors вкладывает миллиарды долларов в разработку беспилотных автомобилей, но это не очевидно, учитывая то, что у нее есть на дорогах сегодня.Super Cruise был запущен как опция за 5000 долларов для Cadillac CT6 2018 года. Прямо сейчас он по-прежнему доступен только для этого большого седана со сверхмалым объемом, который едва избежал снятия с производства. Эта функция является стандартной для комплектации Premium Luxury среднего уровня за 75 490 долларов и выше (но вы не можете получить ее на CT6-V за 97 190 долларов). Всего на дорогах США находится всего около 4000 автомобилей Super Cruise, но Cadillac обещает, что к концу 2020 года эта технология появится в новых седанах CT4 и CT5, а затем распространится на другие модели Cadillac и более крупной линейки GM.Ну наконец то.

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      В дополнение к обычному набору камер, радару и GPS-антенне с точностью до шести футов Super Cruise использует подробную информацию о карте, отсканированную с помощью лидара, которая хранится на борту и обновляется ежеквартально путем загрузки. Super Cruise работает только на автострадах с ограниченным доступом, которые были нанесены на карту, каталог, который недавно подскочил со 130 000 миль дорог в США и Канаде до 200 000.Один из самых изящных приемов Super Cruise — отслеживание активности водителя с помощью камеры, оснащенной инфракрасной подсветкой, позволяющей видеть ночью. Когда система включена и определила, что водитель обращает внимание, на рулевом колесе загорается зеленая полоса. После включения Super Cruise нет необходимости прикасаться к рулю.

      Когда вы не используете Super Cruise, у Caddy есть функция удержания полосы движения, но она не пытается центрировать CT6 на своей полосе, поэтому автомобиль просто подпрыгивает между линиями.Это раздражает. Сосуществование в одном автомобиле одной из самых сложных и одной из наименее способных систем кажется смутно фаустовским и совершенно неправильным.

      В течение дня Super Cruise внушает доверие, фиксируя свою полосу движения. Мы обнаружили, что ночью он еще немного бродил. Здесь нет причудливых маневров, таких как автоматическое перестроение автопилота, и система немедленно отключается, как только вы съезжаете с рампы. Он также неоднократно отключался в определенном месте на нашем тестовом цикле, когда мы были просто рядом с выездной полосой.Но когда он работает, Super Cruise работает плавно и эффективно.


      Tesla Autopilot

      Максимумы: Лучший пользовательский интерфейс, самый универсальный, чрезвычайно функциональный.
      Минусы:
      Драматические действия руля, когда он делает случайную ошибку, больше нет возможности громкой связи.
      Вердикт:
      Один из лучших, но может ли он действительно развиться до самостоятельного вождения?

      В 2016 году Илон Маск пообещал, что к концу 2017 года Tesla сможет автономно ездить из Лос-Анджелеса в Манхэттен «без необходимости единого прикосновения, включая зарядку».«Наступил 2020 год, и наша долгосрочная модель 3 с комплектом оборудования третьего поколения, на котором основывалось заявление Маска, кажется не намного ближе к цели. Опция «Возможности вождения», которая, как обещает Тесла, в какой-то момент в будущем действительно оправдает свое название.На данный момент эта опция предоставляет несколько дополнительных функций, таких как автоматическая смена полосы движения при более медленном движении, возможность навигации по развязкам на шоссе и ныне печально известная функция Smart Summon, когда автомобиль сам проезжает через парковки, иногда далеко не идеальным образом, туда, где стоит его владелец.

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Когда программное обеспечение было запущено в 2015 году, у автопилота были предупреждающие сообщения, но не требовалось, чтобы водитель касался рулевого колеса. Тем не менее, после нескольких смертельных случаев Tesla сделала так, чтобы система — теперь стандартная для каждой Tesla — требовала легкого рывка колеса каждые 30 секунд на шоссе (и каждые 10 секунд на двухполосных дорогах), чтобы убедиться, что водитель обращает внимание. .Это подергивание также поддерживает автоматическую смену полосы движения. Но дергать за руль — это именно то, чего вы не хотите делать, когда пытаетесь двигаться прямо по полосе, а слишком сильное вмешательство водителя отменяет управление рулевым управлением и прерывает продвинутые движения.

      Автопилот легко имеет лучший пользовательский интерфейс, показывая водителю линии полосы движения, которые он обнаруживает, а также транспортные средства (в масштабе), пешеходов и велосипедистов в непосредственной близости от Model 3. Однако пожарные гидранты отображаются в виде пилонов.Но автопилот иногда подрывает уверенность в своей готовности делать резкие действия. Например, в отличие от Super Cruise, водитель может включить автопилот, когда транспортное средство находится не в центре полосы движения, но это приводит к тому, что автомобиль резко сворачивает на середину. Это также напугало нас драматическим переплетением, когда две полосы превратились в три. Но на двухполосных дорогах она была предсказуемой, даже когда внешняя полоса была полностью закрыта снегом, и она способна работать в гораздо большем количестве сценариев, чем другие системы.В целом, он остается одним из лучших.


      Comma.ai

      Максимумы: Способные управлять рулем, тормозом и газом.
      Минусы:
      Слишком большой и нерегулируемый отрыв от впереди идущего автомобиля, существенное замедление на поворотах, мигание ненужных предупреждений.
      Вердикт:
      Если это возможно с одной камерой, возможно, аппаратное обеспечение, необходимое для самостоятельного вождения, не будет таким обширным, как ожидалось.

      В 2015 году, поддерживая смелое заявление о том, что обычные игроки «тратят слишком много денег» на разработку беспилотных автомобилей, iOS-хакер Джордж Хотц основал Comma.ai и построил систему сам. Ему было 25. Команда всего из полудюжины человек создала программное обеспечение, которое они начали развертывать в 2017 году. Сейчас оно работает с 62 автомобилями, включая большинство модельных рядов Honda и Toyota, и Хотц говорит, что это число вырастет до 100 автомобилей в следующем году. 2020.

      Из-за запроса NHTSA 2016 года в комплект оборудования стоимостью 998 долларов США не включено программное обеспечение Openpilot, необходимое для работы системы. Это необходимо установить после покупки. Программное обеспечение имеет открытый исходный код, что означает, что пользователи могут вносить и вносят изменения, включая включение функций в новые автомобили.Хотц говорит, что эти автомобили изучаются гораздо тщательнее, чем расширения в уже поддерживаемом модельном ряду. И в целях безопасности система не позволит выполнять небезопасные действия, такие как команда, требующая максимального торможения.

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Управление Comma.ai основано почти исключительно на одной камере, установленной на лобовом стекле.Жгут проводов для конкретной модели подключается к стандартной передней камере автомобиля за зеркалом заднего вида. Вот где он подключается к коммуникационной сети автомобиля, которая используется для всего, от электрических стеклоподъемников до датчиков скорости вращения колес. Там он вставляет новые сообщения для включения рулевого управления, газа и тормозов по его команде, блокируя заводскую связь. Однако некоторые системы безопасности, такие как предупреждение о лобовом столкновении, продолжают работать. Нет никаких сигнальных ламп, указывающих на то, что автомобиль чувствует что-то неладное.И если вы заведете машину с отключенным блоком Comma.ai, все вернется в исходное состояние. Нет сложной процедуры калибровки. Просто прикрепите прилагаемое крепление GoPro где-то примерно посередине лобового стекла и вставьте дисплей камеры Eon. После нескольких минут вождения система объявляет о готовности.

      Учитывая отсутствие датчиков, мы были поражены изощренным управлением системы и ее способностью центрировать автомобиль на своей полосе как на шоссе, так и вне его.Важно отметить, что Comma.ai собирает данные с 2500 единиц, используемых в настоящее время, чтобы учиться на ошибках и делать систему умнее. По сравнению с другими, Openpilot не был так привязан к своей полосе, и его контроль на двухполосных дорогах был не таким прочным, как у Autopilot, но его производительность не ухудшалась ночью заметно, как у Super Cruise. Тем не менее, следующее расстояние, которое не регулируется, примерно вдвое больше, чем у автопилота и суперкруиза в их ближайших настройках, заставляя нас чувствовать, что мы бесконечно задерживаем движение.

      Как и Super Cruise, система Comma.ai использует камеру, обращенную к водителю, для контроля участия и не требует регулярных действий рулевого управления. В отличие от Super Cruise, в нем отсутствует инфракрасное освещение, позволяющее видеть в ночное время. По словам Хотца, это будет частью следующего обновления оборудования.

      Очевидно, что система зависит от аппаратного обеспечения автомобиля-донора, включая ограничения крутящего момента автомобиля. Таким образом, наша Honda Passport не справлялась с самыми острыми поворотами и регулярно высвечивала предупреждающие сообщения водителю, даже когда система обрабатывала маневр должным образом.Хотц обещает, что в следующем выпуске слишком частые предупреждающие сообщения будут сняты.

      Хотц говорит, что он вел переговоры с автомобильными компаниями о продаже своих технологий, но он не считает нисходящий подход способом победить. Вместо этого он рассматривает Comma.ai как надстройку, устанавливаемую дилером. Но это будет сложно, так как и Honda, и Toyota выступают против установки системы на свои автомобили. Toyota зашла так далеко, что объявила об аннулировании заводской гарантии. Однако это кажется недальновидным, поскольку автопроизводители могли бы многому научиться у Comma.ай выполнил.

      Иллюстрации Бретта АффрунтиАвтомобиль и водитель

      Мнение | Мы далеки от автомобильной утопии с «автопилотом», которую мы себе представляли, и регулирующие органы, наконец, замечают

      . Это контекст, лежащий в основе расследования NHTSA. Агентство критиковали за апатичный подход к своей миссии, выходящей за рамки автомобилей с искусственным интеллектом, и надеялись, что новая администрация внесет изменения.Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) рассмотрит почти дюжину аварий с припаркованными машинами скорой помощи с использованием настроек автопилота Tesla, которые, что крайне важно, лишь частично являются самоуправляемыми и требуют вмешательства человека в случае необходимости. NHSTA рассмотрит общие обстоятельства аварий, предположительно, чтобы обнаружить любые дефекты в способности систем идентифицировать препятствия. Но что особенно важно, агентство также оценит, каким образом системы поддерживают (или не поддерживают) вовлеченность пользователей.

      Сенсор.Ричард Блюменталь (штат Коннектикут) и Эдвард Дж. Марки (штат Массачусетс) делают соответствующий акцент в письме в Федеральную торговую комиссию, призывая ее членов обратить внимание на то, что сенаторы назвали «потенциально вводящей в заблуждение и несправедливой практикой в ​​отношении Tesla». Реклама и маркетинг.» Производитель продает обновленный набор функций под названием «Полное самостоятельное вождение» в рамках обещания в конечном итоге производить автомобили, которые будут полностью самоуправляемыми. Однако прямо сейчас автомобили не могут ездить сами по себе без помощи человека, о чем говорится в руководстве по эксплуатации.Tesla утверждает, что ее данные показывают, что ее автомобили безопаснее, чем в среднем, и что функции помощи водителю, такие как автопилот, делают их еще безопаснее. Но автомобили были бы еще безопаснее, чем , если бы компания забивала голову необходимостью участия пользователей, а не исключала ее в своем маркетинге.

      Регулирующие органы, по понятным причинам, опасаются блокировать инновации, слишком сильно вмешиваясь в разработку беспилотных транспортных средств. Тем не менее, компании рискуют помешать своим автомобилям, когда они преувеличивают текущие возможности, побуждая клиентов ставить себя в опасные ситуации, последствия которых вызывают негативную реакцию на автономные амбиции.Требование честности в отношении сегодняшних ограничений может проложить путь к более многообещающему завтрашнему дню.

      Внутри Tesla: как Илон Маск продвигал свое видение автопилота

      В мае 2016 года, примерно через шесть месяцев после того, как г-н Маск опубликовал статью в Fortune, владелец Model S Джошуа Браун был убит во Флориде, когда автопилот не смог распознать трактор -трейлер пересечения перед ним. В его машине был радар и камера.

      Г-н Маск провел короткую встречу с командой автопилота и кратко рассказал об аварии.Он не стал вдаваться в подробности того, что пошло не так, но сказал команде, что компания должна работать над тем, чтобы ее автомобили ничего не задели, по словам двух человек, присутствовавших на встрече.

      Позже Тесла сказал, что во время аварии камера автопилота не могла отличить белый грузовик от яркого неба. Tesla никогда публично не объясняла, почему радар не предотвратил аварию. Радарные технологии, как и камеры и лидары, не безупречны. Но большинство в отрасли считают, что это означает, что вам нужно как можно больше типов датчиков.

      Менее чем через месяц после аварии г-н Маск сказал на мероприятии, организованном техническим изданием Recode, что автономное вождение «в основном решенная проблема» и что Tesla уже может управлять более безопасно, чем люди. Он не упомянул об аварии, в которой погиб г-н Браун, хотя несколько недель спустя Tesla заявила в своем блоге, озаглавленном «Трагическая потеря», что она немедленно сообщила об этом эпизоде ​​федеральным регулирующим органам.

      Хотя неясно, повлиял ли на них несчастный случай со смертельным исходом, Mr.По словам трех инженеров, работавших над автопилотом, Маск и Тесла вскоре вновь проявили интерес к радарам. Компания начала попытки создать собственную радиолокационную технологию, а не использовать датчики, созданные другими поставщиками. В октябре 2016 года компания наняла Дука Ву, эксперта в этой области, из компании по производству автозапчастей Delphi.

      Но 16 месяцев спустя г-н Ву внезапно расстался с компанией после разногласий с другим руководителем по поводу новой системы электропроводки в автомобилях Tesla, рассказали три человека.В последующие недели и месяцы ушли и другие члены команды радара.

      По словам трех человек, через несколько месяцев после этих отъездов Tesla переклассифицировала работу над радаром как исследовательскую, а не как активно нацеленную на производство.

      Вопрос жизни и смерти для регулирующих органов: безопасен ли автопилот Tesla?

      , 21 сентября (Рейтер) — Робин Геулла сомневался в технологии автоматизированного вождения, установленной на его Tesla Model S, когда он купил электромобиль в 2017 году.

      «Было немного страшно, знаете ли, полагаться на него и просто, знаете ли, сидеть сложа руки и позволять ему управлять», — сказал он американскому следователю о системе автопилота Tesla, описывая свои первоначальные ощущения от технологии.

      Геулла сделал комментарии следователю в январе 2018 года, через несколько дней после того, как его Tesla с включенным автопилотом врезалась в заднюю часть незанятой пожарной машины, припаркованной на межштатной автомагистрали в Калифорнии. Рейтер не смог связаться с ним для получения дополнительных комментариев.

      Зарегистрируйтесь сейчас и получите БЕСПЛАТНЫЙ неограниченный доступ к Reuters.com

      Регистрация

      Со временем первоначальные сомнения Геуллы по поводу автопилота смягчились, и он нашел его надежным при отслеживании транспортного средства перед ним. Но он заметил, что система иногда казалась сбитой с толку, когда сталкивался с прямыми солнечными лучами или транспортным средством перед ним, меняющим полосу движения, согласно стенограмме его интервью со следователем Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB).

      Он ехал на солнце, прежде чем врезался в заднюю часть пожарной машины, сказал он следователю.

      Конструкция автопилота позволяла Геулле отказаться от управления автомобилем во время поездки, и его руки были сняты с руля в течение почти всего периода примерно в 30 минут, когда технология была активирована, как обнаружило NTSB.

      Американское агентство, которое дает рекомендации, но не имеет правоприменительных полномочий, ранее призвало регулирующие органы Национальной администрации безопасности дорожного движения (NHTSA) изучить ограничения автопилота, возможность неправильного использования водителем и возможные риски безопасности после серии аварий с участием этой технологии. некоторые из них фатальные.

      «Прошлое показало, что основное внимание уделяется инновациям, а не безопасности, и я надеюсь, что мы находимся в точке, где эта тенденция меняется», — сказала в интервью агентству Рейтер новый председатель NTSB Дженнифер Хоменди. Она сказала, что нет никакого сравнения между автопилотом Tesla и более строгими системами автопилота, используемыми в авиации, которые включают в себя обученных пилотов, правила, направленные на устранение усталости и тестирование на наркотики и алкоголь.

      Тесла не ответил на письменные вопросы по этой истории.

      Автопилот — это усовершенствованная функция помощи водителю, текущая версия которой не делает автомобили автономными, говорится на сайте компании.Тесла говорит, что водители должны согласиться держать руки на руле и сохранять контроль над своими автомобилями, прежде чем включать систему.

      ОГРАНИЧЕННАЯ ВИДИМОСТЬ

      Авария Геуллы в 2018 году — одна из 12 аварий с участием автопилота, которые сотрудники NHTSA тщательно изучают в рамках самого масштабного расследования агентства с тех пор, как Tesla Inc (TSLA.O) представила полуавтономную систему вождения в 2015 году.

      Согласно заявлению NHTSA, документам NTSB и отчетам полиции, рассмотренным Reuters, большинство расследуемых аварий произошло после наступления темноты или в условиях, создающих ограниченную видимость, таких как яркий солнечный свет.По словам экспертов по автономному вождению, это вызывает вопросы о возможностях автопилота в сложных условиях вождения.

      «Полномочия НАБДД по правоприменению и дефектам широки, и мы будем действовать, когда обнаружим необоснованный риск для общественной безопасности», — заявил представитель НАБДД агентству Рейтер.

      С 2016 года органы регулирования автомобильной безопасности США отдельно направили 33 специальные группы по расследованию аварий для рассмотрения аварий Tesla, в которых погибло 11 человек, в которых подозревалось использование передовых систем помощи водителю.NHTSA исключило использование автопилота в трех из этих несмертельных аварий.

      Текущее расследование NHTSA в отношении автопилота вновь поднимает вопрос о безопасности этой технологии. Это представляет собой последнюю серьезную проблему для Илона Маска, исполнительного директора Tesla, чья защита беспилотных автомобилей помогла его компании стать самым ценным автопроизводителем в мире.

      Tesla взимает с клиентов до 10 000 долларов США за расширенные функции помощи водителю, такие как смена полосы движения, и обещает в конечном итоге предоставить своим автомобилям возможность автономного вождения, используя только камеры и передовое программное обеспечение.Другие автопроизводители и фирмы, занимающиеся беспилотным вождением, используют не только камеры, но и более дорогое оборудование, включая радар и лидар, в своих нынешних и будущих автомобилях.

      Маск сказал, что Tesla с восемью камерами будет намного безопаснее, чем водители-люди. Но на технологию камер влияют темнота и солнечные блики, а также неблагоприятные погодные условия, такие как сильный дождь, снег и туман, говорят эксперты и руководители отрасли.

      «Сегодняшнее компьютерное зрение далеко от совершенства и будет таким в обозримом будущем», — сказал Радж Раджкумар, профессор электротехники и вычислительной техники в Университете Карнеги-Меллона.

      В первой известной аварии со смертельным исходом в США с участием технологии полуавтономного вождения Tesla, которая произошла в 2016 году к западу от Уиллистона, штат Флорида, компания заявила, что ни водитель, ни автопилот не смогли увидеть белую сторону тракторного прицепа на фоне ярко освещенного неба. . Вместо торможения Tesla столкнулась с 18-колесным грузовиком.

      НЕПРАВИЛЬНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВОДИТЕЛЕМ, НЕВОЗМОЖНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ

      В январе 2017 года НАБДД завершило расследование автопилота, связанного с этой фатальной аварией, не обнаружив никаких дефектов в работе автопилота после некоторых спорных обменов мнениями с официальными лицами Tesla, согласно документам, проанализированным Reuters.

      В декабре 2016 года в рамках этого расследования агентство попросило Tesla предоставить подробную информацию о реакции компании на любые внутренние проблемы безопасности, высказанные в отношении автопилота, включая возможность неправильного использования или злоупотребления водителем, в соответствии со специальным распоряжением, направленным регулирующими органами. автопроизводитель.

      После того, как юрист NHTSA обнаружил, что первоначальный ответ Теслы был недостаточным, тогдашний главный юрисконсульт Теслы, Тодд Марон, попытался снова. Он сказал регулирующим органам, что запрос был «чрезвычайно чрезмерным» и что будет невозможно каталогизировать все проблемы, поднятые во время разработки Autopilot, согласно переписке, проанализированной Reuters.

      Тем не менее, Tesla хотела сотрудничать, заявил Марон регулирующим органам. Во время разработки автопилота сотрудники компании или подрядчики высказывали опасения, что Тесла обратился к возможности непреднамеренного или неудачного торможения и ускорения; нежелательное или неудачное рулевое управление; и некоторые виды неправомерного использования и злоупотреблений со стороны водителей, сказал Марон, не вдаваясь в подробности.

      Марон не ответил на сообщения с просьбой прокомментировать.

      Непонятно, как отреагировали регуляторы.Один из бывших американских чиновников сказал, что Tesla в целом сотрудничала с расследованием и оперативно предоставляла запрошенные материалы. Регуляторы закрыли расследование незадолго до инаугурации бывшего президента США Дональда Трампа, обнаружив, что автопилот работает так, как задумано, и что Tesla предприняла шаги, чтобы предотвратить его неправомерное использование.

      ВАКУУМ ЛИДЕРСТВА В НАБДД

      НАБДД уже почти пять лет не имеет утвержденного Сенатом руководителя. Президент Джо Байден еще не назначил никого на пост руководителя агентства.

      Документы NHTSA показывают, что регулирующие органы хотят знать, как автомобили Tesla пытаются увидеть мигалки на машинах экстренных служб или обнаружить присутствие пожарных машин, машин скорой помощи и полицейских машин на своем пути. Агентство также запросило аналогичную информацию у 12 конкурирующих автопроизводителей.

      «Tesla попросили предоставить и проверить данные, а также их интерпретацию этих данных. NHTSA проведет нашу собственную независимую проверку и анализ всей информации», — сообщило агентство Reuters.

      Маск, пионер электромобилей, упорно боролся, чтобы защитить автопилот от критиков и регулирующих органов. Tesla использовала возможность автопилота обновлять программное обеспечение автомобиля по воздуху, чтобы опередить и обойти традиционный процесс отзыва автомобиля.

      Маск неоднократно продвигал возможности автопилота, иногда таким образом, который, по словам критиков, вводит клиентов в заблуждение, заставляя их поверить в то, что Tesla может управлять автомобилем самостоятельно, несмотря на предупреждения об обратном в руководствах для владельцев, которые призывают водителей не отвлекаться и указывают на ограничения технологии.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.