РазноеКакое схождение должно быть на переднеприводном авто: Какое схождение должно быть на переднеприводном авто

Какое схождение должно быть на переднеприводном авто: Какое схождение должно быть на переднеприводном авто

Содержание

Развал и схождение колес автомобиля

Причиной нарушения управляемости автомобиля является неправильная регулировка углов установки колес. Расскажем что такое развал и схождение и когда его надо делать.

Схождение колес

Перед автомобиля (вид сверху). Схождение — разность расстояний А и Б. Если А больше Б, то схождение считается положительным. Если А меньше Б — отрицательное. Для переднеприводных машин схождение на передней оси делают нулевым или немного отрицательным.

Нормальное схождение передних колес — важный фактор устойчивости автомобиля. Его определяют, подсчитав разность между кромками шин в их заднем и переднем положениях, замеренных на высоте центра колес между одними и теми же точками обода. Если разность отличается от рекомендованной, схождение нуждается в регулировке.

Точную установку схождения выполняют только на СТО, предварительно проверив надежность крепления рычага рулевой трапеции к поворотной стойке, соединения конусов пальцев шаровых шарниров рулевых тяг, крепления сошки и маятникового рычага.
Если проводили ремонт ходовой части, необходимо провести регулировку углов подвески.

Схождения регулируется изменением длины рулевых тяг. Для этого ослабляют стяжные хомуты и поворачивают регулировочные муфты на одинаковую величину в противоположных направлениях, изменяя длину боковых тяг. По окончании регулировки хомуты затягиваются, чтобы их концы после не соприкасались.

Развал колес

Это угол между вертикалью и плоскостью вращения колеса машины. Если верхняя часть колеса наклонена наружу автомобиля, то угол развала положительный, а если внутрь — отрицательный. Наглядней видно на картинке (вид спереди авто). На большинстве автомобилей производители делают развал нулевой или немного положительным. Для гоночных авто — выставляют отрицательное значение, чтобы улучшить управляемость. Для проверки развала нужно, чтобы давление воздуха в шинах было нормальным, диски не погнуты, свободный ход рулевого колеса должен соответствовать норме. Перед проверкой убедитесь в исправности шарниров рычагов передней подвески, шаровых опор, штоков амортизаторов.
Развал регулируется изменением числа прокладок между осью нижнего рычага и поперечиной или поворотом эксцентрика на передней стойке. Также существуют для отечественных автомобилей пластины развала задних колес.

Когда делать

  • После замены деталей подвески (амортизаторы, рулевые тяги).
  • Шины неравномерно изнашиваются с внутренней или внешней стороны.
  • Попали в яму, наехали на бордюр, после аварии.
  • Часто ездите по плохим дорогам, не устраивает управляемость машины.
  • Руль стал крутиться туго, чувствуется «увод» в сторону при прямолинейном движении.

Как правильно

Для проверки развала-схождения может использоваться различное оборудование. От современных 3D стендов с лазерными датчиками до дедовских методов с зеркалами. Важнее — опыт и квалификация специалиста, чем стоимость оборудования. Например, перед работами нужно обязательно проверить давление в шинах. Если этого не сделать — вся работа будет бесполезной. Также нужно разгрузить машину или использовать таблицы для частичной нагрузки автомобиля.
Далее нужно устранить биение колеса машины и погрешности прибора. При этом не забыть проверить состояние подвески. Например, если сайлент-блок имеет большой люфт — то регулирование углов подвески — бесполезное дело. Потом мастер должен найти данные вашего конкретного автомобиля (если регулировка компьютерная) и по ним делать проверку углов. По результатам вам должны дать распечатку показаний до и после.

На современных авто регулировка развала-схождения не требуется. Конструкция подвески такая, что она исключает изменение углов колес в течении определенного периода эксплуатации. Необходимо делать только после ремонта подвески или аварии (сильного наезда на бордюр).

Основные показатели углов схода-развала

Все углы схода-развала, заданные производителем, а также некоторые другие параметры геометрии колес и осей должны соблюдаться в течение всего периода эксплуатации автомобиля. В результате возникающих со временем люфтов в рулевом управлении и подвеске эти показатели могут незначительно отличаться от заводских, но необходимо, чтобы они находились в допустимых пределах величин.


Угол схождения

Это регулируемый параметр. В среднем значения схождения должны составлять 0±10′ для переднеприводных автомобилей и +15’±10′ – для заднеприводных. Если схождение левого и правого колеса равны, угол считается половинчатым. Полным схождением называется сумма углов для левого и правого колеса. В целом допуск в отклонениях схождения составляет ±5′ на каждое колесо.


Угол развала

Данный параметр ходовой части зависит от автомобиля и является регулируемым. Принятыми допусками для левого и правого углов являются следующие значения:


  • для передних колес – не более 0°15′-0°40′;

  • для задних колес – не более 0°40′-1°00′.

Углы наклона оси поворота

Продольный наклон оси поворота зависит от автомобиля и также является регулируемым. Угол продольного наклона может изменяться под воздействием веса груза в багажном отделении. Допуск для левой и правой стороны должен составлять не более 0°15′-0°40′. Поперечный наклон оси поворота является нерегулируемым параметром ходовой части автомобиля.


Максимальный угол поворота

Данный параметр задается конструктивно и является регулируемым параметром. В автомобилях с неповоротными задними колесами углы для передних колес должны быть разными: значения для внутреннего угла больше, чем для внешнего. При этом разница между передними колесами и осью симметрии автомобиля всегда должна иметь положительную величину (при повороте одного из колес на 20°).

Чтобы определить, соответствуют ли перечисленные параметры Вашего автомобиля установленным требованиям, необходимо обратиться в специализированный автосервис, поскольку объективно проверить сход-развал можно только на профессиональном высокоточном оборудовании.


Про геометрию подвески авто — развал, схождение, кастор.

Развал (camber), углы (castor) , схождение (toe-in, toe-out), что это значит?
Три основных параметра настройки на машине это схождение, развал и углы. Большинство энтузиастов хорошо понимают, что означают эти параметры, и на что они воздействуют. Но многие незнают, для чего нужно менять ту или иную установку для отдельно взятой машины и как это воздействует на ее характеристики. Давайте рассмотри основные аспекты тюнинга подвески.

Схождение
Когда пара колес установлена так, что их передние края направлены немного друг к другу, это называется положительная сходимость (toe-in) или просто сходимость. Если же колеса направлены друг от друга, то это называется отрицательная сходимость (toe-out) или расхождение. Количественно, схождение измеряется в углах, на который колесо отклонено от паралелли, или как разница от следа между передней и задней кромками колеса.

Схождение влияет на три основные характеристики: износ шин, стабильность на прямой и управление при входе в поворот.

Для минимального износа шин и потерь мощности, колеса должны быть направлены строго вперед, когда едешь по прямой. (схождение=0 градусов). Большое схождение или расхождение способствует износу резины, так как колеса все время повернуты относительно направления движения. Слишком большое схождение вызывает усиленный износ на внешних краях колес, а слишком большое расхождение — на внутренних краях.

Если же минимальные потери мощности и минимальный износ достигаются при нулевом схождении, зачем же вообще выставлять какой-то угол? Ответом является то, что схождение очень сильно на стабильность направления. На правом рисунке показаны используемые механизмы. С отцентрированным рулевым колесом, положительное схождение приводит к тому, что колеса как бы следуют по перекрестному пути. При таких условиях, колеса находятся в противодействии друг с другом и затруднена поворачиваемость.

Когда колесо на одной из сторон машины встречает препятствие, оно дергается в обратную сторону. Это действие также приводит в движение противоположное колесо, которое поворачивается в ту же сторону. Если препятствие небольшое, колесо которое натолкнулось на него возможно просто его переедет сверху. Но такое смещение все еще не приводит к повороту. Это действие аналогично небольшому подруливанию. Таким образом, схождение способствует прямолинейной стабильности.

Если же машина настроено с расхождением, передние колеса установлены так, что при небольшом смещении они встают в такое же положении как и при повороте (описывают поворот). Таким образом любое незначительное отклонение от центральной позиции для рулевого колеса приводит к тому, что внутреннее колесо встает на более маленький радиус относительно внешнего и начинается поворот. Таким образом машина всегда пытается войти в поворот, а не удерживать прямолинейное движение.

Таким образом, установка схождения/расхождения для определенной машины, является компромиссом между поворачиваемостью и прямолинейной стабильностью. Гонщики предпочитают пожертвовать немного стабильностью в пользу поворачиваемости, для того чтобы точнее заходить в поворот. Но обычные машины обычно настраиваются с небольшим схождением, в то время как гоночные часто настраиваются с небольшим расхождением.

С 4-мя колесами при независимой подвеске, схождение/расхождение должно также выставляться и для задних колес машины. Установки схождения расхождения, имееют такое же влияние на износ резины, прямолинейную стабильность и поворачиваемость как и впереди. Однако очень редко когда задние колеса на заднеприводном автомобиле выставляются на расхождение, так как это приводит к сильно избыточной поворачиваемости особенно при подаче большой мощности. Передниприводные же авто, наоборот часто устанавливаются на небольшое расхождение, чтобы небольшой избыточной поворачиваемостью компенсировать изначально недостаточную поворачиваемость переднеприводного авто.

Помнита так же, что схождение немного отличается в статической ситуации и в динамической. Это наиболее заметно на передниприводных машинахз или заднеприводных с независимой подвеской. Во время подачи момента на колеса, они тащат себя вперед и пытаются создать небольшое схождение. Это одна из причин, по которой многие водители переднеприводных авто устанавливают небольшое расхождение впереди.

И наоборот, когда машину толкают по дороге, как на заднеприводных авто, неведущие колеса стремятся к расхождению (поэтому заднеприводные авто имеют лучшую поворачиваемость).

Количественно схождение или расхождение выставляемое на определенной машине зависит от податливости подвески и требуемых характеристик управления. Для улучшения комфорта обычные машины обородуются относительно мягкими резинывыми втулками в подвеске, таким образом обеспечивается некоторая подвежность рычагов. Гоночные машины, наоборот использую стальные сферические соединения из очень твердых уретановых сплавов и металлические или пластиковые втулки для обеспечения жесткости и оптимального контроля подвески. следовательно, обычные машины требуют большего схождения, чем гоночные машины, что предотвратить расхождение колес вызванное излишне мягкой подвеской.

В последние годы, дизайнеры использовали податливость втулок обычных машин для получения выгоды. Для обеспечения временного улучшения, требуется установить небольшое схождение на задних колесах для ускорения образования скольжения задней оси. Путем создания небольшой мягкости в передней подвеске, задняя ось будет сходиться при входе в крутой поворот, а на прямых участках там где нет достаточных угловых сил, втулки остаются в несжатом положении и обеспечивается меньший износ резины и более стабильное прямолинейное движение. Такой дизайн используется в так нызываемой подруливающей подвеске. (4WS — 4 wheel steering)

Воздействие углов (Caster)
Угол продольного наклона (Caster) — это угол на который наклоняется опорная точка руления от вертикали (вперед или назад). Если опорная точка отклонена назад (т.е. если верх расположен позади нижней точки), значит угол продольного наклона положительный, а если наоборотот, то отрицательный.

Положительный угол имеет тенденцию удержания колес прямо когда автомобиль едет вперед и таким образом используется для усидения прямолинейной стабильности. Механизм который оказывает такое воздействи иллюстрирует обычная тележка в супермаркете. Ось управления тележки из супермаркета расположена впереди того места, где колесо касается земли. Если тележка толкается вперед, колесо тащится точно вслед за точкой управления. Сила которая вызывает такое следование пропоционально дистанции колеса от точки управления, чем больше это растояние тем больше эта сила. Такое растояние также называют «хвост».

Вследствие многих ограничений, очень желательно иметь ось руления прямо над колесами, таким образом хвост должен быть равен нулю, в таком случае колесо будет иметь относительную свободу вращения.

В действительности сама резина «создает небольшой угол», этот феноминальный эффект носит название «пневматический хвост». Но этот эффек гораздо меньше, чем создаваемый механически, поэтому мы будем его игнорировать. Слава Богу, есть возможность создать небольшой угол подтягивая ось управления в положительном направлении. С таким выравниванием опорная точка управления располагается чуть впереди и наблюдается тот же эффект, что и на тележках в супермаркете.

Наклонная ось управления оказывает другое важное воздействие на геометрию подвески. Так как колеса вращаются вокруг опорной точки, они наклоняются вовремя поворотов. Этот эффект лучше всего наблюдать если представить себе нереалистичный крутой поворото, когда ось управления находится в горизонтальном положении, колеса просто изменяют угол наклона, а не направление. Под воздействием этого эффекта внешнее колесо получает отрицательный угол, а внутреннее колесо — положительный. Установки углов обычно меняют для лучшего прохождения поворотов, однако тут можно и перестараться.

Большинство машин не чуствительны к установкам угла. Тем не менее, очень важна что углы одинаковые с обоих сторон, чтобы не было тенденции к ведению одной стороны. Хотя большой угол вызывает увеличение прямолинейной стабильности, в тоже время повышаются усилия, затрачиваемые на руление. 3-5 градусов положительного угла — это типичные установки, более низкие значения используются на тяжелых машинах, чтобы облегчить руление.

Что такое развал?
Развал — это угол относительно вертикали если смотреть спереди или сзади машины. Если колеса сужаются по направлению к подвеске значит развал отрицательный, а если наоборот расходятся в стороны значит развал положительный. Поворачиваемость машины, которую могут обеспечить шины сильно зависит от угла к поверхности дороги и как следствие угол развала оказывает сильное влияние на удержание автомобиля на дороге. Интересно заметить, что максимальная отдача от шин осуществляется при небольшом отрицательном угле, обычно это — 0.5 градуса. Это происходит вследствие эластичной природы резины и деформации места соприкосновения с дорогой.

Для оптимального прохождения поворотов и получения максимальной отдачи от шин, дизайнер подвески должен учитывать наличие небольшого отрицательного угла. Это может быть очень сложной задачей, так как подвеска изменяется по мере прохождения поворота, и вынуждена отклоняться вертикально на некоторое растояние. Так как колесо соединяется с кузовом несколькими рычагами подвески, оно подвержено значительному изменению углов по мере поднятия и опускания подвески. Следовательно чем больше ходы подвески от статического положения, тем труднее сохранять идеальный угол. Таким образом мягкая подвеска приводит к увеличинию комфорта и сложностям в дизайне, в тоже время жесткая подвеска с малыми ходами, как на гоночных машинах, облегчает головную боль инженерам.

Очень важно понять разницу между углами относительно дороги и углами относительно кузова. Для сохранения идеальных углов относительно дороги, подвеска должна быть сделана так чтобы угол относительно кузова увеличивался в отрицательном направлении по мере подъема подвески. Если подвеска не будет этого обеспечивать, то возможно переворачивание автомобиля. чтобы предотвратить переворачивание и устанавливается небольшой отрицательный угол.

Дизайнеры часто создают подвеску для пассажирских автомобилей таким образом, чтобы проявлялась недостаточная поворачиваемость. Недостаточная поворачиваемость гораздо более безопасна, чем избыточная поворачиваемость, и соотвественно является предпочтительной для гражданских автомобилей.

Как правильно выставить угол для соревнований.
Для соревнований, требуется задавать углы в неменяемых условиях, после чего протестировать машину и снова поменять углы согласно результатам теста.
Лучший способ для определения правильных углов — это замер температуры шинного профиля поперек шины сразу же после завершения горячих кругов. В общем, желательно иметь чуть более горячей внутренню сторону колес. Однако гораздо более важным является правильный температурный режим для шин, нежели правильный температурный профиль. Таким образом иногда требуется задание более отрицательных углов для обеспечения лучшего прогрева шин.

Настройка динамических углов подвески — это почти черная магия.

Тестирование очень важно
Производители автомобилей всегда рекомендуют схождение, развал и углы наклона. Они получают эти цифры как результат продолжительного тестирования. Однако, цели производителей автомобилей могут отличаться от ваших, как участника соревнований. И то, что работает на одной трассе может совсем не годиться для другой. Так что «правильная» настройка — очень сильно зависит от Вас самих и ваших экспериментов.

по материалам журнала «MotorSports».
Джон Хагерман, инженер-механик, специалист по тестированию автомобилей.

Похожие записи:

Регулировка развала-схождения колес. Узнаем как самому отрегулировать развал-схождение. Стенд для регулировки развала-схождения колес

Сегодня на любых СТО предлагается регулировка развала-схождения колес. Однако автовладельцам можно провести эту процедуру самостоятельно. Так они научатся лучше понимать и чувствовать свой автомобиль.

В СТО или самостоятельно?

Автомеханики в один голос утверждают, что выполнить настройку сход-развала самостоятельно необычайно сложно. На самом деле это не так. Также не стоит слишком доверять специалистам из СТО, которые заявляют, что эти параметры в автомобиле нарушены. В автосервисах предлагают установить автомобиль на стенд для регулировки развала-схождения колес и, основываясь на показаниях этого аппарата, выполнить профессиональную настройку. В этом случае не стоит полагаться на профессионализм. Сейчас действительно квалифицированных специалистов становится все меньше и меньше. Но все-таки есть мастера, которые качественно могут сделать эту работу.

Они без помощи стендов могут выполнить точную диагностику параметров сход-развала, поставить верный диагноз о различных нарушениях геометрических характеристик и выполнить ремонт. Но автолюбители со стажем предпочитают выполнять эти операции собственными руками. Так можно получить более точный результат. И пусть способы, с помощью которых делается регулировка развала-схождения колес, уже изрядно устарели, но все-таки они есть и показывают достаточно точные результаты.

Развал

Под этим параметром нужно понимать разницу между расстояниями от некоторых условных точек. Это угол, который составляется по вертикали и в плоскости вращения колеса. Если данный угол развала в минусе, то верхняя точка на колесе направлена внутрь, в колесную арку. Если в плюсе, тогда наоборот — наружу. Для того чтобы корректно отрегулировать этот параметр, следует придерживаться строгих условий. Важно, чтобы в покрышках было оптимальное давление. Ровные колесные диски – это тоже залог правильных углов. Для настройки требуется, чтобы руль имел нормальный люфт или свободный ход. Прежде чем начинать диагностику, нужно удостовериться в том, что все основные шарниры и узлы в системе подвески были полностью исправны и не изношены. Регулируют развал посредством уменьшения или увеличения количества проставок. Они расположены между эксцентриком стойки и осью нижнего рычага. Сейчас можно отыскать в продаже специальные регулировочные пластины для настройки развала. Они подходят для колес заднеприводных машин отечественного производства.

Схождение

Это параметр направления машины и плоскости вращения ведущего колеса. Часто можно услышать от профессиональных механиков о сумме угла схождения колес на одной оси. Есть автомобили, где выполняется регулировка развала-схождения колес на каждой из осей. Верно выставленный параметр на ведущих колесах – это один из самых важных факторов, которым определяется устойчивость машины. Схождение выясняется суммой разностей между кромкой колесных ободьев в заднем и переднем положении. Замеры делают по центру высоты диска между одинаковыми точками на ободах.

Если данные не соответствуют нормальным, тогда необходимо выставлять углы схождения. К точной настройке можно перейти лишь после проверки надежности крепления рычагов и поворотной стойки. Это соединение должно быть максимально надежным. Также диагностируются шаровые, установленные на рулевых тягах. Для хорошего результата дополнительно следует убедиться в надежности крепежа сошки и маятникового механизма. Важно помнить, что после любых ремонтов в ходовой части автомобиля требуется регулировка развала-схождения колес. Это делается с помощью изменения длины боковых рулевых тяг.

Кастер

Это угол, который проходит между вертикалью и проекцией оси поворота для конкретного колеса и продольной плоскостью авто. За счет наклона в продольной части, машина выравнивается на скорости. То есть она сама выходит из поворота, если отпустить рулевое колесо. Каким бы угол поворота ни был, транспортное средство самостоятельно возвратится в положение прямолинейного движения. Естественно, так машина будет себя вести, если регулировка углов развала-схождения колес выполнена верно. Такое же поведение можно наблюдать при правильно настроенном кастере. На обычных автомобилях данный угол составляет более 6 градусов. Спортсмены-автогонщики настраивают этот параметр немного выше. Это и сделает машину более устойчивой. Также повысит стремление автомобиля двигаться прямолинейно.

Для чего делают развал-схождение?

Регулировка эта придает машине большую устойчивость. Улучшается управляемость. Также правильные углы снижают вероятность заноса. И еще: если все углы выставлены верно, тогда покрышки будут не так интенсивно изнашиваться, и снизится расход топлива.

Когда нужны регулировки?

Настройка необходима, если при движении машину постоянно уводит в одну или другую сторону из прямолинейного движения. Также о необходимости настройки говорит изношенность покрышки только с одной стороны или неравномерный износ. Если это заднеприводный автомобиль, дополнительно проверяют, требуется ли регулировка развала схождения задних колес. При визуальной диагностике протектора на передней оси рекомендуется тщательно проверить состояние желоба. Важны его края. Когда кромки желоба одинаковые, то это хороший знак и причин беспокоиться нет. Если один из краев желоба заостренный, а другой нормальный, значит, проблема есть.

Однако это важно только при спокойной манере вождения. Регулировка также необходима, если есть определенные трудности при выполнении некоторых маневров.

Настройка сход-развала своими руками: способы

Существует несколько методов, которые подходят для установки углов сход-развала. К примеру, можно воспользоваться лазерным указателем. Существует и проверенный метод с телескопической линейкой и отвесом. Такая регулировка развала-схождения колес своими руками проведется, может, и не очень точно, однако все эти инструменты есть у каждого.

Перед началом работы

Прежде чем начать работу, необходимо проверить некоторые моменты.

Следует убедиться, что на каждой оси установлены идентичные шины. Диски должны быть максимально ровными. Дополнительно руль устанавливают в прямолинейное положение, а затем проверяют количество оборотов вправо и влево. Для того чтобы регулировка дала результат, вся подвеска должна быть исправной. И наконец – давление в шинах. Оно должно соответствовать установкам производителя.

Приступаем к работе: развал

Если выполняется регулировка развала-схождения передних колес, то их устанавливают в прямом направлении. Далее в верхней и нижней точке делают отметки. Затем к крылу прикладывают отвес и измеряют расстояние между шнуром и ободом.

Машину нужно откатить вперед так, чтобы колесо сместилось на 90 градусов, и далее нужно выполнить те же замеры. Для работ необходимо демонтировать колесо. Также выкручивают болты, которые соединяют амортизатор с поворотным кулаком. Затем двигают кулак на расстояние, полученное в результате измерений. Вот и все – угол отрегулирован. Теперь следует все собрать обратно и выполнить замеры снова. Норма развала колес для переднеприводного авто составляет -1/+1 мм. В случае с заднеприводными — +1/+3 мм.

Настройка схождения

Условия такие же, как и в случае с предыдущей регулировкой. Что касается необходимого инструмента, то понадобится мел и телескопическая линейка. Теперь пометки нужно делать не снаружи, а внутри колеса, практически вплотную к колесным дискам. Затем линейка прикладывается двумя концами к меткам. Далее указатель совмещается с нулем на шкале линейки и фиксируется. После автомобиль прокатывают чуть вперед до момента, пока линейка не сместится назад.

Измерения покажут, насколько необходимо настраивать рулевые тяги. Если цифры между колесами стали меньше, то тяги укорачивают. Если разница увеличилась, значит, они удлиняются. Для регулировки длины тяг имеется специальная муфта.

Регулировка в СТО: цены

Делать развал-схождение своими руками на ВАЗ-2106 – это обычная процедура. Но в случае с современными автомобилями зарубежных производителей, особенно это касается люксовых моделей, лучше всего обращаться к профессионалам. Именно так рекомендуют поступать производители. Точность на стенде будет очень высокой. Например, в Москве во многих СТО делают развал-схождение. Цена для легковых авто составляет от 1500 до 2000 р. Если это внедорожник и бизнес-класс, тогда стоимость составит от 2000 до 2500 р.

Грузовым автомобилям эту процедуру проведут по стоимости от 2200 до 2500 р. Таким образом, если есть хоть небольшой опыт, лучше регулировать самостоятельно развал-схождение. Цена за услугу, может, и небольшая, но при необходимости частых настроек это может вылиться во вполне круглую сумму.

Заключение

Итак, мы выяснили, как самостоятельно произвести процедуру регулировки развала-схождения колес автомобиля. Настройку можно произвести при минимальном наборе инструментов. Эти знания будут не лишними для любого автомобилиста.

Развал схождение своими руками на ВАЗ 2107

Приобретая автомобиль, каждый покупатель должен хорошо разбираться в особенностях обслуживания транспортного средства. Зная основные моменты, проще обеспечить надежную работу авто длительный период времени. Выявляя определенную поломку на ранней стадии, можно будет быстро ее устранить. Владельцы автомобилей Лада или других марок должны постоянно следить за состоянием машины, в частности важно уметь регулировать развал схождение своими руками на ВАЗ 2107. Неправильный развал схождение – это не только быстрый износ шин, это еще и значительное увеличение риска попадания в аварию.

Основные понятия

Если рассматривать понятие развала схождения, то оно означает, как колесо у машины будет установлено по вертикали. В случае если верхний край у колеса выведен наружу, то данный факт означает, что развал является положительным. Если же край колеса уходит внутрь, значит, развал отрицательный, и обозначается он соответствующим образом: «-».

На схема схождение (а) и развал (б)

При неправильной регулировке развала, а если быть точными, то при регулировке развала только переднего колеса, в момент перемещения автомобиль может уносить в сторону, это определяется достаточно просто – водитель снимает руки с руля, и автомобиль «уводит».

Что же касается схождения, то оно показывает, каким образом могут сходиться колеса между собой относительно дороги. Если рассматривать автомобили с задним приводом, то их колеса размещены под положительным углом, а вот на переднем приводе угол определяется отрицательным показателем. Такая регулировка необходима для того, чтобы в момент перемещения и при дальнейшей езде колеса могли выровняться и уже дальше держаться в таком же положении. Безусловно, от неправильной регулировки схождения быстро изнашиваются шины и другие элементы авто, поэтому автомобилист должен внимательно относиться к своему автомобилю и своевременно регулировать развал схождение самостоятельно или с помощью специалистов.

Износ шин при правильной и неправильной регулировке

Видео: последствия неправильной регулировки развала-схождения

Инструменты, которые могут понадобиться для регулировки

Чтобы заняться соответствующей процедурой регулировки, необходимо для начала обзавестись самыми необходимыми инструментами, которые помогут выполнить работу быстро и качественно. При регулировке по нитке потребуется:

  • штангенциркуль;
  • набор гаечных ключей;
  • нить небольшой длины для выставления развала и нить для регулировки схождения с двумя крючками на конце либо без них, но тогда нить придется привязывать каким-то образом к колесу;
  • бруски 6 и 22 мм толщиной.

При регулировке по линейке необходимы:

  • специальная линейка;
  • обычная линейка.

Когда необходимо проверить и отрегулировать развал схождение

Стоит отметить, что регулировку развала схождения на ВАЗ 2107 нужно проводить в тех случаях, когда:

  1. Меняется траектория движения машины, к примеру, водитель старается ехать прямо, но машина при этом едет в сторону.
  2. При значительных отклонениях определенного угла установки колес. В этом случае автомобилист будет наблюдать быстрый износ некоторых элементов. Безусловно, при таких показателях значительно увеличится расход топлива, перестанут функционировать определенные детали подвески.
  3. Специалисты рекомендуют проводить проверку развала и схождения после ДТП. Вполне вероятно, что регулировка элементов подвески была нарушена.
  4. Развал схождение необходимо настраивать после замены деталей в подвеске.
  5. После 10-15 тыс. км пробега изнашиваются детали, наблюдается отклонение от нормальных показателей, поэтому регулировку не помешает выполнить вновь.

Есть моменты, когда замена деталей не оказывает серьезного влияния на развал схождение или не оказывает его вовсе. Тогда проверка этого параметра необязательна. К таким ситуациям следует отнести замену:

  • втулок стабилизатора;
  • стабилизатора в сборе;
  • амортизатора;
  • втулок амортизатора;
  • амортизатора в сборе;
  • подшипников ступицы.

Желательно или обязательно проверить развал схождение при замене/установке:

  • рулевых наконечников и тяг в сборе;
  • удлиненных или укороченных пружин;
  • маятника рулевого управления;
  • рулевой колонки;
  • рычагов нижних и верхних;
  • сайлентблоков;
  • балки в сборе;
  • проставок.

Видео: когда не нужно делать развал-схождение

Как осуществить регулировку схода-развала

Конечно же, каждый водитель знает о том, что наиболее эффективная проверка установки колес может производиться только у квалифицированных специалистов в специальной мастерской на определенном стенде. Но если водитель не хочет тратить лишние деньги или в скором времени предполагается замена других деталей, после которых и будет проведена регулировка развала схождения, то можно отрегулировать угол положения колеса, не пользуясь услугами специалистов.

Производя все необходимые процедуры, стоит обратить внимание на детали подвески, если водитель заметит неисправность или люфт в элементах, после замены которых необходима регулировка развала схождения (список деталей смотрите выше), то установка угла колес не сможет решить проблему.

У заднеприводных автомобилей колеса должны быть повернуты друг к другу, т.е. необходимо обеспечить положительное схождение, у переднеприводных — наоборот.

Подготовительные процедуры

Для того чтобы регулировка была более точной, необходимо:

  • проверить биение колес;
  • устранить зазоры в подшипниках ступиц;
  • выяснить, сколько топлива находится в топливном отсеке, если его недостаточно, то следует довести объем до нормы, потому как бак должен заправляться в полной мере топливом.
  • осуществить проверку давления в шинах, показатель должен соответствовать норме;
  • проконтролировать правильность регулировки руля, т.е. одинаковое ли количество оборотов руля нужно сделать для поворота в одну и другую сторону.

У многих появляется один вопрос, надо ли загружать автомобиль, прежде чем проводить регулировку развала схождения. Некоторые производители, например BMW, прямо указывают на необходимость загрузки автомобиля. На станциях регулировка развала схождения осуществляется на снаряженном автомобиле, т.е. без пассажиров, с заполненным топливным баком, комплектом инструментов и запасным колесом.

Регулировка развала схождения пошагово по нитке на ВАЗ 2107

Прежде чем проверить развал, водителю нужно сначала выбрать ровное место. Затем надо сесть в машину, проехаться немного взад и вперед, проверить положение колес, они должны быть выставлены прямо. После этого можно выйти из машины и прожать подвеску машины вниз 2–3 раза.

Торможение колес осуществляют не стояночным тормозом, для этого используют рабочую тормозную систему.

Устанавливают отвес

Если вы решили отрегулировать развал-схождение по нитке, тогда возьмите нить, отвес, штангенциркуль. Прикрепите нить с отвесом так, чтобы она проходила вертикально через центр колеса. Возьмите штангенциркуль, выдвиньте его нижнюю часть и замерьте расстояние от нитки до края обода сверху и снизу. Разница между расстояниями и будет показателем развала. Если нет штангенциркуля, измерьте расстояние обычной линейкой.

Измеряют штангенциркулем расстояние

Если получается, что разница между нижней и верхней точками колес равна не более 3-4 мм, то вы укладываетесь в верхний порог нормы для заднеприводных автомобилей. Если автомобиль переднеприводной, то разница не должна превышать 1 мм.

Расстояние вверху не должно быть меньше, чем внизу. Лучше уж, если будет наоборот. Тогда автомобиль станет более устойчивым на дороге. Хотя вы не ошибетесь, если сделаете нулевой развал для переднего или заднего привода.

При необходимости регулировки ослабьте гайки крепления поворотного кулака, сдвиньте поворотный кулак в необходимую сторону, затем хорошо затяните все крепления.

Для контроля проведите такие же измерения, повернув колеса в крайнее правое и крайнее левое положение.

Под нить устанавливают брусок

Для проверки схождения проводим те же подготовительные процедуры, что и при регулировке развала. На следующем этапе необходимо закрепить нитку за переднее и заднее колесо так, чтобы она проходила через центр колес. Если мешают подкрылки, их необходимо демонтировать.

Нить должна прикасаться к покрышке в двух точках

Стоит отметить, что на ВАЗ 2107 колея задних колес уже, чем передних, поэтому, чтобы точно отрегулировать схождение, необходимо под нитку подложить брусок толщина которого равна 22 мм или два спичечных коробка сложенных плашмя, и провести нить поверх. Рулением добиваются того, чтобы нить касалась передней покрышки спереди и сзади. Если касания удалось добиться, то регулировать ничего не нужно.

Регулировка с другой стороны

После этого закрепите нитку с противоположной стороны, но под нитку на заднем колесе подложите кроме бруска на 22 мм еще один толщиной 6 мм или же подложите третий спичечный коробок. В конечном итоге водитель должен обязательно проверить состояние нитки, чтобы она касалась переднего колеса в двух точках — спереди и сзади диска, если же этого не происходит, то нужно произвести регулировку передних колес.

Регулировка деталей с использованием инструментов

Схождение регулируют с помощью гаечных ключей на 13. Для этого следует ослабить муфту наружной рулевой тяги. Затем, используя клещи вида «Кобра», провернуть саму муфту и отрегулировать длину рулевой тяги до того момента, пока зазор между нитью и покрышкой переднего колеса не будет устранен. В конце регулировки необходимо затянуть стяжные хомуты и такие же действия проделать со вторым колесом, добиваясь этим того, чтобы совместное их схождение составляло 2 мм.

Безусловно, отрегулировать развал схождения можно по веревке, заменив ей нить с крючками.

Порядок регулировки схода-развала по линейке

Еще один способ регулировки с использованием специальной линейки.

Рассмотрим устройство этой линейки.

Регулировка схождения выполняется следующим образом.

Ставим метки мелом Лучше всего операцию регулировки выполнять на яме. От центра колеса по двум сторонам на покрышках делают две отметки на обоих колесах.
Прикладывают к задней метке Затем измеряют расстояние линейкой по задним меткам по ободу одного и другого колеса
Проверяем зазор или нахлест по передней метке То же самое проделывают с передними метками. Выявляют разницу и выставляют колеса по необходимым для вашей марки автомобиля значениям.

Не забудьте сделать поправку на резьбу 0,5 мм.

Операции, которые водитель может выполнять самостоятельно

Единственной операцией, с которой самостоятельно не смогут справиться водители, является точная регулировка кастора. Если же после аварии геометрия кузова осталась неизменной, то есть возможность произвести симптоматическую регулировку кастора. Если же ваш автомобиль совсем перестал вас слушаться, его заносит в сторону, в повороты он входит с задержкой, в этом случае стоит увеличить кастор на 20 или 40 минут.

Случается и так, что при достаточно резком разгоне рулевая колонка вырывается из рук, тогда кастор делают меньше. Необходимо также помнить о том, что при увеличении данного показателя может увеличиваться и развал колес. Если же кузов будет слишком поврежден, будут наблюдаться кардинальные изменения геометрии кузова, тогда в любом случае будет бессмысленно регулировать подвеску. На это уйдет очень много времени, а вот результат может полностью вас огорчить. Специалисты рекомендуют проверять показатели даже после незначительных аварий, связанных с изменением геометрии кузова.

В этой статье мы разобрали, как отрегулировать развал схождение с помощью нитки и линейки. Это два самых популярных способа регулировки развала-схождения в гаражных условиях.

Развал — Схождение с помощью уровня и палки | Ремонт авто своими руками

Если машину начало кренить влево, вправо или при торможении либо возник неравномерного износа шин значит нужно делать развал схождения такая процедура также обязательна при замене рулевых наконечников, а иногда и стоек амортизатора. На сервисе за это с вас возьмут определенную сумму, но я расскажу как можно сделать развал-схождения самому простым дедовским способом, используя лишь уровень и ровный деревянный брусок.

В Интернете можно найти достаточно много способов, однако, приведенный ниже будет самым простым и доступным. Если он вам понравится – ЖМИТЕ ПАЛЕЦ ВВЕРХ и делитесь с другими! Свои замечания ПИШИТЕ В КОММЕНТАРИЯХ.

Чем грозит неправильный развал

Развал должен быть или прямо «по нулям» или же еле заметный «домик» такой должен быть. При крутом повороте направо, допустим, в ту сторону центр тяжести автомобилей сместиться к левому краю и вся нагрузка упадет на наружную часть резины.

Если у вас развал будет неправильным, так будет колесо и стоять, да еще потом при повороте нагрузка на него будет, то на этой стороне будет больше съедаться резина, что быстро приведет к неравномерному износу.

Особенность переднеприводных автомобилей

На переднеприводных автомобилях обычно отрицательное схождение, то есть – колеса немножко раздвинуты по ходу движения. Для чего это сделано: когда вы начинаете ускорение, приводные валы передают усилие на рычаги подвески, а те, соответственно, передают на сайлентблоки, которые в своей основе имеют резину.

Резине свойственно сжиматься и разжиматься, поэтому при ускорении колеса будут сдвигаться, а когда отпустите педаль газа, они обратно немножко расходятся.

Что необходимо для измерения

У каждого найдется под рукой все необходимое, чтобы сделать развал. Для этого нам понадобится уровень, можно взять любой, важно лишь чтобы была шкала с пузырьком, показывающая, когда уровень стоит ровно.

Можно просто приставить уровень к колесу, только не к нижней части, где шина расширяется, а повыше – приставили уровень и на шкале видно слегка отрицательный развал, то, что нужно. Если пузырек у нас стоит ровно, значит – у нас развал стоит «по нулям», если слегка отклонен, значит – будет отрицательный развал.

Проводим более точные измерения

Более точно будет, если снять колпак, если у вас будет уровень по размерам диска – то это вообще будет идеально если он больше – прикладываем дощечку и смотрим что показывает. Если развал нормальный, то при таком развале резину есть не будет, руление будет комфортным и нужно выставлять, чтобы пузырек был или посередине или слегка смещался к левой черте.

В принципе, если будет ровно – это уже будет хорошо, главное, чтобы края диска не были повреждены, если видите неровность какую-то, поставьте в том месте, где все ровно – откручиваем гайки и двигаем в ту сторону, в которую необходимо, куда вам нужно отклонить колесо.

Ориентироваться можно также по диску посмотреть – к тормозному диску прислонить и посмотреть, насколько отклонили. Для начала можно выставить «по нулям», потом одеть колесо и померить, посмотреть – сколько покажет. Не надо пытаться все сделать идеально – идеального ничего нет.

Для установки схождения – достаточно палки. Ею можно либо замечать как прикручен старый, либо если установка сбилась можно воспользоваться палкой подлиннее, отметив мелом так установку, чтобы с передней стороны расстояние было немножко больше чем с задней. Сделав сначала одинаково, а потом путем закручивания тяги на пару витков – установить отрицательное схождение.

Вот и все, что нужно – простой уровень и палка. Кто-то скажет, зачем парится, поехал на СТО и там все быстро сделаю… Да, но всегда есть такая возможность… Особенно если вам нужно не установить по книжке, а хотя бы как минимум оставить как есть (перед заменой стоек или наконечников).

необходимость процедуры и последовательность выполнения работы

Углы установки колёс автомобиля играют важную роль в обеспечении управляемости и устойчивости машины на дороге. От их значений зависит комфорт и безопасность вождения. Регулируют развал схождение своими руками или на специальном стенде на станции технического обслуживания. Необходимость процедуры обусловлена износом деталей подвески, их заменой либо иным повреждением кузова в результате ДТП. При самостоятельной регулировке нужно соблюдать последовательность выполнения работы, чтобы выставить точные углы и надёжно их зафиксировать.

Развал-схождение

Подвеска автомобиля состоит из подвижных деталей, которые сглаживают толчки, возникающие при контакте колеса с дорожным покрытием. Кроме того, такие элементы обеспечивают поворот ступиц для совершения манёвров. Но подвижные соединения увеличивают степень свободы колеса, что приводит к отклонению его оси вращения от оптимального положения.

Правильная установка ступицы предполагает регулировку трёх углов: развала, схождения, кастера. Все они отвечают за ориентирование колёс относительно базы автомобиля, но первые два влияют на управляемость и устойчивость. Развал – это положение колеса относительно вертикали. Для того чтобы при крене автомобиля во время поворота он не терял управление, угол развала должен быть отрицательным. Производители колёсного транспорта указывают значения для незагруженной машины в диапазоне от 0 ° до 10 ° 20 ′. Кроме номинальной величины крена существуют допуски, за пределы которых развал не должен выходить.

Второй важный параметр в настройке ходовой – схождение. Это угол установки колёс относительно оси автомобиля, измеренный в горизонтальной плоскости. От него зависит прямолинейность движения и сцепление протектора при вхождении машины в поворот. Существует 2 варианта установки схождения:

  1. Положительный. Такой угол устанавливают у заднеприводных автомобилей. В этом случае колёса незначительно повёрнуты друг к другу, но при движении расходятся.
  2. Отрицательный. Схождение присуще переднеприводным автомобилям. Здесь, наоборот, колёса повёрнуты в разные стороны, но на скорости устанавливаются параллельно.

Менее ответственный угол – кастер. Это величина наклона шкворня подвески и поворотного кулака относительно вертикали. Обычно кастер направлен к задней части машины, чтобы лучше компенсировать качание подвески во время преодоления препятствий. При эксплуатации этот угол не нуждается в корректировке. Его регулируют только после полной замены деталей подвески.

К сведению! 

Для регулировки приводных мостов развал-схождение не применяют. Процедура нужна только для многорычажной системы подвески.

Необходимость регулировки

Водители автомобилей вынуждены периодически проверять развал и сходимость колёс. Чаще процедуру проводят для передних, но иногда возникает необходимость проверки и регулировки всех осей. Сотрудники сервисных центров рекомендуют контролировать состояние подвески два раза в год, а заезд на СТО совместить с сезонной сменой покрышек. За полгода детали подвески изнашиваются, увеличивается свободный ход цапфы, что приводит к нарушению оптимальной «геометрии» ходовой.

Кроме плановой проверки, регулировка развал-схождения в обязательном порядке понадобится после ремонта подвески. Замена расходных деталей, таких как шаровых, наконечников, стоек и резинометаллических шарниров приводит к тому, что углы установки ступиц выходят за пределы критических значений. В этом случае сделать развал или схождение колёс нужно как можно быстрее. Кроме того, нелишним будет отогнать машину на диагностику, если водитель допустил наезд на препятствие, что привело к удару по подвеске. Чрезмерная нагрузка может повредить или деформировать детали шасси.

Выставить сход и развал понадобится, если автомобилем стало сложней управлять, а на прямом участке его постоянно уводит в сторону, и траекторию движения приходится поддерживать, прилагая усилие к рулевому колесу. Это означает, что углы установки ступиц превысили допустимые значения и нуждаются в корректировке. Кроме того, длительная эксплуатация автомобиля с такими нарушениями приводит к интенсивному и неравномерному износу протектора.

Регулировка

Отрегулировать углы можно на специально оборудованных для этого стендах на СТО либо самому в гараже, оборудованном смотровой ямой. В первом случае мастер выполнит настройку с помощью компьютеризированной аппаратуры. Такой способ более эффективен и точен – все замеры и изменения отображаются в режиме реального времени на экране монитора. Кроме того, в памяти компьютера сохранены углы установки для большинства автомобилей.

К сведению! 

Регулировку угла выполняют на незагруженной машине. Дополнительный вес может незначительно влиять на развал путём изменения положения элементов подвески.

Схождения

После выставления цапфы в вертикальной плоскости приступают к регулировке поворота передних колес относительно оси движения. Если автомобиль оборудован многорычажной подвеской задних осей, и в ней меняли детали, то и она подлежит проверке. Принцип наладки зависит от конструкции шасси, но он практически идентичен для всех автомобилей. Схождение колес своими руками регулируют в определённой последовательности:

  1. Располагают автомобиль над смотровой ямой. Проверяют давление в шинах, при необходимости доводят его до нормы.
  2. Устанавливают рулевое колесо в положение для езды прямо.
  3. Телескопической штангой измеряют внутренние расстояния между колёсными дисками спереди и сзади. Разница значений должна быть в пределах диапазона, указанного производителем. Если расстояния разные, проводят корректировку длины рулевых тяг.
  4. Ослабляют контргайку или стяжные хомуты наконечников. Вращением регулировочного элемента изменяют расстояние между крайними точками в рулевой трапеции.
  5. Периодически измеряют сходимость колёс.
  6. Когда результат будет удовлетворителен, затягивают контргайки или хомуты контрольным крутящим моментом.

Самостоятельное выполнение процедуры поможет сэкономить на посещении автосервиса. Но для большинства современных машин рекомендуется проведение развал-схождения на компьютеризированном стенде. Только так можно быть уверенным в корректности установленных углов.

Как проверить и отрегулировать развал? Схождение и развал колес что за развал колеса колеса

Порядок регулировки развала схождения колес известен сегодня и люди далеки от автомобильного мира. Тем не менее, не все понимают, чем вызвано схождение, в чем его важность и когда необходимо проверить и отрегулировать развал схождения колес. Об этом и поговорим в этой статье.

Развал и схождение колес (или как его еще называют задиров колес), это углы их установки, причем значения этих углов будут разными для разных моделей автомобиля. Разрушение колеса называется углом наклона колеса по отношению к проезжей части. При наклоне наружу говорят о положительном обвале, при наклоне внутрь обрушение называют отрицательным. Чрезмерно положительный или отрицательный развал приводит к быстрому износу резины, однако в автоспорте используется отрицательный развал — он позволяет усилить острую реакцию на руль, а для внедорожников иногда используют положительный угол развала.

Центровка — это разница расстояний между передней и задней точками передних колес. Другими словами, это горизонтальный угол их установки. Схождение положительное, если расстояние между передними точками колесных дисков меньше, чем между задними, но если это расстояние больше, говорят об отрицательном схождении колес. Также существует угол продольного наклона шкворня или ролика. Его нерегулярные значения могут привести к затруднениям в движении и общему сокращению чартера машины на поворотах.Ну и еще один важный теоретический момент — развал схождения, как собственно заклинатель, ставится только на передние колеса автомобиля.

Когда и для чего нужно сделать развал

Регулировка развала схождения проводится в условиях нашей реальности примерно каждые 15-20 тысяч пробега для отечественных автомобилей и каждые 30 35 тысяч пробега для иномарок. Но, это, так сказать, плановая проверка, а пока что в некоторых случаях проверяют и корректируют сход обрушения и до установленного срока.Среди этих случаев можно отметить следующие:

  • яма на дороге или другой сильный удар по ходовой и подвеске;
  • ремонт или замена шаровых опор, сайлентблоков, рычагов и тд;
  • Ремонт рулевой рейки или замена наконечников рулевых
  • высокая степень износа шин;
  • проблемы с управлением автомобилем или удержанием его на прямой траектории движения;
  • необоснованно быстрый износ шин;
  • изменение дорожного просвета автомобиля;

Что делает правильную настройку схода коллапса и кастора?

  • продлен срок службы шин;
  • высокая степень управляемости машины в поворотах и ​​поворотах;
  • стабильное поведение автомобиля на дороге;
  • повышенная отзывчивость автомобиля на команду рулевого управления;
  • небольшое снижение расхода топлива;

Важность правильной установки развала схождения колес можно выразить двумя словами — безопасность и экономия. Поэтому пренебрегать данной процедурой все равно не стоит.

Как сделать расклад

Сегодня, проверка и регулировка Сбор обвала производится на станциях техобслуживания, оборудованных специальными стендами. Наиболее распространены сейчас оптические и компьютерные стенды для регулировки развала конвергенции. Споров о том, где лучше производить такую ​​корректировку, ни один первый год не субсидируется. Скажем, все зависит от уровня мастерства и добросовестности специалиста, выполняющего данную процедуру.Неоспоримым достоинством компьютерных стендов является фиксация положения задних колес в процессе регулировки развала схождения. Однако на оптических стойках можно установить практически идеальные углы колес колес. Но перед тем, как регулировать развал схождения, следует убедиться, что передние колеса сбалансированы, а шасси исправно работает. Иначе регулировать развал схождения нет смысла. После ремонта или замены необходимых узлов процедуру придется повторить еще раз.И должного эффекта такая регулировка, если возникнут проблемы с ходовой или подвеской, не даст. Если вы не уверены, причина возникших проблем, срыв провала конвергенции, или причина в чем-то другом, то пройдите проверку, конечно стоит.

Помимо описанной выше процедуры проверки, сбор обрушения, проводимый опытным специалистом, позволяет определить, попала ли машина в дорожно-транспортное происшествие.Ведь нарушение взаимного расположения лонжеронов, искривление геометрии кузова и другие последствия ударов на первый взгляд очень незаметны. Однако не отражаться на углах колес они не могут.

В случае, если вы во время езды застряли в достаточно глубоком отверстии замшевого диска или другим способом, перед проверкой развала схождения поврежденный диск следует либо отремонтировать на специальной машине, либо заменить. Кроме того, перед процедурой проверки и регулировки проверяется давление в шинах.Перепад этого давления может нивелировать всю работу и даже привести к обострению возникающих проблем. К тому же знающие люди советуют раз в десять тысяч километров пробега менять передние и задние колеса. Эта несложная процедура позволяет обеспечить равномерный износ автомобильных шин. Дело в том, что резина на передних колесах всегда мигает быстрее, чем на задних.

Во многом точность и эффективность регулировки схлопывания концентрации будет зависеть от калибровки стенда, на котором производится эта процедура.Но это, как уже было сказано, относится к добросовестности специалиста, проводящего проверку. Работоспособность инструмента, это в первую очередь забота мастера.

Видео про развал образа

выводы

Проверить и отрегулировать развал схождения колес, процедура важная и нужная. Особенно это важно в наших условиях, с нашими дорогами и их состоянием. Въезд в правые углы. Собрание развала колес позволяет повысить управляемость автомобиля, его устойчивость и устойчивость при движении.Также за счет правильных значений углов установки колес снижается износ ходов авто и расход топлива.

Фраза «рушится» приходилось слышать практически каждому, сегодня она известна даже тем, кто не водит машину. Но не все знают значение этого термина, когда и как производить выравнивание, степень ее важности и необходимость проведения.

Что такое развал?

Центровка и развал — два важных параметра настройки подвески, от правильности настройки которых напрямую зависит контроллер автомобиля.При идеальной регулировке колесная система находится в правильном положении при любой скорости движения и под разными углами поворота. Автомобиль отлично ведет себя на дороге, протекторы изнашиваются равномерно, топливо расходуется в штатном режиме.

Что идет на работу?

Развал — это угол наклона колес относительно дороги: при верхней части колеса развал считается отрицательным, при наклоне наружу — положительным. При нулевом разрушении износ шин сводится к минимуму, что способствует продлению их срока службы.

Схождение — это угол между направлением движения автомобиля и продольной плоскостью вращения дисков. В большинстве случаев колеса автомобиля немного наклонены вперед, в этом случае следует сказать положительно, в противном случае — отрицательно.

Что такое развал расклада?

Регулировка сходства-развала повышает устойчивость, улучшает управляемость автомобиля, уменьшает заносы ТС, способствует экономии топлива, снижает износ шин.Автомобиль становится более маневренным, менее подвержен заносу и опрокидыванию в экстремальных ситуациях, имеет хороший риск.

Почему сбито?

Детали подвески и рулевого управления состоят из тяги и рычагов, соединенных шарнирными элементами. Износ и выход из строя деталей и соединительных элементов приводит к образованию повышенного люфта. В результате изменения расстояния между плоскостями шин снижается управляемость машины, машина лежит при движении, шины преждевременные.Неисправность также может возникнуть при выходе из строя других деталей.

Как произвести настройку?

При необходимости ремонта лучше всего обращаться в сервисный центр за профессиональной помощью. Автомобиль должен стоять на ровной поверхности, настройка состоит из двух процедур: регулировка развала и схождения. Технология проведения в разных сервисах может отличаться, иногда мастер предварительно проверяет давление в шинах, данные с установленных на шинах шин вводятся в компьютер, результаты заносятся в таблицу.Измерения проводятся с нагрузкой на ствол и без нее, после получения результатов проводится юстировка.

Необходимость

Перед тем, как произвести поломку, следует провести небольшую проверку. Если вы поворачиваете руль в любую сторону, а ТК продолжает движение по прямой, необходимо немедленно обратиться в сервисный центр. Ремонт также необходим, если при центральном положении руля автомобиль не движется в плавном направлении.Одним из важных признаков нарушения схода-развала является неравномерный износ покрышек.

Проверка сбора

Каждый раз, когда вы едете на сотке при малейшем подозрении на нарушение опускается, перед тем, как производить развал мастера, рекомендуется проверять его самостоятельно. Неточности в работе подобия-развал заметны визуально, их можно распознать по определенным отклонениям в поведении автомобиля. Первый признак — уход за автомобилем в сторону с равномерным контролем и без усилий, а также быстрое истирание шин, неравномерный износ протектора.

Как часто делают регулировку углов установки колес?

Процедуру рекомендуется проводить 15-20 тыс. Км, примерно раз в полгода. В целях экономии корректировку счета следует проводить после каждой смены шин весной и осенью. Регулировку также необходимо производить в следующих случаях:

  • при проведении некоторых видов ремонтных работ, замене расходных материалов;
  • нарушение нормальной работы автомобиля (трасса в сторону, смещение руля, задержки в управлении, «плавание» в колее;
  • разный радиус поворота вправо / влево, невозврат машина при выезде из поворота.

Что будет, если не делать?

Если центровку делать редко или не делать, то транспортабельность автомобиля снижается. Автомобиль может оказаться неплохим в самый неожиданный момент, при движении по сухому покрытию проблем может не быть, а при попадании на мокрый или обледенелый участок автомобиль может не уехать на другую сторону. Продолжительная езда с нерегулируемым сбором может спровоцировать «опрометчивую» подвеску машины, в результате чего ее устойчивость снизится. Транспортное средство может быть фактором риска для остальной части движения.

Развал автомобиля схождение в картинках
Регулировка развала схождения колес своими руками

Углы установки автомобильных колес, известные в повседневной жизни как развал схождения, влияют на его управляемость, устойчивость при повороте и износ шин.

Разрушение — это угол между вертикалью и плоскостью вращения колеса.
Разрушение считается отрицательным, если колеса наклонены верхней стороной внутрь, и положительным, если верхняя сторона наружу.

В большинстве случаев под обрушением колес автомобиля понимают статическое разрушение управляемых колес, заданное при техническом обслуживании автомобиля.
В некоторых автомобилях статическое разрушение неуправляемых колес подлежит регулировке.

Основная цель статического смятия управляемых колес — уменьшить передачу рулевому колесу их движения в результате вылета на мелкие неровности покрытия.
Вместо того, чтобы передавать через рулевую трапецию на рулевое колесо, они гаснут за счет эластичности шин.
Кроме того, разрушение обеспечивает максимальную защиту шины от поверхности дороги при движении автомобиля и устойчивость на поворотах, влияя, таким образом, на устойчивость и управляемость, а также влияет на интенсивность и характер износа протектора шины.

С точки зрения кинематики подвеска складывалась, вместе с углом наклона оси вращения управляемого колеса это сказывается на величине радиуса рифучата, но его влияние существенно меньше второго указанного параметра.

В случае автомобиля с подвеской большинства типов, за исключением MacPherson, развал передних управляемых колес, как правило, имеет небольшое положительное значение (колеса наклонены наружу) — от 0 ‘до 45’ , иногда до 2 °.
Это его значение позволяет снизить усилия на управляемых колесах и уменьшить передачу на рулевое управление рывков, возникающих при движении по неровностям дороги.
Большой отрицательный коллапс («Колеса Домича») является признаком износа подвески или неправильной ее регулировки и приводит к быстрому износу шин, ухудшению сцепных свойств на ровной дороге и нарушению устойчивости автомобиля.

Однако на автомобилях с подвеской Макферсон используется нулевой или небольшой отрицательный развал, что связано с различием других параметров установки данной подвески, обусловленным ее конструктивными особенностями.
Также отрицательный развал установлен на гоночных автомобилях, предназначенных для езды на овальных, на внутренних колесах.

На двухвременных подвесах статическое разрушение, как правило, можно регулировать.
На автомобилях с подвеской Макферсон уменьшение клиренса простыми укорачивающими пружинами приведет к изменению всех четырех углов установки колеса, поэтому для изменения клиренса необходимо менять весь узел крепления подвески.

Изначально статическое обрушение измерялось с помощью водопровода и уровней различных систем, либо оптических датчиков с компьютерной обработкой, либо датчиков гравитационного наклона.

Стоит отметить, что на практике угол статического разрушения задается очень грубо (допуск при его установке обычно сопоставим с его величиной) и к тому же довольно сильно меняется при выполнении подвески.
Так что на практике его установка в основном влияет на равномерный износ протектора передних шин — неправильно выставленный коллапс приводит к повышенному износу внутренней или внешней стороны протектора шины.К тому же развал должен быть одинаковым с обеих сторон, так как при одностороннем наклоне колес автомобиль начинает «уводить» в сторону при движении по прямой.

На автомобиле с независимой или полунезависимой подвеской развал варьируется в больших пределах при крене автомобиля или изменении загрузки.
Значение развала, возникающего при движении автомобиля, называется динамическим развалом колес.
На большегрузных автомобилях «Татра» с подвеской на качающихся полуосях динамический развал задних колес на ненагруженной машине настолько велик, что машина едет, опираясь только на внешнюю покрышку.
Даже в подвеске с двойными поперечными рычагами, вполне совершенной с точки зрения кинематики, как правило, с максимальным ходом сжатия заданный изначально положительный статический развал сменяется динамическим отрицательным.

Схождение — Угол между направлением движения и плоскостью вращения колеса.
Очень часто говорят о суммарном контексте двух колес на одной оси.
В некоторых автомобилях можно регулировать схождение как передних, так и задних колес.

Назначение схождения заключается в компенсации возникающего в результате положительного развала (динамической дестабилизации) колес, что значительно снижает износ шин. Оба угла взаимосвязаны и регулируются исключительно в связке.

Выравнивание измеряется в градусах / минутах (знаки ° и ‘) и в миллиметрах.
Сходимость в миллиметрах — это расстояние между задними кромками колеса за вычетом расстояния между передними кромками колеса (в справочниках обычно приводятся данные по стандартным колесам, при произвольном диаметре колеса требуется пересчет).Это определение верно только в случае исправных, правильно установленных колес.
В противном случае применяется процедура Ran-Out (RUN OUT), которая вычитает колесо колеса из величины схождения.

Неправильно отрегулированное схождение является основной (но не единственной) причиной ускоренного износа шин.
Один из первых признаков неправильно установленного схождения — визг покрышки при повороте на малой скорости. При 3 и более мм шина полностью стирается менее чем за 1000 км.

Иногда вместо сходящихся колес может потребоваться их несовпадение (например, на задней оси с независимой подвеской колеса).

Caster — Угол между вертикалью и проекцией оси вращения колеса на продольную плоскость автомобиля.
Продольный уклон обеспечивает самостоятельное управление креслом-коляской в ​​зависимости от скорости транспортного средства.
Другими словами: машина сама выезжает из поворота; Рулевое колесо, которое выпущено и имеет свободный ход, возвращается в положение прямого движения (на ровной дороге, с отрегулированными механизмами).
Это случается, конечно, с положительным замком.
Например, воронка позволяет кататься на велосипеде, не держась за руль.

На обычных автомобилях Кастр имеет положительное значение (например 2,35 градуса у Mitsubishi Outlander XL). Спортсмены устанавливают это значение на несколько градусов больше, что делает ход машины стабильным, а также увеличивает стремление машины к прямолинейному движению. И наоборот, на цирковых байках или погрузчиках кратер часто равен нулю, так как скорость движения относительно невелика, но можно вращаться и по меньшему радиусу.
Но машина создана для большей скорости, поэтому требует лучшей управляемости.

Угол перекрещивания колес оси наклона

Этот угол обеспечивает саморегулирование колес за счет автомобиля.
Дело в том, что в момент отклонения колеса от «нейтрали» передок начинает подниматься.
А поскольку он много весит, при отпускании руля под действием силы тяжести система стремится занять исходное положение, соответствующее движению по прямой.
Правда, что при этой стабилизационной работе следует сохранить (пусть и небольшой, но нежелательный) положительный уступ качения. Изначально поперечный угол наклона оси вращения инженеры применяли для устранения недостатков подвески автомобиля.
Избавился от таких «недугов» автомобиля, как положительный развал колес и положительное плечо качения.

Во многих современных автомобилях используется подвеска типа «Мак-Ферссон».
Позволяет получить отрицательное или нулевое плечо реки.
Ведь ось вращения колеса состоит из опоры одного единственного рычага, который легко помещается внутри колеса. Но такая подвеска не идеальна, ведь из-за ее конструкции угол наклона оси поворота практически невозможен.
В повороте он наклоняет внешнее колесо под невыгодным углом (как положительный развал), а внутреннее колесо при этом наклоняется в противоположную сторону.
В результате пятна контакта на внешнем колесе значительно уменьшаются.
А поскольку большая нагрузка приходится на внешнее колесо, в свою очередь, вся ось сильно теряет сцепление.
Это, конечно, может частично компенсироваться заклинателем и развалом.
Тогда сцепление внешнего колеса будет хорошим, а внутреннее (менее важное) колесо почти исчезнет.

Зачем нужна развал схождения на машине?

Для человека этот вопрос давно справился с этим вопросом.
Так как кто хоть раз в жизни ездил на машине с нормально выверенным развалом расстройства, он дополнительно ощущает машину на дороге и малейшие отклонения поворотов от нормы, ведь удовольствия от вождения больше нет.
Углы установки колес придумали конструкторы, чтобы мы в полной мере чувствовали себя на дороге комфортно, а главное — безопасно, чтобы получить ощущение полного контроля над поведением автомобиля.

Автомобиль с нормальным развалом схождения колес имеет:
1. Хорошую курсовую устойчивость (отклонения от прямолинейного движения должны быть минимальными).
2. Легкая управляемость.
3. Маневренность.
4. Меньшая склонность к заносу и опрокидыванию в экстремальных ситуациях.
5.Хорошая прокатка.
6. Экономия топлива.
7. Максимальный ресурс шин по износу и тд.

Автомобиль с сильно нарушенным развалом схождения колес, наоборот, может в любой момент «посадить болванку».
Например, при езде по сухому асфальту вроде бы все нормально, но только внезапно попадешь на мокрую или скользкую дорогу, и твоя машина может вдруг «захотеть» ехать туда, куда тебе не захочется.
Автомобиль постоянно должен «подбирать» (настраивать) на дороге.
В то же время он становится постоянным фактором риска не только для водителя, но и для окружающих машин и пешеходов.
Вы никогда не задумывались о ставках дорожно-транспортных происшествий, в которых фразы часто звучат как: «Я не смог справиться».
В большинстве случаев это следствие неправильно отрегулированной подвески автомобиля.

Совет
При покупке подержанного автомобиля, перед заключением сделки рекомендуется проверить геометрию кузова, на момент прилива автомобиля в прошлом внешний вид может быть обманчивым.
Машины попадаются на две части, передняя от одной, задняя от другой.

Причина аренды автомобиля — неправильная регулировка углов установки колес.Поговорим, что такое коллапс и конвергенция и когда это нужно делать.

Колесная установка
Перед автомобилем (вид сверху). Выравнивание — это разница расстояний A и B. Если a больше b, то схождение считается положительным. Если меньше b — отрицательно. Для переднеприводных автомобилей схождение на передней оси дает ноль или немного отрицательное значение.

Нормальное схождение передних колес — важный фактор устойчивости автомобиля. Он определяется путем вычисления разницы между краями шин в их заднем и переднем положениях, измеренной на высоте центра колеса между одинаковыми ободами. Если разница отличается от рекомендованной, необходимо отрегулировать сходимость.

Точная установка схождения выполняется только на СТО, предварительно проверив надежность крепления рулевого рычага к поворотной стойке, соединения конусов шаровых опор рулевого управления, крепления отбойника и маятникового рычага. Если ходовая часть ремонтировалась, необходимо отрегулировать углы подвески.

Схождение регулируется изменением длины руля.Для этого ослабьте стяжные хомуты и поверните регулировочные муфты на одинаковую величину в противоположных направлениях, изменяя длину боковой нагрузки. По окончании регулировки зажим задерживается, так что их концы после не соприкасаются.

Разъемное колесо
Это угол между вертикалью и плоскостью вращения колеса машины. Если верх колеса наклонен за пределы автомобиля, то угол развала положительный, а если внутри — отрицательный. Визуально это можно увидеть на картинке (вид автомобиля спереди).Большинство автомобилей делают производители с нулевым или чуть-чуть плюсом. Для гоночных машин — ставьте отрицательное значение для улучшения управляемости.

Для проверки развала необходимо, чтобы давление воздуха в шинах было нормальным, диски не гнулись, свободный ход руля должен соответствовать норме. Перед проверкой убедитесь в исправности рычагов передней подвески, шаровых опор, тяг амортизаторов.

Развал регулируется изменением количества колодок между осью нижнего рычага и поперечиной или поворотом эксцентрика на передней стойке.Также для отечественных автомобилей существуют пластины развала задних колес.

Когда делать?
  • После замены деталей подвески (амортизаторы, рулевые тяги).
  • Шины изношены неравномерно с внутренней или внешней стороны.
  • Упали в яму, выехали на границу, после ДТП.
  • Часто езжу по плохим дорогам, не устраивает управляемость с машиной.
  • Руль начал туго крутиться, почувствовал «осмотр» в сторону при прямом движении.
Как правильно?
Для проверки обрушения можно использовать различное оборудование. От современных 3D стендов с лазерными сенсорами до методик Дедова с зеркалами. Важнее — опыт и квалификация специалиста, чем стоимость оборудования. Например, перед работой необходимо проверить давление в шинах. Если этого не сделать — вся работа будет бесполезна. Также нужно разгрузить машину или использовать столы для частичной загрузки машины.

Далее необходимо устранить биение колес станка и ошибку устройства.При этом не забывайте проверять статус приостановки. Например, если у сайлентблока большой люфт, то регулировка углов подвески — дело бесполезное. Затем мастер должен найти данные именно вашей машины (если компьютер регулируемый) и проработать по ним углы. По результатам необходимо дать распечатку показаний до и после.

На современных авто регулировка развала не требуется. Конструкция подвески такова, что исключает изменение углов наклона колес за определенный период эксплуатации.Делать нужно только после ремонта подвески или аварии (сильная проходимость на границе).

Поддержание правильной центровки колес с целью наилучшего движения автомобиля имеет принципиальное значение для сохранения безопасности, простоты управления автомобилем и продления срока службы протектора. Оптимальное расположение колес, особенно передних, является гарантией того, что все четыре колеса совместимы друг с другом и оптимизированы для максимального контакта с поверхностью дороги.В общем, регулировка положения колеса устанавливается во всех трех измерениях, которые вызываются в конкретном автомобильном контексте свертывание , конвергенция и ролик . Именно о первых двух параметрах мы поговорим в этой статье, а о Caster — в следующей.

Свернуть

Самым обсуждаемым и часто вызывающим споры параметром регулировки колес, а также важнейшим параметром регулировки колес, от которого зависит управляемость и срок службы шин и некоторых элементов ходовой части, является измеряемое разрушение. в градусах.Разрушение происходит перпендикулярно расположению колес относительно плоскости дороги (см. Рисунок справа). Если колесо абсолютно перпендикулярно поверхности дороги, то его кривизна будет равна 0 градусов. Разрушение описывается как отрицательное, когда верхняя часть колеса наклонена внутрь по дуге автомобиля. Нормальным считается уровень развала +2 градуса (то есть колеса полностью немного отклонены от машины, если смотреть на машину спереди или сзади).Такое небольшое отклонение от перпендикулярной плоскости необходимо для лучшего сцепления шин автомобиля с дорогой, а также для облегчения поворота рулевого колеса.

Кроме того, углы развала левого и правого передних колес должны быть по возможности одинаковыми, иначе автомобиль будет тянуть руль в сторону.

Негативный коллапс, однако, становится все более популярным из-за своей визуальной привлекательности. Реальные преимущества отрицательного обвала видны по характеристикам управляемости.Агрессивный водитель воспользуется такими достоинствами, как улучшенное сцепление при резком повороте с отрицательным развалом. Однако при прямом ускорении отрицательное складывание приведет к уменьшению поверхности контакта между шинами и поверхностью дороги.

К сожалению, отрицательный коллапс создает так называемую осевую силу — когда обе шины расположены под отрицательным углом, кажется, что они толкают друг друга, и хорошо, если обе шины соприкасаются с поверхностью дороги.Но когда одна шина теряет сцепление, на другую больше не действует сила противовеса, и в результате автомобиль значительно теряет устойчивость. Кроме того, значительно мигает и без того дорогие автомобильные покрышки.

Нулевые переменные приведут к более равномерному износу шин в течение длительного времени, но могут снизить производительность при поворотах. В конечном итоге оптимальный развал в каждом конкретном случае будет зависеть от вашего стиля вождения. И все же для спокойной и стандартной езды указанное значение составляет +2 градуса.

Конвергенция

Пожалуй, проще всего представить себе концепцию регулировки колес — это конвергенция. Центровка — это угол расположения колес в горизонтальной плоскости относительно длины автомобиля. То есть, если смотреть на машину сверху вниз, передние края колес либо будут смотреть немного внутрь, либо будут параллельны.

Правильное схождение имеет первостепенное значение для равномерного износа и увеличения срока службы шин. Если шины смотреть внутрь или наружу, они будут немного скользить по поверхности дороги и вызовут износ по краям.Однако иногда срок службы протектора может быть принесен в жертву производительности или стабильности поведения автомобиля на дороге.

Положительный угол схождения возникает, когда оба передних колеса обращены друг к другу. Положительное схождение позволяет обоим колесам постоянно генерировать мощность друг против друга, что снижает вероятность поворота.

Небольшие отрицательные углы часто используются в переднеприводных автомобилях из-за того, что их рычаги подвески немного тянут колеса внутрь, так что небольшое отрицательное отклонение схождения компенсирует сопротивление и позволяет выровнять колеса на скорости .

Кроме того, отрицательный угол схождения увеличивает эффективность поворота кабины. Когда транспортное средство начинает вращаться, внутреннее колесо будет наклоняться более агрессивно, и его радиус вращения будет меньше, чем у внешнего колеса.

Геометрия колеса — настройка схождения

Регулировка углов установки колес — это занятие, о котором должен помнить каждый водитель, независимо от его опыта за рулем. Обеспечение правильной установки колес — это не только повышенный комфорт вождения, но и эргономичный подход к износу протектора шин.Конечно, независимо от вопросов безопасности, регулировка углов установки колес является одним из наиболее важных факторов, определяющих, доберемся ли мы до места назначения невредимыми.

Почему геометрия колеса циклична?

Центровка колес относительно друг друга изменяется в результате непрерывной работы компонентов подвески, из-за попадания в отверстие большего размера или слишком быстрого прохождения порога срабатывания и т. Д. Причина для повторной реализации геометрии также должна быть вмешательством в систему рулевого управления в виде замены шин.При этом необходимо учитывать, что после серьезной аварии автомобиль может никогда не восстановить правильную регулировку углов установки колес. Причиной тому может быть даже малейшая кривизна шасси при ударе колеса.

Явления при неправильной установке колес

В момент, когда геометрия выставлена ​​неправильно, может быть:

  • Несоблюдение правильной колеи автомобиля и отвод рулевого колеса в одну из сторон,
  • Ускорение износа протектора некоторых или всех шин в неуравновешенной степени,
  • Сокращение срока службы компонентов подвески и рулевого управления,
  • Повышение расхода топлива за счет дополнительного сопротивления неровностям шин при движении,
  • Снижение комфорта при вождении из-за пресловутой потребности водителя корректировать полосу движения.

Регулировку углов установки колес рекомендуется производить каждый год или когда вы чувствуете дискомфорт при вождении.

Где можно сделать геометрию колес для вашего автомобиля?

Геометрия колес обрабатывается в специализированных гаражах или авторизованных сервисных центрах конкретных марок автомобилей. Физической возможности настроить геометрию самостоятельно без специального оборудования нет. По оценкам, средняя стоимость такой проверки и регулировки углов установки колес составляет 110–160 злотых.

Проверка / настройка углов установки колес, среди прочего, будут правильно отрегулированы:

  • Угол выбега
  • Угол наклона колеса
  • Угол наклона шкворня переднего колеса
  • Угол наклона заднего колеса
  • Угол схождения задний
  • Угол дифференциала рулевого механизма
  • Высота автомобиля сзади и спереди
  • Вылет колеса (например, в спортивных автомобилях)
  • Настройки нижнего и верхнего шарового шарнира (например, в пикапах)

Проверка угла схождения передних колес своими руками.Как самостоятельно отрегулировать развал

Обвал сегодня делают на любой почте. Для этого есть специальное оборудование. Обычно процесс не занимает много времени и осуществляется с помощью электроники. Сама услуга недорогая, поэтому многие автолюбители не знают, как выполнить эту процедуру своими руками. Тем не менее, ничего сложного здесь нет, однако важна точность. Только правильно отрегулированная колесная база станет залогом успеха.

Что чревато нерегулируемой базой колеса?

Надо понимать, что развал ВАЗ, «Ниссан», «БМВ» и авто любой другой марки практически одинаково.Если эту процедуру не проводить периодически, могут возникнуть неприятности. Сначала машина начинает уводить в сторону, что нехорошо. Во-вторых, значительно увеличивается износ шин. В зависимости от того, как спроектировано схождение или разрушение, сначала поднимается внешняя сторона шины, а затем внутренняя. А в целом нерегулируемая колесная база приводит к тому, что теряется уверенность в управлении автомобилем, значительно снижаются динамические показания, при этом увеличивается расход топлива. Тем не менее, если через каждые 5-10 тысяч километров выходить на сотню, то всего этого можно избежать.Но если автосервиса поблизости все же нет, и вам нужно выполнить работу, то вы справитесь своими силами.

Основные понятия и термины

Разрушение — это угол наклона плоскости вращения колеса к его вертикали. В этом случае обвал бывает положительным и отрицательным. Первый вид отличается тем, что верхняя часть колеса направлена ​​наружу. Второе, наоборот, в том, что колесо несколько наклонено внутрь автомобиля.

Центровка — это угол между плоскостью вращения колеса и направлением движения. Обычно он определяется в миллиметрах, но на некотором оборудовании расчет производится в градусах / минутах. Также введено такое определение, как угол поперечного наклона. Это угол между проекцией оси вращения и поперечной плоскостью колеса.

Угол наклона шкворня, так называемый Кастр, отвечает за стабилизацию колес во время движения.Поэтому специалисты рекомендуют проводить обвалы каждые 5-10 тысяч километров. Но бывают и незапланированные случаи, когда колесную базу необходимо срочно регулировать, например, если происходит деформация диска колес из-за механического повреждения.

Tarrowing: цена и еще кое-что

Как было сказано выше, в настоящее время почти каждая сотня производит регулировку колесной базы. Для этого есть специальные стенды, на которых выполняются работы. Что касается стоимости услуг, то она начинается от 400 руб.И сегодня очень популярна компьютерная отладка развала. Ключевой особенностью этого метода является точная корректировка углов. Правда, стоимость компьютерного метода обычно начинается от 500-600 рублей, но оно того стоит. Например, проверка и регулировка одной оси легкового автомобиля обойдется примерно в 400 рублей. Два топора — 800 руб. Если нужно проверять и настраивать коммерческие автомобили, то за одну ось придется отдать 800 рублей, а за две тысячи. В принципе, такие показатели для обвала образцовые.Цена может отличаться в зависимости от выбранной услуги. Срок работы — от получаса до часа. Это зависит от сложности и некоторых других факторов.

Что нужно для начала работы?

Вы должны понимать всю серьезность выполняемой процедуры и относиться к ней ответственно. Вам это нужно в первую очередь. Для выполнения регулировки углов наклона потребуется не так много. Сначала машину нужно поставить на смотровую яму. Во-вторых, достаньте шнур с отвесом и небольшим кусочком мела.Также желательно иметь обычную мерную линейку и набор инструментов для ТК (ключи, отвертки и т. Д.).

После этого постарайтесь стать смотровой ямой, чтобы колеса смотрелись как можно больше. Сделайте снизу и сверху мелом. Затем используйте шнур с отвесом. Его наносят на крыло транспортного средства, после чего измеряют расстояние между шнуром и ободом возле отметок. Допустимая разница — 3 мм.

Независимая регулировка. Развал с вылетом стоит у меня в гараже

После описанных выше действий нужно открутить руль и немного покататься.При этом этикетки должны поворачиваться на 90 градусов. Процедуру желательно повторить еще раз и записать результаты. Это необходимо для так называемой чистоты измерений. Дело в том, что ни поверхность, ни крыло, ни колесо в идеале не ровные, и в нашем случае нужно постараться уменьшить погрешность. После этого производится снятие колеса и ослабление поворотного кулака с амортизатором.

Поворотный кулак необходимо переместить внутрь нищего или наружу, в зависимости от направления, которое было получено в результате измерений.После закреплены колесо и кронштейны. В принципе, после столь несложной процедуры нужно было добиться правого угла обвала. Но стоит помнить, что есть допустимые ошибки. Для заднеприводных машин она составляет + 1 / + 3 мм, а для переднеприводных -1 / + 1 мм.

Как выставить схождение

После того, как угол развала был скорректирован, надо проделать путь. При этом обязательно установите автомобиль на ровную поверхность и открутите колеса до «правильного» положения.С внутренней стороны покрышки выполнены в виде точек. Их необходимо разместить рядом с диском. Кстати, для выполнения работ вам понадобится телескопическая линейка — это будет ваш самый главный инвентарь. Непривязанное схождение без такого приспособления невозможно.

Концы лески устанавливаются на метки и закрепляются. При этом он не должен касаться частей тела. Далее необходимо совместить отметку «0» и фиксированную шкалу на линии. Немного движется впереди машина, чтобы линия двигалась, но при этом ничего не касалось.Далее нужно проверить показания. Если расстояние между колесами уменьшилось, то рулевую тягу нужно несколько укоротить, и наоборот. Регулировка длины груза выполняется при помощи муфты.

Вывод

Вот мы в принципе придумали, как отрегулировать развал ВАЗа. Своими руками работа может быть проведена на ТК других марок. Но на иномарках точность должна быть выше, а погрешности практически недопустимы.При этом машины зарубежного производства проходят подобную наладку реже, чем отечественные. Но плохие дороги рано или поздно дают о себе знать. В принципе, ничего сложного нет, но потребуется время и эмоции. Если нет желания заниматься таким делом, то сходите на СТО и потратите 500 рублей на выравнивание. Учитывая невысокую частоту выполнения такой регулировки, это не так уж и много.

Человеку, пришедшему на сотню, операции по настройке коллапса и конвергенции, которые мастер делает непроницаемым взглядом, кажутся шаманским ритуалом.Но делать это оказывается в обычном гараже, с помощью приспособлений, которые я опишу, а также изготовлю. Но сначала немного разберемся, для чего нужны коллапсы и конвергенции.

Как известно, передние колеса машины установлены не параллельно направлению движения машины, а повернуты на какой-то угол, а точнее на два: угол развала и угол схождения. Если плоскости, в которых лежат колеса, сходятся перед автомобилем (см. Рисунок слева), угол схождения считается положительным.Разрушение считается положительным, когда эти плоскости сходятся под машиной (см. Рисунок справа).

Зачем нужны эти уголки? Прежде всего, чтобы обеспечить равномерный износ шин. Специалисты еще не пришли к единому мнению о процессах, возникающих при качении автомобильных колес, и влиянии на них углов схождения и развала. Поэтому я постараюсь изложить лишь некоторые соображения, не претендуя на полноту вопроса.

Схождение компенсирует деформацию упругих элементов подвески — рессор или рессор во время движения автомобиля и заставляет колесо принимать положение, в котором коэффициент трения качения наименьший.Величина и угол схождения зависят от конструкции подвески, типа рулевого управления и привода, и на разных автомобилях они разные. Например, у многих автомобилей с передним приводом схождение колес отрицательное. Схождение также обеспечивает дополнительную стабилизацию прямой линии автомобиля. Разборка предназначена для обеспечения наименьшего сопротивления качению, а также для разгрузки внутреннего подшипника ступицы (на старых моделях).

То, что управление колесами нарушено, может почувствовать только очень опытный водитель по поведению, да и то с очень большим отклонением.Обычно мы смотрим на протектор, этого может не хватить о том, правильно ли установлены колеса. Неправильное положение — неравномерное по ширине износа шины, по характеру которого можно определить, какой реальный угол нарушается. Существует два основных типа неравномерного износа покрышек (об этом еще можно прочитать), так называемые пилы и ступеньки (см. Рис. 4 и 3). Пила с внешней стороны колеса происходит из-за чрезмерного положительного схождения, а с внутренней стороны покрышек — под отрицательным углом.Ступеньки на внутренней стороне шины указывают на отрицательный коллапс, а чрезмерный положительный коллапс — довольно редкое явление и может произойти только при неумелой регулировке.

Если ваши опасения подтвердились и состояние шин говорит о неправильной установке колес, то не спешите брать в руки приспособления и регулировать развал и схождение. Ваша работа может не дать положительных результатов. Это случается при износе подшипников ступиц, шаровых опор подвески, сайлентблоков, шаровых опор рулевого управления, а также при сильной деформации колес.В первых трех случаях попытки установить требуемые значения углов обречены на провал из-за люфта в подвеске. Но эти три неисправности легко определить, встряхнув колесо, размещенное на домкрате, а изношенные или потрескавшиеся сайлентблоки определяются визуальным осмотром.

Что касается колес, если они неровные («квадратные»), шина деформируется, неравномерно изнашивается и может иметь такие отклонения от правильной формы, что любые измерения будут неточными.Кроме того, «квадратные колеса» не поддаются балансировке, и их дисбаланс довольно быстро будет угрожать не только шинам, но и подшипникам ступиц.

Поэтому советую начинать замеры и регулировку не раньше, чем заменять описанные выше изношенные и деформированные детали, влияющие на установку колес.

Начнем с измерения развала А для этого вам понадобятся некоторые устройства. Им может быть отвес, уровень или строительный кухонный, и линейка.Отвес — наименее точный и неудобный прибор из перечисленных, так как мешает сама толщина отвеса и его колебания. Уровень, особенно металлический, который можно измерить не только по горизонтали, но и по вертикали, в сочетании с большим соценчером может дать нормальную точность до 15 минут. Очень удобен как квадрат, совмещенный с уровнем. Квадрат наносится на боковины шин в центре колеса, а смятие определяется по шкале на уровне стекла (см. Рисунок 5).Отклонения по регулировке регулировочных шайб в подвеске или эксцентрикового болта на подвеске как в ВАЗ2108 (см. Статью), а точное значение установки угла есть в мануале автомобиля, так как это значение у разных моделей разное.

Немного сложнее обстоит дело с управлением , сходиться и рекомендуемых здесь способов два. В первом случае измеряется разница расстояний между передней и задней частями колес, а для этого требуется специальная линейка.Он может быть изготовлен из рейки и штангенциркуля, а лучше — цифровой (см. Рисунок 6). Есть и другой вариант, но для этого нужна смотровая яма или эстакада. Для вашего автомобиля, на котором уже установлен схождение, сделайте планку сечением около 30х30 мм и длинное, точно соответствующее расстояние между внутренними поверхностями шин перед ними (для машин с отрицательным контекстом штанги, отрежьте расстояние внутренних поверхностей покрышек в задней части). Если вам нужно проверить, изменилась ли их регулировка, вставьте планку между задними частями шин.Живой размер равен размеру зазора, который легко измерить стопкой монет (монеты берут толщиной 1 мм). Величина схождения регулируется путем поворота шаровых опор рулевого управления, и мы находим точное значение в инструкции по эксплуатации конкретной модели автомобиля. Такие устройства не займут много места в гараже. Эти методы не самые удобные, так как измерения нужно проводить как минимум дважды — до угла угла и после него.

Предлагаю сделать стяжку универсальную (и на разборку, и на схождение), которая работает по простому принципу и очень удобна.Как объясняют как работают на примере обычных сейстеров жигули. Расстояние между центрами следов шин на земле составляет 1365 мм. Если вы проведете две параллельные линии через эти точки через эти точки, то они могут стать ориентиром для последующих корректировок. Однако это невозможно, так как выступающие части боковых поверхностей кузова автомобиля будут помехой. Следовательно, эти параллельные линии нужно проводить на некотором расстоянии от машины. Можно осуществить помощь кантователя, который я опишу, и который можно сделать своими руками, имея простые и распространенные инструменты.

Основа тельтомера (нужно сделать два одинаковых) — грабли из массива дерева, но я предпочитаю вариант из металла, а на фото показаны два варианта. Длина рельсов от 450 до 500 мм, а если у вас джип или автомобиль с тюнингованными колесами большего диаметра, то габариты тельтомера естественно больше. На фото слева показана деревянная рейка длиной 500 мм, толщиной 30 мм и шириной 70 мм. На фото справа изображена квадратная труба размером 25х25 мм и длиной 450 мм.На равном расстоянии от концов рейки просверливаются отверстия под пятку диаметром 6 или 8 мм. Расстояние между их центрами соответствует диаметру колеса 360 мм колеса (делаем под диаметр вашего колеса, и вы можете сделать несколько отверстий под разные колеса). В эти отверстия вставляем шпильки упоров, и привариваем стойки 3 (см. Фото) из листового металла толщиной 4 мм, длиной 120 мм и высотой 50 мм. При установке контроллера на колесо автомобиля упоры должны приближаться к краю обода колеса и касаться поверхности шины.Края упоров в месте контакта с шиной срезаны под углом 45 градусов.

Основание датчика при помощи специальных штифтов М8 с зацепами на конце притягивается к диску колеса, и давление в шинах должно быть нормальным. Используя эластичность покрышек, мы притягиваем к наклоне одну за другой шип, затем другую, при этом планка параметра не параллельна стержню колеса, а параллельна проверяемой линейке или суппорту. С одного конца к планке прикреплена катушка с леской, толщиной 0.3 — 0,5 мм и длиной около двух метров с отвесом на конце массой 20-30 грамм. С другой стороны, планка фиксируется в прорези подвижной миллиметровой линией длиной 80-100 мм, которая зажимается винтом. На планке вершина строго над ее центром закреплена дуга из листового металла толщиной 2-4 мм на фото 25 мм на фото справа и шириной 70 мм на фото слева . На деревянной доске дугу можно закрепить с помощью саморезов, а на металлической планке — электросваркой.

Сделав наклон, замечаем на движущейся линии, например, предварительный маркер метки, высота которого должна быть равна высоте дуги. Теперь леска, натянутая отвесом по поверхности дуги, а метка на леске — параллельна плоскости, то есть параллельна плоскости колес. Во время регулировки колес машина должна располагаться на ровной горизонтальной поверхности и необходимо обеспечить доступ к передней части днища автомобиля (например, яма в гараже).С помощью домкрата поочередно поднимайте колеса и выставляйте углы перпендикулярно земле, при этом линейка со шкалой должна находиться внизу колес. Леска при установке должна слегка касаться поверхности лески с чешуей. После этого колеса опускаем на землю и руководствуясь рекомендациями производителя станка (смотрите в мануале), выставляем размеры развала.

При регулировке угла схождения колес оппоматтеры естественным образом фиксируются в горизонтальном положении, и этого можно добиться, не снимая мерку с колеса, а просто поднять колесо к домкрату и развернуть на 90 градусов.Линейка со шкалой должна быть перед движением машины. Далее на расстоянии 1,5 — 2 метра от передней части машины на уровне стейков уголков устанавливаем (можно стоять на подставках или ящиках) грабли или трубку толщиной 20 — 25 мм и 1,5 — 1,6 метра. длинные (естественно на Хаммерах или грузовиках побольше). Затем из витков уголков натяните леску (стойки параллельны пластинам, как описано выше) с сантехникой, которые образуют приблизительные линии, с помощью которых регулировку можно регулировать в соответствии с данные конкретного автомобиля.

Такие углы очень надежны и точны, никогда не забиваются даже при минусовой температуре, в отличие от современной электроники, а изготовить их своими руками можно буквально за день. Кстати, как сделать простейший лазерный талант, который никогда не проиллюстрирую и очень точный, советую прочитать все в успехе!

В каждой легковой машине отыгрывается правильная установка направления колес. При малейших отклонениях в развале или как следствие возникает повышенный расход топлива и ускоренный износ шин.Для жителей крупных населенных пунктов Выполнить регулировку положения колес предложат многочисленные автосервисы. Но как быть тем автомобилистам, которые живут вдали от цивилизации? Им стоит научиться делать коллапс-схождение своими руками.

Любой опытный автомобилист, начавший водить машину еще в советское время, большую часть работ по обслуживанию своего железного коня выполнял самостоятельно или с помощью соседей и знакомых. В отечественных автомобилях Развал схождения устанавливался с помощью простейших измерительных приборов.Современные автомобили Отличаются большей точностью при регулировке и некоторыми сложностями в эксплуатации.

Основные параметры настройки колес

Если автомобилисту необходимо произвести развал схождения колес своими руками, в первую очередь необходимо определить те соединения в подвеске, которые влияют на изменение ориентации шин. Многие работы по замене подвесных деталей предполагают последующую настройку развала схождения. Например, замена шаровой опоры, руля и наконечников амортизатора не обходится хотя бы без простой проверки основных размеров.Тогда можно будет сохранить шины до следующего визита на СТО.

Не нужно заниматься установкой углов колес при наличии неисправностей в подвеске автомобиля. Только после замены всех поврежденных деталей и узлов можно приступать к регулировке развала схождения.

Индикаторы сплит-схождения

Коллапс и конвергенция — два разных параметра.

  1. Развалом называют угол, соединяющий плоскость вращения колеса и его вертикаль.Положительный развал наблюдается в том случае, когда верхняя часть колеса выступает относительно низа. При отрицательном развале верх отправляется внутрь станка.
  2. Угол схождения колеса — угол, соединяющий плоскость вращения колеса и направление его движения. При правильном выборе времени колеса оно расположено параллельно или передняя часть колеса несколько повернута внутри автомобиля.

Важные параметры для управляемых колес

Передняя подвеска имеет ряд отличий из-за необходимости поворота колес.Здесь есть несколько дополнительных параметров.

  • Важным показателем является продольный угол наклона поворотной оси колеса (Caster). Этот угол связывает выступ на продольной плоскости оси вращения колеса и вертикали. Правильно отрегулированный Castres отвечает за самопроизвольное схождение колес на скорости. Оптимальный показатель продольного угла наклона — 6 градусов.
  • Поперечный угол наклона соединяет выступ по вертикальной оси вращения колеса и поперечной плоскостью.

Эти параметры обычно не регламентируются, они зависят только от исправности деталей шасси.

Инструменты и приспособления

Для регулировки установки колес потребуются простые измерительные приборы и набор ключей. Понятно, что приобретать в личное пользование дорогую компьютерную будку не имеет смысла. А вот найти старую телескопическую линию, которую даже «Запорожцы» достроили, не составит большого труда. В крайнем случае можно использовать две металлические линейки длиной 1 м или на старую телескопическую штангу приклеить бумажную «рулетку».

Регулировочная техника

Регулировка происходит в два этапа. Сначала нужно установить угол развала, а затем заняться регулировкой схождения.

Установка уголка развала

Для установки угла развала своими руками нужно установить станок на ровной площадке (желательно со смотровой ямой), подготовить такие аксессуары, как линейка, сантехнический шнур и мел.

Методика регулировки развала колеса следующая.

  1. Сначала колеса выставлены строго по прямой линии.
  2. На верхней и нижней части покрышки мелом нанесены две отметки.
  3. К крылу автомобиля прикладывают водопроводный шнур, который нужно заливать параллельно плоскости колес.
  4. Теперь нужно измерить расстояние от шнура до обода колеса. Разница в размерах не должна превышать 3 мм.
  5. Следующее действие переместит машину вперед с целью поворота этикеток на угол 90 градусов.После этого процедура измерения повторяется. Это позволит получить более точные носители.
  6. Чтобы отрегулировать развал, необходимо снять колесо, отпустить болты заправки поворотного кулака и амортизирующей стойки.
  7. Теперь, в зависимости от данных измерения, необходимо сдвинуть закругленный кулак внутрь или наружу.
  8. После этого закручиваются болты, колесо устанавливается на место и проводится контрольный замер.

Благодаря таким действиям удастся добиться правильного развала колеса.Для заднеприводных машин погрешности допускаются в пределах + 1 … + 3 мм, а для переднеприводных этот показатель ограничивается диапазоном -1 … + 1 мм.

Установка схождения колес

Для регулировки указателя угла схождения необходима телескопическая линейка. Обязательным условием станет наличие ровной поверхности и прямонаправленное положение колес.

  1. Работа начинается с установки меловых меток в виде точек на внутренней стороне обеих шин (передних), рядом с диском.
  2. Телескопическая леска установлена ​​таким образом, чтобы ее концы касались точек на шинах, но при этом измерительный прибор не касался частей машины. В этом положении линия фиксируется и производится измерение.
  3. После этого автомобиль откатился вперед так, чтобы телескопическое устройство сместилось назад, никакие элементы подвески не касаться.
  4. Теперь осталось проверить полученные показания и сравнить их с замером впереди.
  5. Если расстояние между шинами уменьшилось, усилие рулевого управления следует уменьшить.С увеличением дистанции необходимо удлинять тягу. Для регулировки предварительно ослабьте контргайки, расположенные рядом с рулевыми наконечниками. После установки угла схождения не забудьте закрутить гайки.

Проведение несложных действий по регулировке своими руками даст возможность в домашних условиях приблизить развал расклада. Если после установки колес автомобиль въезжает в одну из сторон, наблюдается плохое «качение», внешняя или внутренняя сторона резины выдвигается перед глазом, необходимо обратиться на станцию ​​техобслуживания для получения дополнительной информации. точные настройки.

Шасси автомобиля — сложная деталь с множеством параметров. Любое вмешательство в нее приведет к изменению углов установки колес. В результате поведение машины на дороге меняется в худшую сторону: затрудняется прохождение поворотов, машина может раскачиваться на торможении и разгоне, становится трудно направить ее в определенном направлении, возникают заносы. Чтобы исправить проблему, прибегните к развалу. Можно ли сделать это своими руками и что для этого нужно?

Что протягивает

Под развалом колеса понимают угол между его центральной плоскостью и поверхностью дороги.Это напрямую влияет на качество сцепления и точность управления автомобилем. Если все настроено правильно, колеса повернутся именно туда, куда вы его отправите.

Центровка — разница в расстоянии между крайними передними и задними точками колес. Он измеряется в миллиметрах или градусах. Центровка влияет на срок службы шин. Если он неправильный, шины быстро придут в негодность.

Еще один важный параметр колеса — Caster, т.е. продольный уклон ккворна.Это влияет на точность управления автомобилем и способность колес к самобалансировке. Если ролик отрегулирован неправильно, возникнут трудности с рулевым управлением.

Центровка — это регулировка перечисленных параметров для обеспечения управляемости и снижения износа шин.

Когда и зачем это нужно

Производители рекомендуют владельцам иномарок проводить процедуру каждые 30 000 км пробега, а владельцам отечественных автомобилей — каждые 15 000 км. Срок может уменьшиться, если машина эксплуатируется в тяжелых условиях и часто ездит по плохим дорогам.В некоторых случаях может потребоваться внеплановая процедура:

  • , если диск посмеялся на входе в яму на большой скорости;
  • , если проводился ремонт корня;
  • Если на автомобиль были поставлены укороченные рессоры или изменен клиренс по иным причинам, устанавливались автоводы;
  • , если при движении автомобиля явно ощущается «УВС» в сторону;
  • , если шины стали изнашиваться намного быстрее;
  • если после поворота руль плохо возвращается в исходное положение.

Что вы получите по результатам обвала?

  1. Повышена курсовая устойчивость машины. При прямом движении транспорт будет двигаться только вперед, без смещения в сторону.
  2. Автомобиль станет более маневренным, исчезнут сильные заносы, упростится управление.
  3. Уменьшит расход топлива, увеличится срок службы шин.

В зависимости от назначения может быть выбран тот или иной вид развала колес.

Признаки необходимости таких работ на автомобиле

Есть несколько признаков и симптомов, по которым можно понять, что закрытие пора регулировать.

  • При движении руль находится в центральном положении, а автомобиль отклоняется в сторону.
  • Руль повернут в одну из сторон, но машина все равно движется по прямой.
  • Если вы только что купили машину, обязательно обращайтесь в автосервис развал.Мастера на внутренней сотне магазина должны провести процедуру перед продажей, но на практике это случается не всегда. В идеале лучше спросить об этом перед покупкой.
  • При замене резины смотреть на станции техобслуживания Проверять соосность колес. Может и не надо этого делать, но вероятность есть.
  • Дополнительно обратите внимание на расход топлива и скорость износа шин. Если эти параметры увеличились, возможно, проблема в состоянии колес.

Развал задних колес

Нужно ли выполнять развал задних колес в переднеприводной машине? Да, но необходимо иметь в виду небольшой нюанс.Если заднее колесо повернуть наружу, задний мост унесет на обочину, что приведет к появлению сильных заносов на поворотах. Если колесо развернуто к центру вращения, машина вряд ли повернет машину. Однако незначительное уменьшение этих частей машины только одна в другую на пользу водителю, так как по прямой будет легче двигаться, а подвеска сможет даже «крутить» в определенную сторону. при сильных боковых порывах ветра, что является немономическим подспорьем для головного водителя.

Итак, если нижние стороны задних колес слегка прижаты друг к другу — это нормально. Но их несоответствие необходимо устранить.

Проблемы шасси и параметры настройки

Обязательно устраните неполадки, если транспортировка шасси была отремонтирована. Это особенно важно сделать при замене следующих деталей: сайлентблоки

  • ;
  • рулевые наконечники;
  • рычаги подвесные.

Теоретически при замене верхних и нижних шаров, рессор и амортизаторов прибегать к процедуре не обязательно, но некоторые специалисты рекомендуют выполнять ее при работе с абсолютно любой составляющей шасси.Так, на всякий случай.

Какими должны быть углы установки: отрицательные и положительные значения

Оптимальное значение для легковой машины — либо нулевое, либо слегка отрицательное (т.е. колеса должны быть немного направлены к низу днища). Возможна установка положительного значения — от 0 до 4,5 градусов. В спортивных автомобилях используется отрицательное значение от -0,5 до -5,5 градусов. За счет этого достигается высокий уровень сцепления, повышается устойчивость на поворотах.

Отрицательные углы имеют минусы.Так, при движении по прямой внутренний край покрышки будет быстрее изнашиваться, возможна нестабильность при разгоне и торможении на прямом пути. Оптимальный вариант — установить индикатор на уровне -0,5 градуса.

Регулировка развала и схождения без посещения автосервиса

Подготовка

Подготовьте следующие предметы:

  • телескопическая линейка для проверки счета;
  • шнур с сантехникой;
  • стандартный набор ключей автомобилиста.

Работы на участке должны выполняться без нарушений. Желательно, чтобы на нем располагался подъемник, но подойдет и яма.

Во-первых, необходимо определить, насколько точен существующий показатель интеллокации. Для этого ставим машину на ровную площадку, поворачиваем руль в одну сторону, пока она не готовится к преграде, и делаем бирку мелом посередине. Затем поверните руль в обратном направлении (также как можно больше), учитывая необходимое для этого количество оборотов и кругов.Результат разделите на 2 и поверните руль обратно на получившееся количество оборотов. Если руль установлен в обычное положение, все в порядке. Если нет — придется заняться настройкой стойки.

Правила регулирования своими руками

  1. Снимаем руль, открутив гайку.
  2. Зафиксируйте элемент управления в определенном ранее оптимальном положении.
  3. Найдите гайки на наконечниках рулевого управления и ослабьте их. Слегка удалите один из них, подсчитав необходимое вам количество оборотов.Затем затяните вторую гайку на такое же количество оборотов.

Все, машина готова к развалу.

Выровнять (по схеме)

  1. Авто должен стоять на ровной площадке. Колеса направлены вперед. Лучше всего выполнять работы в яме.
  2. Нанесите на внутреннюю часть левого и правого колеса по метке — они должны быть рядом с дисками.
  3. Создайте предварительное натяжение в линейке. Поместите его между колесами так, чтобы измерительный прибор упирался в этикетку, но не касался других частей автомобиля.
  4. Встряхнуть линейку. Совместите указатель с делением «0» (ноль).
  5. Оставив линейку на колесах, прокатитесь на машинке вперед. Измерительный прибор должен вращаться вместе с колесами без контакта с кузовом и элементами подвески.
  6. Посмотрите модельный ряд. Изменились ли показания? Если нет или изменился незначительно (до 1 деления), то с контекстом все в порядке. Если разница больше — нужна корректировка.
  7. Ослабьте контргайки на рулевых тягах.Поверните муфту, чтобы изменить длину тяги.
  8. Затяните контргайку и снова измерьте показания. Повторяйте, пока не получите желаемый результат (т.е. от нуля до ± 1).

Этот процесс сложнее, чем регулировка сходимости.

  1. Поднимите автомобиль так, чтобы его колеса не касались земли.
  2. Установите колеса в положение для движения по прямой.
  3. Сделайте отметку мелом в самой верхней и самой нижней частях обода колеса.
  4. Наденьте шнур на крыло с грузом так, чтобы он и ваши отметки находились в одной плоскости. Измерьте расстояние от шнура до каждой метки (необходимо измерить расстояние от шнура до диска, т.е. сориентировать по нижней части метки). Запишите результат.
  5. Некоторые едут на машине вперед, так что колеса проверяются под углом 90 градусов. Сделайте новые отметки в верхней и нижней частях, повторите процедуру с грузом и линейкой. Снова запишите результат.

Разница расстояний между шнуром каждой из этикеток должна составлять ± 1 мм для машин с передним приводом и ± 3 мм для автомобилей с задними ведущими колесами.Если это так — с развалом все в порядке. Если нет, сделайте следующее.

  1. Домкратом поднимите машину. Снимаем колесо. Откручиваем 2 болта крепления кронштейна амортизатора к кулачку.
  2. На кулачке шарнира расположен специальный болт. В свою очередь, предмет будет двигаться внутрь или наружу. Ваша задача на этом этапе — поставить кулак так, чтобы колеса заняли правильное положение.
  3. Затяните болты и установите колесо на место. Проезжайте на машине пару метров вперед.Снова навешиваем шнур и измеряем расстояние от него до меток. Если расстояние в норме, с регулировкой развала вы справились. Если нет, снимите колесо и повторите шаги с поворотным кулаком до победного.

Видео: Как проверить и отрегулировать схождение развалов на ВАЗ 2110

Главное, что требуется для самостоятельного развала, — это аккуратность и аккуратность. Внимательно следите за каждым показателем, от правильного измерения зависит успех всей работы.

При движении каждой машины возникают особенно значительные нагрузки на ее шасси, в том числе подвеску и колеса. Чтобы хотя бы частично снизить нагрузку, а также обеспечить прямолинейность движения машины, колеса устанавливают под определенными углами. Вдобавок к имеющимся колесам сказываются углы наклона.

Угол схождения

Углы, под которыми устанавливаются колеса, несколько, один и их — так называемый развал колес, второй — соосность.

Регулировка углов установки колес. Что это для чего?

Развал — это угол отклонения оси колеса от вертикального положения. Разрушение бывает положительным, когда верхняя часть колес отклонена за пределы центра автомобиля, и отрицательной — когда верхняя часть направлена ​​к центру автомобиля.

Этот угол нужен для уменьшения передачи на рулевое управление Колебательные движения колеса при движении по неровностям. Также в задачу этого угла входит обеспечение большего зазора протектора протектора с поверхностью гусеницы.Наличие этого угла также влияет на сопротивление автомобиля при прохождении поворотов.

Шпоночное колесо

На автомобилях без подвески McPherson развал имеет небольшое положительное значение, то есть верхняя часть колес отклонена от центра автомобиля. Обычно величина проката небольшая, около 2 градусов.

У подвески MacPherson этот угол имеет либо нулевое значение, то есть ось колеса имеет строго перпендикулярное положение относительно поверхности дороги, либо в некоторых случаях разрушение колеса в подвеске MacPherson имеет отрицательное значение.

Отрицательные значения угла стержня также используются на автомобилях, участвующих в соревнованиях по кольцевой трассе.

Надо сказать, что при установке этого уголка сложно добиться значительной точности, зачастую его регулировка производится довольно грубо. В результате установка уголка развала приводит только к тому, что нет большого износа покрышек. Также регулировку развала нужно проводить сразу на обоих колесах, иначе в дальнейшем машину оттолкнет в сторону, где выставлен меньший угол.Что ж, с одной стороны, покрышка будет намного быстрее.

Схождение колес

Переходим в угол установки колеса, который называется «Центровка». Это угол, который устанавливается между плоскостью колеса и продольной осью самого автомобиля. Этот угол нужен для уменьшения автостанции. Также этот угол существенно влияет на скорость износа шин. Этот угол можно измерить в градусах или миллиметрах. Измерить сходимость в миллиметрах довольно просто.Автомобиль ставится на платформу сначала на расстояние между внутренними краями передних колес в их задней части, а затем в передней. Затем из значения, полученного при измерении в задней части, значение, полученное при измерении расстояния между колесами перед ними. Это значение должно иметь либо нулевое значение для подвески МакФерсон, либо положительное значение — для других типов подвески. Если значение отрицательное, этот угол имеет неправильную установку.

Колесико — угол продольного отклонения стойки подвески от перпендикулярного положения относительно поверхности дороги.Этот угол обеспечивает дополнительную стабилизацию колес в условиях их прямолинейного движения. Он также обеспечивает самоустанавливающееся положение колес во время движения, обеспечивая спокойствие. Этот угол должен иметь одинаковое значение на обеих стойках, иначе разница этих углов может привести к сносу автомобиля в одну из сторон.

Как настроить развал своими руками

В большинстве случаев регулировка углов установки колес производится на специальных стендах с компьютерным расчетом углов.Однако выполняем развал схождения. гаражные условия Но для этого необходимо будет знать, как правильно установить установку, а также иметь оборудование для выполнения этой процедуры. Для регулировки углов вам понадобится:

  • Набор ключей;
  • Линейка измерительная специальная;
  • Шнур с грузом;
  • Правило (обыкновенное):

Регулировка развала колеса

При регулировке развала-схождения первым измеряется развал колес.Этот угол измеряется в градусах, но его можно перевести в миллиметры. Последовательность действий для расчета обвала следующая:

  1. Автомобиль ставится на ровную поверхность. Желательно регистрироваться в гараже с имеющейся в нем смотровой ямой. В нем должно быть место для перемещения автомобиля при проведении измерений.
  2. После установки автомобиля на участок нужно выставить колеса так, чтобы они «смотрели» плавно. Выровняв колеса, нужно нанести на колесо небольшие метки.Метки устанавливаются вверху и внизу колеса.
  3. Далее идет шнур с кораблем. Его необходимо приложить к крылу автомобиля так, чтобы шнур имел строго параллельное положение относительно наклеенных меток. Для удобства шнур можно приклеить к крылышку скотча.
  4. Обычная линия с делениями на миллиметры измеряется от колеса до шнура в верхней и нижней части. Чтобы не было ошибки, это расстояние измеряется не от шины, а от обода колеса.
  5. После машины нужно перекатиться вперед, чтобы этикетки развернулись на 90 градусов.На колесе снова вверху и внизу параллельно шнуру наносятся еще две отметки и снова измеряется расстояние между шнуром и ободом в верхней и нижней частях.
  6. Потом авто снова покатилось, но теперь так, что колеса проверены на 180 градусов. То есть нужно поменять местами два последних тега. Верх сдвинется вниз, а низ — вверх и измерения будут производиться заново.
  7. Разница в трех измерениях не должна существенно отличаться. Также при нормальном угле разница расстояний в верхней и нижней частях колеса во всех трех измерениях должна составлять 1 мм — в автомобиле с передним приводом и 1-3 мм — в модели с задним приводом. .
  8. Если показатели различаются, нужно произвести корректировку. Для этого автомобиль приглушается, а колесо снимается.
  9. После снятия колеса потребуется отсоединить кронштейн стойки от поворотного кулака. Для этого воспользуемся подготовленным набором ключей.
  10. При повороте эксцентрикового болта, имеющегося на поворотном кулаке, он смещается в ту или иную сторону, тем самым выполняется регулировка. Насколько нужен поворотный кулак, будут предложены первые измерения.
  11. После этого кронштейн подкоса соединяется с кулаком и колесо автомобиля ставится на место. После установки развала колес потребуется еще раз произвести замеры, чтобы убедиться в правильности регулировки.

Регулировка угла схождения колес

Закончив с развалом, можно переходить к проверке и регулировке второго угла — схождения.

Последовательность проверки и регулировки этого угла следующая:

  1. Автомобиль становится платформой, колеса выровнены.
  2. На внутренней стороне колес спереди наклеены две метки, их нужно нанести ближе к ободу.
  3. Телескопическая линия для измерения схождения подготавливается путем создания предварительного натяжения. Концы строки должны быть отмечены в доступных тегах. Скользящую шкалу линии необходимо перемещать так, чтобы отметка «0» совпадала с неподвижным указателем.
  4. После установки лески машину нужно откатить вперед, чтобы линия оказалась в задней части колеса.ВАЖНО при перекатывании проводите траекторию так, чтобы леска ничего не цепляла.
  5. Далее нужно посмотреть, есть ли отклонение на шкале и насколько. В переднеприводном авто значение схождения должно быть «0 / + — 1». Если показания линии такие, то корректировки не нужны.
  6. Если показания больше, то установка произведена. Эта операция производится изменением длины руля. На тягу нужно отправить стопорную гайку и в зависимости от того, нужно ли ее удлинить или укорачивать, тягу нужно либо открутить, либо прикрутить.После этого затяните контргайку.
  7. Закончив настройку, нужно повторить проверку.

Пользовательская настройка обычно не выполняется. Важно учитывать, что перед началом проверки и регулировкой развала / схождения своими руками следует проверить состояние резиновых элементов подвески на износ, а также проверить состояние наконечников рулевого управления. При сильном износе показаний при измерениях будут отличаться и правильно отрегулировать углы будет невозможно.

После регулировки установку развал колес можно проверить в дороге. Автомобиль не должен уклоняться в сторону, ватин в рулевом колесе должен отсутствовать.

В чем может быть некачественная регулировка обвала?

Приводим несколько дефектов, которые могут появиться после неправильной регулировки развала колес и способы их устранения.

Быстрый износ резины при неправильной настройке схождения колес

1.Положение руля при прямолинейном движении автомобиля отклонено от среднего положения.

Причин появления такого дефекта может быть несколько:

  • ручной укрытие приподнятое, не учтенное при регулировке схождения;
  • задний мост немного повернут относительно продольной оси автомобиля. Этот дефект можно не заметить, если работа велась на оптическом стенде, а также при отключенном режиме измерения осевой установки мостов на компьютерном стенде;
  • перепад давления в шинах правого и левого колеса, не устраненный до регулировки;
  • наличие других скрытых дефектов подвесной системы, которые были упущены при осмотре и проверке ходовой части автомобиля перед регулировкой;
  • бывают случаи, когда меняется среднее положение руля, если колеса на передней подвеске меняются между собой.

В случаях, когда происходит самопроизвольное уклонение от прямого движения (внутрь), необходимо выявить и устранить причину уклонения, и только после этого проверить среднее положение руля.

2. Автомобиль самопроизвольно отклоняется от направления движения.

Причин также может быть несколько:

  • Отличие в изготовлении передних колес, выражающееся в неоднородности глушителей характеристик, их металлический каркас.Это часто встречается. Для проверки нужно поменять передние колеса — УТИ должен изменить свое направление. Для его устранения следует поменять колеса, подобрав такую ​​пару, при которой самопроизвольное ИМП прекратится;
  • дефектов заднего моста, диагностика которых пропущена. Вы должны осмотреть и проверить положение задней оси;
  • наличие скрытых дефектов в подвесных системах, не выявленных при их диагностике, проведенной не в полном объеме или некачественно;
  • некачественная юстировка или некалиброванный поверочный стенд.

3. Односторонняя грн автомобиля появилась только после проведения регулировки, до этого уклонения не было, но был характерный неравномерный износ резины.

Причиной может быть упомянутая выше разница в качестве шин, приводящая к самопроизвольному уклонению машины от прямого движения. Однако до этого развитие компенсировалось неправильным согласием, устранение которого привело к появлению уклонения. В этом случае резину следует сменить.

Как проверить схождение в домашних условиях. Отрицательный развал задних колес. Как сделать и зачем это нужно

Введение

В этой книге автор обсудил некоторые аспекты улучшения управляемости автомобиля, которые могут быть полезны тем, кто строит спортивные автомобили или комплектные автомобили, или пытается улучшить ходовые качества автомобиля. Рассмотрены моменты настройки подвески для автомобилей с передним и задним расположением двигателя, с независимой передней и зависимой задней подвеской или с полностью независимой подвеской.Другими словами, основная информация может быть применена практически ко всем типам транспортных средств.

Небольшие корректировки, которые можно произвести в вашем гараже (если, конечно, там нет ровного и ровного пола) с минимальными затратами времени, помогут улучшить управляемость автомобиля.

Естественно, большинству владельцев хочется, чтобы машина хорошо управлялась и управлялась. С одной стороны, проблема понятия «вождение» более-менее понятна для всех, а с другой стороны, решения, устраняющие недостатки управляемости, представлены как результат «черной магии».

Возьмем, к примеру, два одинаковых автомобиля в комплекте, купленных и собранных двумя разными людьми и настроенных ими по своему усмотрению. Управляемость обоих автомобилей, вероятно, будет заметно отличаться. Автомобили по-прежнему будут соответствовать спецификации, но если изменения будут внесены без четкого понимания того, каков конечный результат и что способствует лучшей управляемости, в конечном итоге это приведет к созданию просто опасного автомобиля. И не вините потом производителя.

Как правило, большинство кит-каров идут со всем необходимым оборудованием, многие допускают регулируемую и регулируемую подвеску.Но возможность настроить подвеску и не знать, как это делать, часто приводит к худшим результатам.

Многие спортивные автомобили и комплекты автомобилей оснащены серийными автомобильными запчастями. В некоторых случаях используется одиночный автомобиль-донор, детали которого устанавливаются непосредственно на спортивный автомобиль. Такой подход с точки зрения управляемости приводит к увеличению количества компромиссных решений … В других случаях существует несколько автомобилей-доноров, поскольку конструкторы и производители спортивных автомобилей хотят установить наиболее подходящие с их точки зрения детали.Естественно, учитываются и вопросы стоимости продукции.

Некоторые машины построены для кольцевых трасс, некоторые для треков, некоторые для обеих. Чисто гусеничные автомобили по понятным причинам часто оснащаются лучшими запчастями, которые можно купить за деньги. Машины для кольца и для трека не так тесно связаны друг с другом, как принято думать. Решение о назначении автомобиля нужно принимать немедленно, чтобы сэкономить время и деньги, потраченные на установку совершенно неподходящих деталей и ненужных регулировок.

Самый простой комплект автомобилей основан на конструкции переднего двигателя и заднего привода с зависимой задней подвеской. Задняя подвеска также может быть независимой. Некоторые версии кит-каров, такие как Westfield, доступны в обоих вариантах. Есть много на и против для применения этих двух схем подвески: зависимая подвеска легче, но иногда создает проблемы с управлением. Независимая подвеска тяжелее, но обычно лучше передает тягу и способствует лучшей управляемости.

На некоторых модификациях автомобилей двигатель установлен посередине колесной базы, привод осуществляется на задние колеса и на обе независимые подвески … Таких машин сравнительно немного, так как они дороже в производстве, но они все еще существуют, хотя их обработка не всегда так хороша, как можно было бы ожидать.

Фактически, спортивные автомобили должны иметь лучшую управляемость и характеристики, чем большинство обычных автомобилей (цель, которую нелегко достичь в наши дни, когда серийные автомобили исключительно хорошо держатся на дороге).Подвески разных автомобилей имеют разную конструкцию, однако основная цель остается неизменной — обеспечить максимальную управляемость автомобиля в заданных пределах стоимости и ожидаемого комфорта. Основная задача подвески — обеспечить бесперебойное движение колеса по дорожному покрытию в любых условиях движения. В этом случае желательно добиться одинакового размера пятна контакта всех шин с дорогой (правильное распределение веса автомобиля на колеса).

Во многих автомобилях (в том числе в популярных спортивных версиях) используются детали от других автомобилей, и, хотя это понятно с точки зрения стоимости, эти детали не всегда полностью подходят для использования по назначению, но необходимо найти компромисс.

Иногда можно вполне удовлетворительно настроить машину самостоятельно. Однако уровень понимания того, что нужно делать с автомобилем, и понимание причин его поведения и проблем, которые их вызывают, обеспечивают основу для внесения правильных изменений, которые неизбежно приведут к желаемому результату. Проблемы с управлением иногда могут казаться непреодолимыми, но логика и информация, представленные в этой книге, всегда помогут вам отказаться от идеи, что настройка подвески — это «черная магия».Идеи решений и процедуры выполнения, описанные в этой книге, просты, эффективны и не влекут за собой значительных материальных затрат. Помните, простота — часто лучшее решение.

Важные примечания

Основой точной настройки геометрии подвески любого транспортного средства является измерение всех переменных из одной контрольной точки. В первую очередь это означает необходимость подготовки измерительной плоскости (пола). Пол должен быть горизонтальным и абсолютно ровным, на 1 метр шире и длиннее автомобиля.Корректировать измерения и затем регулировать подвеску без соблюдения заданных требований невозможно … Отклонение поверхности пола от плоскости не должно превышать 1 мм по всей поверхности. Это может показаться очень строгим требованием, но обычные бетонные полы могут быть изготовлены с указанной точностью на гораздо большей площади, чем требуется для области измерения. Бетонный пол, подвергнутый дополнительной обработке при укладке, может быть идеально ровным.Если пол уже уложен, его приведение в порядок потребует дополнительных усилий: в среднем отклонение от плоскости для бетонных полов достигает 3 мм, что не соответствует требованиям по точности измерений. При этом реально провести регулировку подвески с достаточной точностью можно, но получить автомобиль «без пятна» невозможно. Любой пол или его часть можно проверить на горизонтальность с помощью строительного уровня. Выровнять пол по горизонтали без особых затрат можно с помощью продающейся в строительных магазинах наливной смеси.Обычно этот состав применяют для выравнивания пола перед укладкой плитки и в большинстве случаев не предназначен для передвижения по нему автомобиля, однако, если основание пола достаточно прочное, его использование оправдано, кроме того, пользоваться может любой желающий. соединение.

Причина использования смеси заключается в ее текучести. Выравниваемую поверхность закрывают небольшой опалубкой и заливают компаундом. Поверхность состава располагается горизонтально и до затвердевания становится абсолютно гладкой.Из соображений прочности минимальная толщина компаунда должна быть более 3 мм. Подготовленный таким образом пол может прослужить несколько лет.

Вы можете вносить коррективы в машину «на стороне», в помещении, удовлетворяющем заданным условиям, что также создает определенные неудобства, но вам не нужно тратить время и деньги на подготовку пола в собственном гараже.

Если работы по регулировке подвески проводятся регулярно, участок пола, на котором производится регулировка (проверяется на горизонтальность и плоскостность), обычно отмечается по периметру краской.По возможности эту зону не следует использовать для других работ, кроме регулировки подвески, в том числе для хранения автомобиля.

Необходимо четко понимать, что все измерения и испытания, предложенные в этой книге, должны проводиться в условиях, указанных выше. Нарушение этих обязательных требований приведет к ошибкам, влияющим на управляемость автомобиля.

Термины и определения

Есть несколько общих терминов, которые часто используются при обсуждении вопросов регулировки подвески.Эти термины включают положительный и отрицательный развал (развал), кастор (кастор или кастор), угол нижнего рычага, угол верхнего рычага, положительное и отрицательное схождение колес. Эти термины необходимо знать и понимать. Ниже приводится краткое определение каждого термина и, если возможно, их влияние на управляемость.

Если автомобиль пытается сохранить прямую линию при повороте управляемых колес внутрь, они говорят о недостаточной поворачиваемости автомобиля. Это обычная проблема, когда автомобиль приближается к пределу своих возможностей управления.

Существует несколько причин недостаточной поворачиваемости, большинство из которых можно компенсировать или устранить с помощью регулировок или модификаций компонентов. Большинство людей хотят что-то сделать с недостаточной поворачиваемостью, потому что это постоянно сбивает с толку водителя. Недостаточная поворачиваемость заставляет вас поворачивать, чтобы уменьшить ее эффект. В любом случае это означает, что машина будет двигаться медленнее, чем может. Нет ничего лучше, чем вождение автомобиля, который никогда не проявляет недостаточной поворачиваемости и не допускает ошибок при прохождении поворотов.

В большинстве случаев неправильная установка колес (шины не имеют достаточного сцепления с дорогой) приводит к недостаточной поворачиваемости.Так или иначе, обычно все сводится к геометрии подвески, за исключением выбора шин. Еще один фактор, приводящий к недостаточной поворачиваемости — взаимная «борьба» передних колес (см. Раздел «Проблемы при прохождении поворотов»).

Избыточная поворачиваемость проявляется как склонность автомобиля к заносу задней оси при прохождении поворотов. Машина неплохо входит в поворот, но потом задний мост начинает заносить в сторону, противоположную повороту: как говорится, «машина виляла хвостом».«Этот эффект может дать преимущество при прохождении поворотов в гонках, но он ограничивает способность автомобиля вернуться на прямую линию.

Если избыточная поворачиваемость очень велика, автомобиль почти всегда выходит из-под контроля. В какой-то мере вам поможет справиться с этой ситуацией только одно: установка более мягких покрышек, которые держат дорогу, а не скользят по ней. Избыточную поворачиваемость можно уменьшить, изменив схождение задних колес или изменив колесную базу.

Статический отрицательный развал

В основном с развалом устанавливаются передние колеса.Использование заднего развала обычно применяется только с независимой задней подвеской. Термин «отрицательный развал» используется, когда верхняя часть колеса или вертикальная ось колеса направлена ​​внутрь колеи транспортного средства (при положительном развале вертикальная ось колеса направлена ​​наружу). «Статический» отрицательный развал определяется на стоящем автомобиле с нормальным распределением нагрузки по осям и с управляемыми колесами, установленными в прямолинейное положение. Отрицательный развал требует некоторого диапазона регулировки, обычно около двух градусов или более.Некоторые специальные гоночные автомобили по определенным причинам имеют отрицательный развал до пяти градусов. Принято считать, что идеальный статический отрицательный развал должен иметь регулировку от 0,5 до 1,5 градусов. Все автомобили, которые движутся со скоростью в пределах диапазона, указанного в этой книге, соответствуют этому угловому допуску.

Хотя в статике устанавливается отрицательный угол развала, это не означает, что при прохождении поворотов с некоторым креном кузова настройки остаются неизменными: это далеко не так.

Отрицательный развал — это хорошо, но не во всех случаях.

Динамический развал

Этот термин применяется к движущемуся транспортному средству и особенно при прохождении поворотов. При повороте вправо с левым передним колесом могут произойти три вещи:

  • статический развал не изменится
  • отрицательный угол развала увеличится
  • отрицательный развал превратится в положительный (до двух-трех градусов в крутом углу)

Естественно, то же самое происходит и с правым колесом при левом повороте. Поскольку крен кузова изменяет геометрию подвески, желательно, чтобы колесо изгибалось между отрицательным развалом на 1 градус и положительным развалом на 2 градуса.Если динамический развал выходит за указанные пределы, регулировки требуются, даже если управляемость остается вполне удовлетворительной. При проектировании подвески следует стремиться к указанным значениям динамического развала. Правое колесо при правом повороте в идеале должно иметь нулевой динамический развал. На практике наиболее распространен вариант, когда правое переднее колесо имеет небольшой отрицательный развал (или, что еще хуже, очень большой отрицательный развал: до 8 °, что невозможно).

Итак, если автомобиль делает крутой поворот направо на максимально возможной скорости, левое переднее колесо может иметь развал от минус одного до плюс шесть градусов, в то время как в идеале развал должен быть ограничен диапазоном от минус одного до плюс два градуса.

В такой же ситуации правое переднее колесо может иметь развал от нуля до минус восьми градусов. В идеале это колесо должно иметь развал от нуля до минус двух градусов (нулевой развал получить очень сложно, а отрицательные восемь градусов указывают на печальное положение вещей).

Основная причина необходимости иметь возможность регулировать развал — это обеспечение надлежащего контакта шины с дорогой при изменении нагрузки на колеса во время поворота. Положение шин становится особенно важным при прохождении тяжелых поворотов.При положительном развале более пяти градусов шина левого переднего колеса в правом повороте пытается включить диск, что ухудшает управляемость. Если в то же время внутреннее колесо имеет отрицательный развал, так что пятно контакта составляет только 30% от максимально возможного, автомобиль будет вести себя иначе, как если бы у него была недостаточная поворачиваемость. Отчасти секрет хорошего динамического развала кузова раскрывается в правильном выборе положительного продольного наклона оси вращения.

Положительный ролик

Угол ролика считается положительным, если его верхняя часть отклонена в сторону задней оси.Ступица колеса (поворотный кулак) крепится к рычагам подвески через шаровые опоры. Эффективный поворотный кулак определяется как угол между вертикалью и линией, проходящей через центры шарниров поворотного кулака … Положительный диапазон поворотного кулака составляет от 4 ° до 8 °. Углы менее 4 ° не оказывают заметного влияния. Нет смысла устанавливать углы больше 8 °. Регулировку всегда следует начинать с малых углов с начальным шагом в один градус: по мере увеличения угла наклона рулевое колесо становится все более и более «тяжелым», и вам не следует выполнять регулировку в обратном порядке с 8 ° до 4 °.

Влияние угла наклона рулевой оси проявляется в изменении развала колес (на одном колесе развал увеличивается, на другом уменьшается в зависимости от направления вращения колеса). Кроме того, продольный наклон оси поворота приводит к стабилизации путевой устойчивости автомобиля. Чем больше угол кастора, тем больший приращение развала достигается при одинаковом повороте рулевого колеса. Так вот, изменение угла кастера оси вращения — хороший метод изменения развала при прохождении поворотов.Например, для автомобиля, поворачивающего направо, левое переднее колесо увеличивает отрицательный развал, а правое колесо теряет отрицательный развал (здесь мы не учитываем крен кузова).

Напомним, что продольный и поперечный углы наклона оси поворота очень тесно связаны друг с другом. Каждый из них способствует изменению развала колес при повороте руля. Большой угол бокового наклона вместе с большим углом наклона при повороте приводят к увеличению развала нагруженного колеса и уменьшению развала ненагруженного колеса.Мы можем найти комбинацию углов тангажа и крена, которая приведет к требуемой динамической геометрии подвески. Таким образом, поворотный кулак с малым углом бокового наклона оси поворота может потребовать введения большого угла кастора.

Во-первых, установите небольшой положительный наклон оси поворота (например, три градуса), в то время как отрицательный развал недостаточен для правильной установки шины в крутом повороте. Затем с шагом в один градус будем увеличивать продольный наклон (одновременно на обоих колесах) до тех пор, пока не будет получен желаемый контакт шины с дорогой.

Очень важно , так что углы наклона оси поворота равны с обеих сторон транспортного средства (за исключением гусеничных машин, движущихся по шоссе с односторонним поворотом).

Хотя современные автомобили не имеют шкворня как такового, конструкция поворотного кулака такая, как если бы шкворень имеет свои собственные углы продольного и поперечного наклона. Настоящая шкворня, вокруг которого вращается колесо, давно используется на неразрезных мостах.Многие производители гоночных автомобилей, предназначенных для гонок по овальной трассе, до сих пор используют неразрезной луч. установлен передний мост и соответственно настоящая шкворня. Эта конструкция имеет некоторые преимущества перед другими типами подвески в данном применении, хотя и является «старомодным». Таким образом, хотя шкворня как такового может и не существовать, термины продольный и поперечный наклон шкворня по-прежнему используются.

Примечание переводчика: приведенное выше рассуждение о терминологии актуально для английского языка в оригинале. В англоязычной литературе по автомобилестроению термин «наклон шкворня» получил юридическую аббревиатуру KPI, которую никто менять не собирается.В переводе мы отказались от терминов «продольный наклон оси поворота» и «поперечный наклон оси поворота», заменив их терминами «продольный наклон оси поворота колеса» и «поперечный наклон оси поворота колеса» соответственно. .

В частности, боковой наклон оси поворота определяет статический развал колес.

Поскольку боковой наклон относительно сложно отрегулировать, принято изменять угол кастера для регулировки динамического развала колес.

Отбойник поворота

Рулевое управление с ударом возникает, когда одно или оба передних колеса меняют схождение в ответ на неровность дороги. Это приводит к потере курсовой устойчивости автомобиля («раскачивание») при неподвижном рулевом колесе. Проблемы управления ударами почти всегда можно исправить, отрегулировав геометрию подвески или изменив отдельные компоненты.

Контроль ударов может немного улучшить прохождение поворотов из-за меньшего схождения внутреннего колеса (крен кузова и зависание колеса).Дополнительного воздействия на внешнее колесо нет. Что нужно изменить в подвеске с невысокой степенью контроля ударов (полностью исключить которую не удается)? В этом случае предпочтительнее передавать изменение схождения колес за счет управления ударом в момент нижнего положения рычагов подвески, чем в момент их верхнего положения. Если вы не можете исключить управление ударами, просто поменяв место соединения рулевой тяги, то вам стоит хотя бы заставить этот эффект работать на вас, а не против вас.

  • Раздел 7. Подвеска задняя
  • Глава 8. Тормоза
  • Глава 9. Настройки автомобиля
  • Глава 10. Проверка и регулировка автомобиля
  • Независимо от того, что у вас есть, пружины, опоры или резина, после проведения работ ваши колеса должны выполнить процедуру, называемую. Если вы проигнорируете эту, казалось бы, ненужную или необязательную процедуру, вы можете создать себе новые проблемы, которые сулят новую «головную боль» и серьезные денежные вливания.

    С помощью различных настроек специалисты могут значительно улучшить / изменить поведение автомобиля на дороге.Итак, предлагаю разобраться, что такое регулировка углов установки колес.


    Развалом обычно называют угол наклона колеса относительно дороги. Например, если верх колеса наклонен внутрь (к центру) автомобиля, развал называется отрицательным, если наоборот, положительным. Несмотря на то, что отрицательный развал является отклонением от нормы, он все же имеет свои преимущества, например, колеса автомобиля будут лучше контактировать с дорожным покрытием.Если вы не хотите жертвовать автомобильными шинами во имя улучшения сцепления с дорогой, вам следует установить значение 1,5-2 градуса спереди и 1,5 градуса сзади. Разница объясняется тем, что передняя ось автомобиля более загружена, чем задняя.

    Угол кастера оси колеса, то есть горизонтальное положение колес в арках, обычно называют кастером. Слегка увеличенный заклинатель обычно положительно влияет на плавность хода автомобиля.


    Автомобиль намного лучше (острее) реагирует на изменение положения руля, автомобиль становится хорошо управляемым, особенно это чувствуется на высоких скоростях.Однако при слишком сильном увеличении колесика рулевое колесо станет значительно тяжелее. Если ролик слишком большой, отрицательный развал внешнего колеса увеличивается в поворотах. Тем, кто любит экспериментировать, рекомендую попробовать, но не переусердствуйте, рекомендуемое значение caster +1 или +2 градуса к стандартному значению.

    И последнее — конвергенция. Что это за схождение — набор сходимости (сумма углов между плоскостью и продольной осью автомобиля, проходящей через центр правого и левого колес).Для начала нужно установить схождение передних колес. Как и в предыдущем случае допускается небольшая надбавка. Плюс положительной сходимости в том, что машина будет иметь лучшую устойчивость на высоких скоростях, минус усиленной (положительной) сходимости — ухудшение рулевого управления. Отрицательный схождение имеет некоторые небольшие преимущества — улучшенный отклик колеса на рулевое колесо, есть и недостатки — и увеличение передачи всех неровностей дороги на рулевое колесо или возникновения биений.

    По задним колесам ситуация практически такая же. В случае отрицательного схождения автомобиль будет более склонен к заносу, специалисты рекомендуют установить оптимальное значение, то есть нулевое схождение на обеих осях.

    Для повышения качества управляемости регулируется отрицательный развал задних колес, в результате чего улучшается сцепление колесной поверхности с дорожным покрытием. Вспомним, что такое отрицательный и положительный развал.

    При отрицательном развале верхняя часть колес сходится к центру, а при положительном развале колеса слегка отклоняются от центра вертикальной оси.В процессе эксплуатации автомобиля со временем нарушаются настройки развала схождения, поэтому рекомендуется производить регулировку колес сразу на передней и задней оси.

    Правильная регулировка отрицательного развала колес увеличит маневренность и устойчивость автомобиля. В среднем изменение отрицательного развала на 2? значительно увеличивает сцепление колес с дорогой, однако следует помнить, что это значительно сокращает срок службы шин.

    Задние колеса с отрицательным развалом помогают улучшить качество входа автомобиля в радиус поворота на высокой скорости без смещения оси, а также ощутимого и возможного опрокидывания.Как узнать, правильно ли отрегулирован развал вашего автомобиля?



    Для этого необходимо проверить поверхность колесных пар на износ. Если протектор покрышки изнашивается внутренними колесами, необходимо срочно отрегулировать углы отрицательного развала колес, так как он превышает допустимые заводские нормы. Износ колес снаружи подскажет автовладельцу, что превышен положительный угол развала колес, который также необходимо отрегулировать.

    Как выполняется регулировка отрицательного развала колес?


    Внеся некоторые изменения в шасси автомобиля, можно значительно повысить уровень его управляемости и устойчивости.Для этого рекомендуется согласно заводским стандартам отрегулировать положительный развал передней оси и отрегулировать отрицательный развал задней оси. Увеличить поперечную устойчивость можно, установив на переднюю подвеску стабилизатор.

    Вертикальную устойчивость можно улучшить, заменив старые пружины на более жесткие. Противостоять заносу при входе в поворот можно за счет уменьшения количества витков в рессорах задней подвески … В зависимости от модели автомобиля уменьшение может быть равно 1 — 1.5 ходов. В этом случае при входе в поворот автомобиль будет полностью давить на внешнюю часть колес, исключая снос заднего моста.



    Сам процесс


    Для регулировки угла развала задних колес чаще всего используются пластины развала. Исходя из того, какая марка автомобиля и рекомендованные производителем углы развала схождения подбираются эти пластины. При их установке следует строго соблюдать инструкции производителя.

    В основном порядок работы для многих марок автомобилей будет примерно следующим. Перед началом работы автомобиль припаркован на ровной горизонтальной платформе. Затем нужно выставить упоры и поддомкратить машину. Затем следует отдать болты крепления и снять колесо, а затем барабан с тормозными колодками.

    Это важный аспект в обслуживании автомобилей. Настроить данный агрегат можно только в специализированных автосервисах. Мы отрегулируем углы установки колес на задней оси с максимальной точностью в любом из наших технических центров.Для регулировки схождения задних колес необходимо учесть многие особенности данного агрегата и исключить наличие в нем дефектов и неисправностей

    Важно понимать, что при регулировке положения задних колес мы не Говоря о процедуре изгиба. Дело в том, что развал задних колес как определение в корне неверно относительно возможных методов обслуживания заднего моста. Некоторые автолюбители ошибочно употребляют термин «развал задней части . », но в любой специализированной мастерской вам объяснят, что возможности регулировки развала задней оси просто нет.

    Задний схождение осуществляется только после регулировки переднего моста. Это неизменное правило, от которого нельзя отступать ни при каких обстоятельствах. В условиях собственного гаража автовладельцы производят грубую регулировку передних колес, после чего примерно регулируют схождение задних колес … Следующим шагом является повторение процедуры для достижения точного результата.

    Как видно из вышеизложенного, настроить задний носок самостоятельно довольно сложно.На это нужно время и осторожность, а идеального результата все равно не получить. Специальные компьютерные стойки, которыми оснащены наши автосервисы, позволяют без малейшей ошибки регулировать одновременно передние и задние колеса.

    Go-raval-services

    Зачем регулировать задние колеса

    Считается, что задний схождение требуется проводить реже, чем передний. Однако такое суждение ошибочно, поскольку при нарушении развала — схождения передней оси автоматически смещаются задние углы.

    Конструкция задней оси немного отличается от передней. Положение задних колес определяется следующими углами

    • Развертывание
    • Схождение
    • Смещение оси
    • Тяга

    Профессиональный подход к регулировке схождения заднего моста

    Наши специалисты знают, что не все углы регулируются. Задний носок отличается наличием углов, по которым можно только отследить. Крах в этом случае тоже принадлежит им.Регулируемое значение — это угол тяги. Профессиональные автомеханики регулируют этот параметр шасси так, чтобы его значение не отличалось от нуля. Как вы понимаете, без высокоточной компьютерной техники не обойтись. Ведь даже малейшее превышение этого показателя приводит к ухудшению управляемости автомобиля.

    Схождение задних колес регулируется при определенном положении передних колес. Этот угол обычно называют прямолинейностью движения. Углы, под которыми стоят задние колеса, могут быть измерены только тогда, когда передняя ось расположена таким образом, что каждое из передних колес имеет равный угол схождения по отношению к средней продольной плоскости транспортного средства.

    Регулировка схождения задних колес в Москве

    Для точной настройки схождения задних колес требуется не только инновационное оборудование в виде подставок, в памяти которых огромная база технических характеристик любого автомобиля. Часто бывает, что автомобилисты, привыкшие обслуживать автомобиль своими руками, сталкиваются с банальной проблемой ровной поверхности. Любая неровность сведет на нет все ваши старания. Также немаловажно, чтобы регулировка носка заднего прохода производилась профессионалами.Их бесценный опыт в сочетании с новейшим оборудованием поможет вам добиться идеальных результатов.

    Все процедуры по регулировке схождения — развала, а именно регулировка схождения задней оси, успешно выполняются на базе наших автотехцентров. Проведем регулировку схождения задних колес любого автомобиля, будь то легковой автомобиль или грузовик. Обращаясь к услугам наших автомехаников, вы можете быть уверены в точности регулировки и в том, что все работы будут проводиться с соблюдением характерных особенностей вашего автомобиля.Специалисты строго придерживаются технической инструкции производителя, поэтому ошибки в настройке исключены.

    Если вам нужно отрегулировать , задний схождение , запишитесь на сервис в ближайшем автосервисе сети. Зарегистрироваться можно по телефону или через сайт. Сотрудники подскажут, до каких СТО будет удобнее добираться, ответят на вопросы, касающиеся цен и сервиса для той или иной модели автомобиля.

    Узкоколейные транспортные средства — конвергенция автомобиля и мотоцикла

    С тех пор, как Николас Негропонте впервые представил свою знаковую визуализацию объединения коммуникации, вычислений и контента, термин конвергенция стал супер модным словечком.Сейчас в индустрии личного транспорта происходит сближение, когда автомобили и мотоциклы трансформируются, поскольку производители автомобилей пытаются уменьшить размеры своих автомобилей, чтобы они лучше подходили для все более загруженных дорог в мире. Эта статья начинается с тандемного двухместного автомобиля Nissan с опрокидыванием половинной ширины, Landglider, и исследует всю остальную работу, проводимую по всему миру, когда узкоколейные автомобили начинают серьезно оправдывать свои права.

    Узкоколейные машины — слияние автомобиля и мотоцикла

    Сидеть в Nissan Landglider было для меня незабываемым опытом, я с нетерпением ждал этого с тех пор, как впервые увидел изображения перед выставкой — это действительно недалеко от точки, где встречаются мотоцикл и автомобиль.Это двухместное транспортное средство, расположенное одно за другим, оно вдвое меньше обычного автомобиля, и оно наклоняется в поворотах, как мотоцикл.

    Полностью закрытый, с зонами поглощения ударов и композитной защитной ванной, пилот Land Glider намного менее уязвим, чем мотоциклист, но легкий вес Land Glider и мощные электродвигатели означают соотношение крутящего момента к весу, как у мотоцикла. для быстрого ускорения, а система управления по проводам наклоняет Land Glider до 17 градусов — это может быть не больше 45 градусов, чем у спортивного мотоцикла, и доказательством правильности концепции наверняка станет опыт вождения относительно того, как По ощущениям от вождения по проводам чувствуешь себя по сравнению с механическими системами, к которым мы все привыкли, но этого более чем достаточно, чтобы безопасно и на малой скорости добраться до офиса.

    Land Glider — один из ряда новых концептуальных автомобилей с одинарной гусеницей, которые автопроизводители демонстрируют в этом году, когда они начинают готовиться к еще одному надвигающемуся кризису для автомобильной промышленности — глобальным заторам на дорогах!

    Глобальная пробка на дорогах

    Количество транспортных средств на дорогах мира удвоится в период с 1989 по 2025 год, в то время как общая протяженность обычно используемых проезжих частей практически не изменится.

    В Европе водители уже проводят четверть своего времени в пути в пробках, поэтому по мере роста количества транспортных средств будущее с чрезвычайно загруженными дорогами выглядит вероятным, если что-то не будет сделано.Только развивающиеся сверхдержавы, такие как Бразилия, Россия, Индия и Китай, добавят на наши дороги миллиарды новых автомобилей в течение следующих нескольких десятилетий.

    Количество автомобилей на душу населения уже давно является показателем экономического процветания страны, и по мере того, как эти густонаселенные страны становятся богатыми, прогнозируется массовое использование автомобилей.

    Сейчас в Китае 131 автомобиль на тысячу человек, а в Индии всего 12 автомобилей на тысячу.

    К 2050 году в Индии будет 382 машины на тысячу человек, а в Китае — 363 машины на тысячу.К 2050 году Индия будет самой густонаселенной страной на земле с 1,6 миллиардами человек, а Китай будет вторым с 1,5 миллиардами. Подсчитайте, и вы начнете понимать проблемы, с которыми мы сталкиваемся — к 2050 году только Китай и Индия имеют 1,1 миллиарда автомобилей — и это больше, чем общее количество автомобилей, используемых в настоящее время на планете, а инфраструктура, вероятно, будет значительно отставать от роста.

    Два года назад человечество прошло точку, когда 50% населения мира проживает в городских районах.Города появились относительно недавно в цивилизации. Двести лет назад в городах проживало всего 3% мирового населения, а к 1950 году это число выросло до 30%. Но это число растет, и к 2030 году в городах будут жить пять миллиардов человек — более 60% населения.

    Но города не могут строить больше дорог, потому что больше нет места.

    Пробки на дорогах очень вредны для экономического здоровья. Это напрасно тратит время всех, кто попал в него, и, как следствие, неспособность точно спрогнозировать время в пути означает, что все больше людей добавляют дополнительное время к своим поездкам «на всякий случай», а к повседневной рутине добавляется огромное количество непродуктивного времени.

    Пробки на дорогах тратят топливо и увеличивают загрязнение воздуха, и ни одна страна не знает об этом лучше, чем Япония, где дорожные заторы являются наибольшими на Земле.

    Автомобильное мобильное общество, которое Япония помогла построить, по иронии судьбы создало крупнейшие в мире автомобильные пробки в своем сердце за несколько десятилетий.

    Япония получает предварительный обзор пробок на дорогах

    За это время Япония узнала о массовой мобильности в ограниченных и перегруженных пространствах, и интересно оглянуться назад на предыдущие концептуальные автомобили Nissan последних нескольких лет, которые также включали решения для пробки, такие как его концепции PIVO и PIVO 2, у которых оба колеса были повернуты на 90 градусов, и кабина, вращающаяся на 360 градусов, предлагая возможность выехать из любой ситуации вперед.

    По мнению многих дизайнеров, переход на меньшие по размеру транспортные средства неизбежен, чтобы уменьшить заторы на дорогах и сделать меньший объект, который может легче перемещаться в транспортном потоке, в то же время как с максимальной энергоэффективностью и экономией пространства.

    Теперь этот секрет мотоциклистам известен давно. Время между поездками на мотоцикле практически невосприимчиво к дорожным условиям — вы просто проезжаете пробки на своей более маневренной машине меньшего размера, способной пробираться сквозь пробоины в пробках.Статистические данные лондонского Сити показывают, что в часы пик средняя скорость транспортного средства составляет 3 мили в час, автобусы и такси с привилегиями едут в среднем 5 миль в час, а курьеры, отправляющие мотоциклы, в среднем 15 миль в час — в пять раз больше, чем в среднем на тех же дорогах без привилегий.

    В Бангкоке, занимающем четвертое место в рейтинге самых сильных пробок в мире по версии журнала Time, самым быстрым транспортным средством для прямой связи является мотоциклетное такси, известное как «вертолет Бангкока». На любом углу вы можете найти молодого парня в красной куртке и самокате 125, который принесет вам больше прибыли, чем любая поездка в парке развлечений.Вы можете провести день в такси, проезжая несколько миль, или за несколько долларов уехать на другую сторону Бангкока за 20 минут. Однако будьте осторожны — буддийское мировоззрение тайцев означает, что они не так озабочены смертью, как вы.

    Несколько лет назад я отправил близким друзьям следующее электронное письмо, и изображение человека в вертолете в Бангкоке сопровождало его.

    «Только что совершили захватывающую поездку по Бангкоку на заднем сиденье мотоциклетного такси (также известного как« Бангкокский вертолет ») — абсолютно ничто не может пересечь Бангкок, как мототакси — даже средний маньяк на мотоцикле — эти парни гордятся тем, что там быстрее всего.Тот, который я выбрал совершенно случайно, дал бы Валентино возможность заработать свои деньги, и к середине поездки я сильно испугался, потому что 125 скутеров с подвеской, давно уже лишенной какого-либо демпфирования, не должны иметь на спине толстый 85-килограммовый фаранг. На одном этапе мне пришлось сознательно ослабить хватку за поручень, потому что я боялся порвать сухожилие. Его способность сохранять скорость на поворотах при преодолении некоторых вызывающих удивление маневров на трех полосах движения была поразительной.«

    » Затем зазвонил его телефон, и я очень испугался, когда он полез в свою куртку и нажал кнопку, чтобы ответить на звонок. Затем он включил громкую связь и сунул ее в свой шлем. Поскольку я теперь все время ношу с собой фотоаппарат, у меня есть несколько фотографий. Он действительно имел содержательный разговор, не останавливаясь ни на минуту. «

    » Я дал ему большие чаевые на том основании, что я все еще жив. Сто бат (3 доллара) от одной стороны BKK до другой — на баллистических скоростях. Браво! »

    Меньший след на дороге — огромное преимущество в преодолении путаницы.

    Средняя вместимость автомобиля в Соединенных Штатах составляет 1,57 человека, включая водителя, поэтому двух сидений в одноколесном транспортном средстве, таком как Land Glider или Tango, должно быть более чем достаточно для подавляющего большинства автомобильных поездок. Неудивительно, что первым параметром, выбранным Nissan при создании LAND GLIDER с чистого листа, была его ширина. Nissan любезно предоставил нам доступ к своим инженерам-конструкторам по проекту Land Glider, и стало ясно, что они выбрали узкую ширину автомобиля задолго до того, как решили использовать наклон как средство достижения динамической устойчивости.

    Механизм наклона Nissan идет на шаг дальше, чем тандемные автомобили половинной ширины, показанные Volkswagen и Renault на автосалоне во Франкфурте в прошлом месяце. Обе эти машины ровно сидят на дороге, как обычный автомобиль, а корпус Land Glider движется так же, как и мотоцикл.

    Renault Twizy Z.E.

    Twizy Z.E. Во Франкфурте показана концепция городской мобильности, предложенная в качестве одного из четырех электромобилей, которые Renault намеревается представить в течение следующих трех лет, а производство Twizy планируется начать в Испании в 2011 году.

    Полностью электрический Twizy имеет мощность 15 кВт, что дает ему характеристики, сопоставимые со скутером объемом 125 куб. См. Все это защищено водителем, длина всего 2,30 м и ширина 1,13 м, что делает его довольно маленьким. Подключаемый электрический Twizy будет очень маневренным для городского использования благодаря своему весу 420 кг, в комплекте с батареями и дальности действия 100 км.

    Volkswagen L1

    Volkswagen L1 имеет карбоновую ванну в стиле F1 для защиты пассажиров и экономичную дизельную гибридную силовую установку.Благодаря аэродинамической форме капли, обеспечивающей коэффициент аэродинамического сопротивления всего 0,195, а также чрезвычайно небольшая лобовая площадь и вес, напоминающий перышко — всего 380 кг, означает, что транспортному средству никогда не придется много работать, и он вызывает поразительные эмоции. 1,38 л / 100 км, это 170 миль на галлон США и 205 британских миль на галлон.

    Volkswagen L1 будет запущен в производство в 2013 году, через четыре года, когда это почти наверняка будет самый экономичный автомобиль с двигателем внутреннего сгорания, доступный где-либо!

    Самым известным доступным однопутным четырехколесным транспортным средством в мире на данный момент является Tango от Commuter Cars.При стоимости более 100000 долларов США это скорее электрический суперкар, чем пригородный поезд, с максимальной скоростью 150 миль в час, выдерживая четверть мили в 12-секундном диапазоне, но по мере того, как цены на литий-ионные батареи со временем снижаются, и начинается массовое производство. Компания Commuter Cars ожидает, что Tango в конечном итоге будет продаваться менее чем за 20 000 долларов.

    Tango использует свои батареи в самом полу транспортного средства, чтобы придать ему очень низкий центр тяжести, поэтому он может задымить их на гоночной трассе, несмотря на кажущуюся сомнительно узкую колесную базу.

    На сегодняшний день Tango привлекла множество высокопоставленных клиентов, будучи доступным, экологически чистым, эксклюзивным, дорогим и очень практичным. У основателей Google Ларри и Сергея есть Tangos, как и у актера Джорджа Клуни.

    Из множества проектов с наклоняемыми четырехколесными автомобилями, реализуемых в настоящее время по всему миру, несомненно, наиболее вероятным будет проект французской компании Lumeneo, у которой есть узкоколейный тандемный полностью электрический четырехколесный автомобиль под названием Smera. Smera имеет явное преимущество перед всеми остальными концепциями наклона четырех колес — вы можете купить его прямо сейчас.Smera доступна только в том случае, если вы живете в Париже, но Lumeneo находится в процессе открытия дилеров по всей Европе, и это автомобиль будущего, который гораздо больше подходит для поездок на работу, чем традиционный автомобиль.

    Технические характеристики Lumeneo Smera соответствуют другим концепциям наклоняемых автомобилей, поскольку он весит менее половины веса небольшого автомобиля — 450 кг в футляре. Суммарная мощность двух электродвигателей составляет 30 кВт, что позволяет автомобилю довольно быстро разгоняться до максимальной скорости 130 км / ч.Что наиболее важно, он имеет запас хода 150 километров, что делает его жизнеспособным электромобилем.

    Еще одна очень похожая машина — это лондонская компания Tilting Car Project. 350-килограммовый автомобиль NARO компании наклоняется и использует двигатель мотоцикла объемом 400 куб. чем нет.

    Что касается мотоциклов, то следует еще раз отметить, что Nissan LandGlider управляется по проводам, и что вместо прямого механического действия скручивания набора вилок с непосредственно прикрепленных рулей существует компьютер между ними, который делает то, что, по его мнению, вы хотите делать, и он, а не вы, определяет угол наклона.

    Новый способ может не понравиться мотоциклистам!

    BMW C3 Electric

    Закрытый мотоцикл BMW C3 был выпущен десять лет назад и снят с рынка из-за отсутствия интереса — он настолько опередил свое время, что теперь возрождается как двухколесный автомобиль в стиле кинозвезды. . Конструкция решает большинство проблем безопасности мотоцикла и обеспечивает преимущества множества технологий активной безопасности, представленных с тех пор, как мы последний раз видели C3 доступным десять лет назад. А теперь электрический.Это самая безопасная конструкция мотоцикла из когда-либо созданных — он на десять лет опередил свое время, и его время пришло. C3 может быть одним из тех редких продуктов, которые получают второй шанс и становятся отличным приложением.

    Два новых трехколесных транспортного средства Adiva

    Полностью закрытая конструкция Adiva впервые увидела рынок как Benelli Adiva, которую мы тестировали и восхищались ею около пяти лет назад. Конструкция Adiva позволяет складывать крышу в солнечные дни, но при этом оставаться в тепле и сухости во время дождя. Трансмиссия CVT гарантирует, что двигатель всегда работает с максимальной эффективностью, и компания, наконец, имеет массовое производство, и мы ожидаем, что она станет крупным игроком с итальянским дизайном и китайским производством, создав убедительное предложение для пассажиров со своими полностью закрытыми мотороллерами объемом 125 и 200 куб. .

    На выставке Tokyo Show Adiva анонсировала два трехколесных варианта, один с двумя колесами спереди и один с ними сзади. Последний будет известен как Moose и продаваться как реконфигурируемый электрический городской коммерческий автомобиль для доставки грузов.

    Теперь мы немного заблудились в отношении сложных отношений перемаркировки OEM, производства, дизайна и распространения между Adiva Moose и продуктами китайского производителя Xingyue, а также видения итальянского дизайнерского дома XNovo.

    Китайский производитель Xingyue

    Машина, очень похожая на Adiva Moose, хотя и с двигателем внутреннего сгорания объемом 150 куб. См, производится китайским производителем Xingyue, а европейский дистрибьютор Sidam продемонстрировал конструкцию, идентичную Moose в области электрического, гибридного и внутреннего сгорания. формы за несколько лет.

    В Канаде Xingyue продается за 5500 канадских долларов, а в Америке Xingyue составляет основу Auto Moto, который поставляется с антиблокировочной системой тормозов, встроенной акустической системой с возможностью подключения MP3-плеера, а также запираемое багажное отделение и ряд аксессуаров, включая боковые дверные панели и дополнительные запирающиеся багажные отделения.

    Что мы точно знаем, так это то, что конструкция представляет собой рыхлитель — я впервые наткнулся на Xingyue на улице в Акихабаре в 2007 году и провел некоторое время, разговаривая с владельцем, который сообщил, что машина идеально подходит для перегруженных дорог Токио, на ней действительно легко ездить и был очень надежным.

    Auto Moto

    Я ожидаю, что Xingyue и его различные формы действительно преуспеют, и вполне возможно, что трехколесный автомобиль Xingyue станет огромным успехом в продажах, даже если он будет предлагаться в несколько разных формах под разными торговыми марками. на разных рынках. В Америке, как Auto Moto, это еще более заманчиво — всего 3800 долларов США.

    Трехколесные машины Piaggio

    На среднем уровне появилось несколько наклонных трехколесных машин, наиболее успешными из которых являются Piaggio и Gilera.Piaggio продает несколько различных версий трехколесного автомобиля, в том числе гибридную электрическую с двигателем внутреннего сгорания объемом 125 куб. См и нормальным ДВС от 125 до спортивно ориентированного 500 Fuoco Gilera.

    Это был байк, который мы тестировали несколько лет назад, и он действительно продавал всех здесь на трех колесах. На сухом асфальте его нельзя было неисправить — он останавливается быстрее и безопаснее, чем мотоцикл, благодаря вдвое большему пятну контакта с шиной впереди, его не отвлекают от линии в поворотах, когда он ударяется о неровность или выбоину, и он держится сообразили всему, что мы бросили в него так хорошо, что мы пошли искать неприятности.В конце концов мы нашли стоянку с большими участками плоского асфальта, обильно покрытого тонким слоем мелкого песка, и начали целенаправленно блокировать передние колеса. На мотоцикле это было бы грязно, болезненно и дорого, но два колеса впереди дают вам достаточно времени, чтобы разблокировать передний тормоз и оставаться в вертикальном положении, а не целовать битум.

    Если у вас есть какое-то мачо-представление о том, что самокаты немного хромают, это вас перевернет. Для учащихся это намного безопаснее, чем мотоцикл, особенно в этот очень опасный период, когда на дороги, которые долгое время были сухими, начинает падать легкий дождь, на котором образуется слой масла и резины.Помните, что все шины, продаваемые в мире каждый год, изнашиваются, оставляя всю эту резину в виде пыли на дорогах, а когда вы смешиваете ее с дождем, образуется очень скользкое покрытие.

    По крайней мере полдюжины наших авторов попробовали Piaggio, и все были поражены тем, насколько он хорош — три колеса безопаснее, обеспечивают лучшее прохождение поворотов и позволяют делать то, что нельзя сделать на двух.

    Трехколесные автомобили Peugeot

    Совсем недавно были показаны два гибрида от Peugeot, которые используют двигатель внутреннего сгорания объемом 125 куб. есть крыша, а одна — нет.

    И линейка Piaggio, и концепт Peugeot имеют два передних колеса.

    The Carver / Phiaro / VentureOne

    Есть еще один трехколесный автомобиль, который возник в Голландии как Carver, который некоторое время был переработан в гибридный электромобиль в японском автомобильном дизайнерском бутике Phiaro, и теперь, похоже, готов появиться в Америке под рабочим названием VentureOne.

    Yamaha Tesseract

    Yamaha продолжает разработку своего четырехколесного мотоцикла Tesseract.Из-за сокращения бюджета, вдвое уменьшившего размер Токийской выставки, было трудно определить, сколько мы могли бы увидеть Tesseract в нормальных экономических условиях.

    Гениальный двухколесный привод и четырехколесная подвеска и рулевое управление Tesseract, несомненно, должны стать основой более безопасной конструкции узкоколейного транспортного средства. Добавьте к этому знания Yamaha о мотоциклах с приводом на два колеса, и однажды Tesseract может добавить новое измерение к устойчивости транспортного средства на узких гусеницах и получить истинное удовольствие от езды на мотоцикле с полным приводом… и крыша станет легкой задачей.

    Tesseract частично фигурировал в разделе демонстрации технологий Yamaha, и можно надеяться, что мы увидим больше инновационных четырехколесных транспортных средств.

    Nissan LandGlider

    Половина ширины означает вдвое меньший вес, большую маневренность, лучший доступ к узким дорогам, более легкую парковку и гораздо более быстрое время проезда по дороге. С точки зрения вождения, более легкий вес гораздо меньшего транспортного средства дополнительно улучшит характеристики крутящего момента электродвигателя для достижения того, что Nissan называет «линейным ускорением».«Ожидайте, что производительность эквивалентна скутеру 250 куб.см с максимальной скоростью 120 км / ч.

    На таких скоростях, Land Glider будет использовать менее четверти энергии, которую использовал бы автомобиль — половина лобовой площади и половина сопротивления коэффициент полезного действия плюс уменьшенные потери при движении делают автомобиль очень энергоэффективным, и именно это делает узкоколейный автомобиль столь привлекательным в качестве альтернативы автомобилю.

    Функция управления Land Glider по проводам использует датчики для измерения скорости автомобиля. , угол поворота и скорость рыскания, затем вычисляет угол наклона, необходимый для прохождения поворота.

    Land Glider имеет задний привод, с двумя электродвигателями в задней части, работающими от литий-ионных батарей, установленных под полом, чтобы обеспечить чрезвычайно низкий центр тяжести.

    Автомобиль также оснащен системой бесконтактной зарядки, которую можно заряжать, делая покупки в супермаркете или останавливаясь на автосервисе. Эта система позволяет заряжать автомобили без проводов в местах, где есть инфраструктура.

    Чтобы обеспечить максимальную безопасность во время вождения, инженеры установили систему предотвращения столкновений в стиле автомобильной робототехники, в которой датчики, установленные в кузове, обнаруживают другие транспортные средства так же, как рыбы плавают в косяках без столкновений.Эта система направляет автомобиль в сторону от любых препятствий, хотя я полагаю, что я луддит в этом смысле, так как я хотел бы принимать решения относительно того, где управлял автомобиль в кризисной ситуации.

    В Landglider будет много робототехники.

    Опыт Nissan в области робототехники

    На CEATEC компания Nissan объявила об обновлении своего «автомобиля-робота» Eporo BR23C, который использует лазерный дальномер для обнаружения препятствий и объектов вокруг него и предотвращения столкновений. Аналогичная технология предотвращения аварий будет использована в Landglider.

    Nissan также недавно продемонстрировал набор балансировочных лыж, подобных Segway, которые он разработал в партнерстве с Японским национальным институтом науки и технологий, конкурентами Winglets Toyota и U3-X Honda.

    В 2005 году он продемонстрировал PIVO, электрический концептуальный автомобиль с вращающейся кабиной, которая устраняет необходимость в движении задним ходом, а также с множеством электронных систем управления и отличным обзором.

    Nissan PIVO

    Один из звезд Токио-шоу 2005 года, оригинальный концепт-кар Nissan Pivo был задуман как электромобиль с компактной упаковкой, в полной мере использующий несколько электрических систем с проводным управлением, чтобы создать атмосферу кокона.

    Самой отличительной особенностью Pivo была его кабина, которая поворачивается на 360 градусов, устраняя необходимость в обратном движении, и спроектирована таким образом, чтобы у нее никогда не было слепых зон, независимо от того, куда вы смотрите — даже стойки прозрачны — это автомобиль, который дает постоянная ситуационная осведомленность водителя.

    Превосходная видимость улучшена за счет технологии Nissan Around View, которая помогает уменьшить количество опасных слепых зон. Когда я был в CEATEC в 2007 году, Nissan организовал для меня использование нескольких его различных передовых технологий, а навигационная и аудиосистема была разработана таким образом, чтобы упростить управление во время вождения.

    Превосходная маневренность Pivo сделала Pivo идеальным автомобилем для городской езды. Его узкая ширина позволила ему преодолевать встречный транспорт даже на самых узких улицах, и он может выезжать на самые узкие парковочные места — все, что вам нужно, это пульт дистанционного управления для маневрирования на парковочных местах, которые всего на дюйм шире, чем автомобиль, благодаря технологии кругового обзора — через стойки и другие телематические инновации, которые уменьшают слепые зоны. и изгиб робототехники, которая предназначена для всего за вас, включая открытие раздвижной двери с электрическим приводом, которая гарантирует, что вы никогда не столкнетесь головой, втиснувшись в небольшой автомобиль .

    И в нем три сиденья, а не два — Pivo удобно размещает трех пассажиров, несмотря на общую длину всего 2700 мм. Водитель сидит спереди и по центру, а два пассажира сидят бок о бок сзади. Высокие раздвижные двери позволяют легко входить и выходить, не ударившись головой.

    Сегодняшние горожане завалены информацией со всех сторон. Но Pivo управляет потоком с помощью множества телематических функций, которые доставляют нужную информацию в нужное время. Водитель может управлять информационным потоком, не отрывая глаз от дороги.

    А снаружи даже есть овальные выемки спереди и сзади, покрытые мягкими материалами — удобные места для сидения на улице, когда Pivo припаркован. Вы найдете ту же продуманность в мягком, органичном интерьере, который простирается от центра вращающейся кабины яйцевидной формы, которая является самой уникальной особенностью Pivo. Поскольку платформа имеет продольно-симметричную конструкцию, восприятие водителем углов автомобиля не меняется даже при повороте кабины на 180 градусов.

    Pivo питается от разработанной Nissan высокопроизводительной компактной литий-ионной батареи и уникального двигателя Nissan Super Motor.Результат — нулевые выбросы. Помимо этих выдающихся экологических характеристик, электрическая трансмиссия обеспечивает очень компактный кузов. Дизайнеры максимально использовали компактную литий-ионную батарею Nissan, которая, будучи плоской, требует гораздо меньше места, чем обычные цилиндрические элементы, для достижения поразительной эффективности упаковки. Еще большая экономия места и веса достигается с помощью Nissan Super Motor. Один супер-двигатель на каждой оси передает мощность на два вала, каждый из которых может управляться независимо.Это позволяет эффективно распределять крутящий момент на все четыре колеса с помощью двух (а не четырех) электродвигателей.

    Уникальная вращающаяся кабина Pivo — лишь одна из бесчисленных возможностей, которые открываются благодаря множеству технологий Nissan с электроприводом. К ним относятся системы управления по проводам, тормозов по проводам и смены по проводам, которые заменяют механические связи электронными сигналами. Устраняя необходимость в механических связях между кабиной и шасси, конструкторы смогли создать уникальный поворотный пассажирский салон.Электропроводные технологии обеспечивают еще большую гибкость внутри кабины, поскольку расположение рулевого управления, торможения и других функций больше не регулируется механическими связями. Более того, системы с электроприводом означают меньший вес и меньшее количество механических деталей.

    Прозрачные стойки и монитор Nissan Around View помогают уменьшить количество опасных слепых зон. Камеры, установленные на внешней стороне каждой передней стойки, передают точное изображение окружающей обстановки на экраны, установленные на внутренней стороне стойки. Чистый эффект — столбы, которые становятся виртуальными окнами.Тем временем Around View Monitor генерирует 360-градусный обзор окружения автомобиля на мониторе приборной панели. Камеры, расположенные спереди и сзади по обеим сторонам автомобиля, делают снимки окрестностей. Инновационная технология обработки изображений объединяет эти изображения в единый вид с высоты птичьего полета.

    Инфракрасный (ИК) пульт управления, установленный на приборной панели, позволяет водителям управлять навигационной системой и аудиосистемой, не отвлекаясь от дороги или возясь с органами управления. Это новый тип человеко-машинного интерфейса (HMI), в котором используется инфракрасная камера и концепция Nissan «Magic 4».Вы просто указываете пальцем на инфракрасного пульта управления, чтобы выбрать любой из четырех пунктов меню. Если вам нужен элемент номер три, поднимите три пальца. Или, например, если вы хотите, чтобы музыка была громче, просто проведите рукой вверх.

    Nissan PIVO II

    В 2007 году PIVO 2 был полностью переработан со всеми преимуществами кабины, поворачивающейся на 360 градусов, и колесами, поворачивающимися на 90 градусов на основе запатентованной технологии двигателя Nissan 3D, и роботизированного агента для создания уникального автомобиля-владельца. отношения, которые сродни отношениям двуязычного японско-английского друга.

    Концепт Nissan Pivo был самым популярным концептуальным автомобилем всех времен на этом сайте, поэтому мы ожидаем аналогичной реакции на Pivo 2, передовой электрический концептуальный автомобиль, который дебютирует на предстоящем автосалоне в Токио. Pivo 2, работающий от современных компактных литий-ионных аккумуляторов, использует «проводные» технологии для торможения и рулевого управления, а также имеет кабину, поворачивающуюся на 360 градусов, и колеса, которые поворачиваются на 90 градусов, что делает движение задним ходом делом прошлого. В дополнение к усовершенствованиям в этой радикальной ротационной конструкции, Pivo второго поколения использует роботизированного агента для создания уникальных отношений между владельцем и автомобилем, которые похожи на отношения друга.

    В то время как первый Pivo с полностью вращающейся кабиной сделал реверсирование устаревшим, Pivo 2 выводит эту концепцию легкой мобильности на новый уровень. Каждое из четырех колес приводится в движение усовершенствованным электрическим встроенным 3D-двигателем Nissan и может поворачиваться на 90 градусов, чтобы Pivo 2 мог двигаться боком и вперед, что делает параллельную парковку даже в самых узких местах такой же простой, как движение прямо.

    Благодаря инновационному роботизированному агенту вы никогда не останетесь один в Pivo 2.Благодаря возможности общения на японском и английском языках, робот-агент был создан для работы с Pivo 2, чтобы сделать каждое путешествие менее напряженным. Он предоставляет уникальный интерфейс для связи с Pivo 2 по всем вопросам, от основных функций автомобиля до ближайшей доступной парковки.

    Соответственно, в Pivo 2 вы никогда не останетесь один. Поскольку возможны разговоры на японском и английском языках, задача личного агента — сделать каждую поездку менее напряженной и предложить диалоговый интерфейс с Pivo 2, охватывающий все, от основных функций автомобиля до ближайших доступная парковка.

    Высокотехнологичная робототехника в Land Glider может быть гораздо менее навязчивой, чем в предыдущих концептуальных автомобилях, но LandGlider требует много исследований, и мои обсуждения не оставили у меня никаких сомнений в том, что автомобиль, представленный в Токио, был полностью функциональным.

    Возможно, это не понравится всем, но похоже, что вы находитесь рядом с точкой схождения, где вы получаете экономичность и площадь основания мотоцикла, а также комфорт и безопасность автомобиля.

    Автомобиль меньшего размера потребляет меньше энергии, он более эффективно использует ограниченное пространство на дорогах и быстрее доставит вас туда.

    В среднесрочной и долгосрочной перспективе все, что вам нужно сделать, это посмотреть на тенденции, чтобы понять, что мы неизбежно движемся к глобальному тупику, и становится все более очевидным, что то, что мы сейчас считаем основным правом, неограниченную личную мобильность по дорогам общего пользования, просто неустойчиво по мере роста населения.

    Двухъярусные дороги или дополнительные подземные проезды слишком дороги, чтобы их рассматривать. Общественный общественный транспорт с очень маленькими личными мобильными устройствами, вероятно, является лучшим решением, и Япония уже лидирует в этом отношении.

    В краткосрочной перспективе мы считаем, что одноколейные транспортные средства — единственный жизнеспособный способ привлечь больше людей на дороги, и теперь крупные корпорации начинают двигаться в этом направлении с такими транспортными средствами, как Nissan Land Glider, VW L1 и Renault Twizy.

    Майк Хэнлон

    Возможности для конвергенции? Понимание распространенности и риска отвлеченного вождения за счет использования баз данных о сбоях, расследований аварий и других подходов

    Исследования распространенности, основанные на «ненатуралистических» данных

    Они, как правило, фокусировались выборочно, использовали данные самоотчетов и выиграют от применения методов сходимости.

    Большинство исследований распространенности с использованием ненатуралистических методов было сосредоточено на использовании мобильных телефонов. Они показывают распространенность в диапазоне от 6% до 11% в зависимости от типа телефона и года (например, NOPUS, данные наблюдений за остановленными водителями, с использованием общенациональной вероятностной выборки (NHTSA, 2011)).

    Исследования распространенности, проведенные по типам второстепенной деятельности , кроме использования мобильных телефонов во время вождения, с использованием ненатуралистических данных многочисленны. Однако большинство из них использовали опросы (и, таким образом, основывались на данных, предоставленных самими респондентами).Наглядными примерами могут служить Хек и Карлос (2008 г.) и Хьюмер и Фоллрат (2011 г.). Эти типы данных могут дать представление об убеждениях и представлениях водителей о распространенности. Однако, как правило, данные самооценки подвержены важным ограничениям (и их следует интерпретировать с осторожностью в свете ограничений, описанных ранее). Таким образом, эта область исследования может выиграть от объединения с другими методами сбора данных.

    Исследования распространенности отвлекающих факторов аварий (vs.действий) с использованием ненатуралистических данных, но они не обновлялись в США в течение многих лет. Однако более старые (например, Wang et al., 1996) показывают, что наиболее распространенным источником ДТП, связанных с отвлечением внимания, было наблюдение за событиями, не связанными с транспортным средством, и лишь небольшой процент ДТП был вызван утечками с участием бортовых устройств (2 до 3% в сумме). Существующие исследования согласуются друг с другом в этом открытии (а также с натуралистическими исследованиями, хотя натуралистические источники указывают на некоторые новые источники отвлечения внимания).В более недавнем исследовании, проведенном в Австралии, использовались люди, получившие травмы в результате дорожно-транспортных происшествий, в сочетании с самоотчетом (McEvoy et al, 2007), и в нем сообщается о последовательных результатах в отношении использования устройств в транспортных средствах.

    Таким образом, в области распространенности видов деятельности, когда ненатуралистические источники данных рассматриваются вместе, часто возникают согласованные закономерности. Это можно увидеть в выводах и в таблице ниже. Эти результаты также, как правило, хорошо согласуются с выводами естественных исследований вождения и служат одной иллюстрацией того обещания, которое может дать сближение.

    (частично адаптировано из Tijerina et al., 2003) сравнивает ранги второстепенных действий, которые были закодированы до ДТП в двух различных исследованиях базы данных ДТП. Одним из них был Ван, Книплинг и Гудман (1996), а другим — Штуттс и др. (2001), (на основе данных Центров по контролю за заболеваниями за 1995–99). В исследованиях использовались очень разные вычислительные методы, но было показано аналогичное ранжирование шести основных типов второстепенных действий, закодированных до ДТП в ДТП, связанных с отвлечением внимания (см. Столбцы 3 и 5).(Значения процентов в каждом исследовании различаются из-за различных источников данных и вычислительных методов. Таким образом, рангов важно сравнивать между ними и выявляет общую закономерность.) Наиболее распространенным источником отвлечения в обоих исследованиях были вещи, расположенные вне автомобиля, и единственными техническими мероприятиями в 1996 и 2001 годах были регулировка радио / компакт-дисков, использование других устройств, переносимых в автомобиль, регулировка климат-контроля и использование / набор номера мобильного телефона. телефон — всего , из которых вместе всего 1.6% водителей, попавших в аварию на автомобиле Wang et al. (1996) — и 18,5% для Stutts et al. (2001) — меньше, чем единичный главный источник «постороннего транспортного средства» (2%, 29,4%).

    Таблица 3.

    Распространенность среди драйверов, вовлеченных в сбой

    4 Тип

    Wang et al.(1996) Пассажирский дюйм 6 914 45 914 914 914 945 Регулировка Климат-контроль и другие встроенные элементы управления 91 0%
    % Драйверы, задействованные в сбоях % Клипы с драйверами, которые потерпели крах
    Рейтинг Порядок Stutts et al. (2001) Ранг Порядок Тип вторичной деятельности Dingus et al. (2006) Порядок ранжирования
    Внешний человек, объект, событие 2,0 ​​ 1 29,4 1 Окно влево 1 Магнитола регулировочная, магнитола, CD 1.2 2 11,4 2 Регулировка радиоприемника + CD 0,0%
    Другой пассажир 0,9 3 10,9 3 3
    Движущийся объект в транспортном средстве 0,3 4 4,3 4 Животное или объект в транспортном средстве 6,9% 4
    914 914 914 Другое устройство / объект принесено .1 6 2,9 5 Достижение объекта, а не ячейки 2,8% 5
    Регулировка управления автомобилем / климатом 0,2 5 2,8 2,8 0,0%
    Еда или питье 0,1 . 1,7 . Еда или питье 1.4% 2,8%
    Использование / набор мобильного телефона 0,1 . 1,5 . Определение местоположения сотового телефона, набор номера и другое 0,0%
    Разговор / прослушивание 8,3% 6 . 0,9 . Связанные с курением (досягаемость, свет, дым, доб.) 0,0%
    Пение + Говорение 1,4%
    Уход 0,0%
    Другое отвлечение или неизвестно 1,5 + 1,0 . 34,00 . Другая активность ** (мечтание) 2,8% 6

    Похоже, что какие-либо более поздние анализы с использованием национальных баз данных аварий не обеспечивали стратификацию по типу отвлечения в США со времен Штаттов. и другие. (2001) исследование. 8 Однако, чтобы изучить больше текущих лет, чем 1996 и 2001, интересно взглянуть на сравнение порядков ранжирования, полученное из естественного исследования вождения, проведенного Dingus et al.(2006). Он не только дает представление о том, как действия водителя могли измениться с 2001 года, но также позволяет изучить, насколько хорошо данные из баз данных о сбоях сравниваются с данными NDS по распространенности.

    Это сравнение показано в самых правых заштрихованных столбцах и показывает, что действительно существует очень интересное соответствие. В частности, основным источником вторичной активности перед аварией среди роликов об аварии по-прежнему были утечки за пределы транспортного средства. Кроме того, пассажиры и животные в транспортном средстве оставались в числе шести самых распространенных утечек до аварий (в шестерке лучших по версии Dingus et al.(2006) NDS, а также для более ранних исследований 1996 и 2001 годов, основанных на базах данных о ДТП). Тем не менее, действия по настройке радио и климат-контроля вообще не отображались как действия перед аварией в видеороликах о столкновении 100-Car NDS. Но в 2006 году стали появляться разговоры и слушания, предшествующие аварии, для крэш-клипов, хотя и с низкой распространенностью. Напоминаем, что указана только распространенность, и наиболее распространенные виды деятельности не следует интерпретировать как причины сбоев, отвлекающих внимание, исходя исключительно из их распространенности.(Эти же действия могут быть, а могут и не преобладать в базовом режиме вождения).

    Наконец, что касается распространенности, исследования, основанные на базах данных о ДТП, предлагают некоторые выводы, которые согласуются с представлением о том, что водители делают некоторый стратегический выбор в отношении , когда начинают заниматься деятельностью, связанной с отвлечением внимания. (Это основано на анализе наиболее распространенных условий , при которых аварии, связанные с отвлечением внимания, возникают и достигают своей кульминации, как указано в базе данных аварий ) (Tijerina et al., 2003). Наиболее распространенным типом ДТП с отвлекающими факторами является ДТП сзади, а наибольшая распространенность условий вождения среди ДТП с отвлекающими факторами показывает, что водители склонны инициировать задачи в дорожных условиях, которые кажутся « благоприятными » во время следования за автомобилем — например, там, где это не происходит. кажется, что в следующие несколько мгновений вождения произойдет что-нибудь опасное. Условия, закодированные в исследованиях базы данных о ДТП, показывают, что преобладающими условиями ДТП, связанных с отвлечением внимания, являются следующие: дневной свет, ровные и прямые дороги, сухое покрытие, скорость <45 миль в час.(Обратите внимание, однако, что большая часть вождения также происходит в этих условиях, поэтому эта распространенность ничего не говорит об относительном риске этих условий для аварий, связанных с отвлечением внимания.) Тем не менее, результаты по условиям аварий, связанных с отвлечением внимания, можно рассматривать как согласующиеся с выводами. из естественных исследований вождения (см. особенно Sayer et al., 2005). Кроме того, Штуттс и др. (2005) писал (стр. 1100, текст в скобках добавлен):

    “. . Водители предпочитают заниматься ими [ второстепенных действий ] в «более безопасное» время на дороге.”

    Некоторые натуралистические и квазинатуралистические исследования показали, что задачи запускаются в периоды низкой плотности движения или другого адаптивного поведения при вождении. Тем не менее, предстоит еще многое изучить в отношении сложности и разнообразия стратегий и суждений, которые делают водители в этом отношении; многое еще предстоит понять. Среди нерешенных вопросов — зависит ли стратегический выбор от возраста водителя, опыта и других демографических факторов, а также от региона, типов сценариев вождения (например.g., факторы окружающей среды, транспорт и дорожные условия). Это те вопросы, по которым несколько источников данных могут сыграть дополняющую роль при разработке новых программ исследований. Они важны, поскольку могут иметь последствия для подходов к смягчению последствий и противодействию (например, особенно в области активных систем безопасности). Однако исследовательских проектов, специально предназначенных для изучения стратегического выбора водителей во время вождения, все еще немного.

    (PDF) Улучшение сходимости рулевого управления при управлении рулевым управлением автономного транспортного средства

    Индонезийский J Elec Eng & Comp Sci ISSN: 2502-4752 

    Улучшение сходимости рулевого управления при управлении рулевым управлением автономного транспортного средства (Амир Ашраф Мохамад)

    4.ЗАКЛЮЧЕНИЕ

    В заключение, в этой статье предлагается реализация ПИД-регулятора на UiTM AV0 рулевом управлении

    . Результаты показали, что перерегулирование ШИМ-регулятора было уменьшено после внедрения

    ПИД-регулятора. ПИД-регулятор показал удовлетворительную работу во всех оценках, включая время отклика

    , стабильность и выброс системы. По результатам экспериментов, ПИД-регулятор может достичь сходимости

    к желаемому углу поворота на 37 секунд быстрее, чем ШИМ-контроллер, благодаря своей лучшей стабильности.Таким образом, рулевое управление

    для UiTM AV0, которое обладает хорошей стабильностью и быстрой сходимостью, было успешно разработано

    .

    БЛАГОДАРНОСТИ

    Эта исследовательская работа была поддержана Институтом управления исследованиями и инновациями (IRMI),

    Universiti Teknologi MARA (UiTM), Шах-Алам, Селангор, Малайзия. Авторы также хотели бы выразить благодарность

    факультету электротехники за их материально-техническую поддержку.

    ССЫЛКИ

    [1] Ли К.Р., Линь Г.Т., Ли Ли и Дж.К. Хуанг, «Применение алгоритма слежения за фильтром частиц в автономной навигации транспортных средств

    », стр. 250–255, 2013 г.

    [2] RE Фентон и Р. Дж. Мэйхан, «Автоматизированные исследования автомобильных дорог в Университете штата Огайо — обзор», IEEE

    Trans. Veh. Technol., Т. 40, нет. 1, pp. 100–113, 1991.

    [3] К. Торп, М. Хеберт, Т. Канаде и С. Шаффер, «К автономному вождению: CMU Navlab Part I —

    Perception», эксперт IEEE. .Syst. их заявл., т. 6, вып. 4, pp. 31–42, 1991.

    [4] Э. Гуиццо, «Как работает самоуправляемый автомобиль Google», на сайте Ligne. п. 5.p, 2011.

    [5] Дж. Хуанг и Х. Тан, «Разработка контроллера автоматического рулевого управления для службы доходов от автобусов на основе рулевого механизма

    водителей», стр. 3930–3935, 2014.

    [6] С.А. Саручи, Х. Замзури, С.А. Мазлан, М. Хатта, М. Арифф и М. Афанди, «Активное переднее рулевое управление для управляемой проволокой автомобиля

    с помощью композитного нелинейного управления с обратной связью», 2015 г.

    [7] SMH Фахами, Х. Замзури, С.А. Мазлан и М.А. Закария, «Моделирование и симуляция системы управления транспортным средством по проводам

    », в SHUSER 2012–2012 Симпозиум IEEE по гуманитарным, научным и инженерным исследованиям, 2012 г.,

    с. 765–770.

    [8] Дж. К. Субоситс и Дж. К. Гердес, «Подход с синтетическим вводом к управлению рулевым управлением на основе угла скольжения для автономных транспортных средств

    », стр. 2297–2302, 2017 г.

    [9] Ким Сенг Чиа, «Циглер-Николс» Пропорционально-интегрально-производный контроллер на основе для робота слежения за линией »,

    Индонезийский журнал электротехники и информатики, Vol.9, № 1, январь 2018 г., стр. 221-226

    [10] Гао Вэй, Чжоу Мяолей, «Метод управления нечетким ПИД-регулятором для системы манипуляторов телеуправления на базе Интернета»,

    ТЕЛКОМНИКА, Том 11, № 11 , Ноябрь 2013 г., стр. 6381-6389.

    [11] Ци Сюемей , Чжан Цзиндун, «Исследование алгоритма адаптивного ПИД-регулирования на основе нейронной сети RBF»,

    TELKOMNIKA Indonesia Journal of Electrical Engineering, Vol.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *