РазноеУстановить гбо 4 поколения своими руками: Установка гбо 4 поколения своими руками, как установить ГБО 4, монтаж гбо 4 своими руками

Установить гбо 4 поколения своими руками: Установка гбо 4 поколения своими руками, как установить ГБО 4, монтаж гбо 4 своими руками

Содержание

ГБО 4 поколения, принцип работы и ответы на вопросы.

Вступление:

Техническое развитие жидкотопливных двигателей не стоит на месте. С появлением новых способов впрыска топлива автомобили стали более мощными, значительно снизился расход топлива. Вместе с тем снизились вредные выбросы в атмосферу.

Однако разработки в области газобаллонного оборудования тоже не стоят на месте. Со времени появилось 4 поколение ГБО, сменившее третье поколение, которое имело много нареканий со стороны автовладельцев. 4 поколение добавило мощности двигателям и стало более экологичным.

Комплект оборудования 4 поколения ГБО:

  • Газовый баллон. Одна из главных деталей газового оборудования, к выбору которой необходимо подходить с большой ответственностью.
  • Мультиклапан с запорной аппаратурой.
  • Магистрали. Подразделяются на заправочные и расходные.
  • Редуктор. Выбирается в зависимости от мощности двигателя.
  • Микрокомпьютер.
    Представляет собой электронный блок управления газобаллонным оборудованием. Еще имеет название “газовые мозги”.
  • Газовые форсунки. Их число определяется количеством цилиндров двигателя. Могут объединяться общей рампой. По своим техническим характеристикам форсунки различаются по конструкции, материалу изготовления и скорости срабатывания.

Также к числу деталей газобаллонного оборудования 4 поколения относятся: датчики температуры охлаждающей жидкости, кнопки для переключения режимов газ — бензин, фильтры тонкой и грубой очистки газа, клапаны входные, выходные и скоростные.

В некоторых случаях в систему ГБО 4 встраивают вариатор угла опережения зажигания. Благодаря этому узлу снижается расход газа, продлевается срок эксплуатации двигателя и увеличивается его мощность.

Принцип работы 4 поколения ГБО:

При запуске двигателя, как и при традиционной системе питания, используется бензин, на котором продолжается работа в режиме прогрева. Как только температура охлаждающей жидкости достигает примерно 40 градусов, датчик температуры, устанавливаемый на редукторе, подает сигнал на микрокомпьютер, так называемые “газовые мозги”.

Уровень температуры охлаждающей жидкости, необходимый для нормальной работы двигателя, при котором происходит переключение на газ, задается индивидуально в микрокомпьютере.

При поступлении соответствующего сигнала, ЭБУ (электронный блок управления) перекрывает подачу бензина и подает команду на открытие подачи газа. Эту команду получает газовый клапан, расположенный на мультиклапане, который в свою очередь находится в самом газовом баллоне.

При переходе работы на газ пропан-бутановая смесь, находящаяся в баллоне в жидком состоянии, проходит по расходной магистрали к газовому редуктору-испарителю. Там происходит преобразование жидкой газовой смеси в газообразное состояние. Затем уже готовый к применению газ подается на форсунки.

Газовые форсунки, получив команду от ЭБУ, производят впрыск газовой смеси в камеру сгорания двигателя. Сами по себе форсунки без сигнала от ЭБУ впрыск не производят.

Форсунки имеют калиброванные отверстия, через которые происходит подача необходимой для нормального процесса сгорания порции газа. Электроимпульс, поступающий от микрокомпьютера на газовые форсунки, определяет точное время и продолжительность их срабатывания.

Достоинства 4 поколения ГБО:

Если сравнивать 4 поколение с предшествующими версиями, то можно выделить целый ряд преимуществ:

  • исчезли так называемые “хлопки”, характерные для работы двигателя на предыдущих поколения ГБО;
  • использование вариатора угла опережения зажигания позволяет снизить потери мощности двигателя при работе от газа;
  • впрыск газа форсунками, управляемым микрокомпьютером, обеспечивает более экономный расход топлива;
  • легкость и плавность управления автомобилем практически не отличается от работы на бензине.

Недостатки 4 поколения ГБО и как с ними справиться:


Запуск двигателя от бензина:

Самым распространенным недостатком в 4 поколении считается принудительный запуск от бензина. Поскольку в этой версии газобаллонного оборудования имеется блок электронного управления, то вручную переключить тип подаваемого в двигатель топлива невозможно.

Многих водителей этот технический момент приводит в замешательство, когда заканчивается бензин или выходит из строя бензонасос. В этой ситуации кажется, что запустить двигатель невозможно. При этом газовый баллон будет полон топлива. Часто автовладельцы начинают звонить своим друзьям с просьбой привезти им немного бензина или отбуксировать к месту ремонта.

Тем не менее, задача запуска двигателя с 4 поколением от газа вполне решаема.

Для этого необходимо при выключенном зажигании нажать и удерживать кнопку переключения с бензина на газ. Затем, продолжая удерживать кнопку, пытаться запустить двигатель ключом зажигания.

Автомобиль должен без проблем запуститься. Затем, дав поработать двигателю некоторое время, можно отпустить кнопку переключения топлива. Данный способ позволяет в экстренной ситуации запустить двигатель от газа.

Как утверждают изготовители ГБО, не стоит злоупотреблять подобным способом запуска. К нему следует прибегать только в экстренных случаях. Бытует мнение, что количество запусков от газа может быть не более 10 раз. После этого необходимо вмешательство в микрокомпьютер для сброса этого показателя.

Быстрый износ седел выпускных клапанов:

Также среди недостатков газобаллонного оборудования наблюдается быстрый износ седел выпускных клапанов. Хотя такой же недостаток имеется и в более ранних версиях ГБО.

Постараться снизить износ деталей двигателя можно более щадящим режимом эксплуатации. Достаточно не делать резких перегазовок и не спешить разгонять сильно нагруженный автомобиль.

В целом соблюдение этих простых рекомендаций позволит долгое время эксплуатировать автомобиль и не вспоминать об этом недостатке.

Газобаллонное оборудование 4 поколения считается наиболее оптимальным вариантом, обеспечивающим автомобиль такими эксплуатационными характеристиками как оптимальная мощность и экономичность.


Остались вопросы?

Ответим на все вопросы о ГБО
Звоните: 8 (495) 532-01-11

Вам перезвонить?

Ремонт ГБО своими руками

Доброго времени суток.

Если вы попали на наш сайт, значит вы хотите произвести ремонт гбо своими руками. Именно для этого и создан сайт Gbo-time.com.


Предлагаем, Вам, ознакомится с категориями которые можно посетить и найти нужную информацию о диагностике, ремонте и эксплуатации популярных видов газобаллонного оборудования.

— ГБО 4 поколения
— ГБО 2 поколения
— ГБО 5 поколения
— ГБО 6 поколения

А также Форум, на котором будем рады ответить на любой Ваш вопрос, касающейся ремонта и диагностики.

В разделе ГБО 4 поколения вы сможете узнать о принципе работы данного оборудования, как сделать ремонт газового редуктора Tomasetto, Lovato, Atiker др. Как произвести реставрацию газовых форсунок Valtek, какие свечи лучше для двигателя работающего на газе, нужен ли вариатор УОЗ для гбо и другие интересные вопросы.

В разделе ГБО 2 поколения описаны самые популярные проблемы эксплуатации, например хлопки во впускной или выпускной коллектор при разгоне на газе, почему не заводится авто на газу 2 поколения по утрам, и как самостоятельно с нуля установить комплект гбо 2 на инжектор или карбюратор.

В разделах ГБО 5 и ГБО 6 поколения, пока что, не очень много информации, так как данные системы еще не прижились в странах СНГ, самостоятельный ремонт, без вмешательства квалифицированных специалистов, в данных системах, не рекомендуется!

Если хотите самостоятельно установить полный комплект ГБО на свой автомобиль, но не знаете как это сделать и какое именно оборудования выбрать, вам поможет раздел Установка ГБО, где представлены варианты и примеры с фото, как правильно сделать монтаж своими руками.

► ТОП 7 лучших авто из США под ГБО 4

► Стоит ли делать чип-тюнинг двигателя и АКПП?

► 4 способа как уменьшить расход топлива в зимнее время?

► Как проверить АКПП перед покупкой авто?

► Что нельзя делать с АКПП?

► Замена фильтров ГБО – зачем это нужно?

► Принцип работы и виды газовых редукторов ГБО

► Эмулятор лямбда зонда ГБО. Подключение и работа.

► ГБО 3 — Особенности, отличия и преимущества

► Таблица жиклеров для форсунок Valtek

Схема газового оборудования автомобиля 4 поколения – установка своими руками.

Как самому правильно выполнить монтаж газового оборудования на авто
  • Установка ГБО 4 поколения своими руками и настройка
    • Установка и подключение ГБО 4: особенности
    • Настройка ГБО своими руками
    • Что в итоге
  • Схема установки ГБО 4 поколения
    • Из чего состоит газовое оборудование, цена работы
    • Принцип работы и установка газового оборудования
      • Общий принцип работы газового оборудования
    • Схема установки ГБО 4 поколения пошагово
  • ГБО 4 поколения, принцип работы и ответы на вопросы.
      • Недостатки 4 поколения ГБО и как с ними справиться:

Установка ГБО 4 поколения своими руками и настройка

Как известно, ГБО позволяет значительно снизить расходы на топливо, особенно с учетом постоянно растущих цен на нефтепродукты. Сегодня наиболее популярной и распространенной версией является ГБО 4. По правилам установка такого оборудования должна осуществляться в специализированных сервисных центрах, которые далее выдают документы, необходимые для регистрации ГБО в ГАИ.

Однако многие автолюбители по ряду причин интересуются, как установить ГБО 4 поколения своими руками. Также, особенно с учетом ужесточения норм и штрафов за газовое оборудование без регистрации, водители хотят знать, как снять ГБО 4 поколения своими руками, чтобы не нести дополнительных расходов.

Еще владельцам машин на газу в ряде случаев нужно знать, каков принцип работы ГБО 4 поколения на инжектор, как отрегулировать ГБО 4 поколения самому, как перекрыть газ на ГБО 4 поколения и т.п. Далее мы рассмотрим особенности установки ГБО 4 на автомобиль, что представляет собой редуктор для ГБО 4 поколения и устройство редуктора ГБО 4 поколения, как врезается редуктор ГБО 4, а также как выполняется настройка такого газобаллонного оборудования.

Читайте в этой статье

Установка и подключение ГБО 4: особенности

Сразу отметим, что приведенный ниже материал не является инструкцией и больше относится к ознакомительной информации. Обратите внимание, без надлежащего опыта и навыков от установки газобаллонного оборудования своими руками лучше отказаться.

Другими словами, недостаточно знать, как установить газ на авто, так как кроме успешного монтажа потребуются и настройки ГБО. По этой причине самостоятельную установку, которая обычно проводится в целях обучения, в обязательном порядке должен контролировать и завершать квалифицированный специалист.

  • Итак, после подбора и подготовки комплекта газового оборудования, первым делом нужно понять, каким будет положение редуктора. Кстати, устройство редуктора ГБО 4 в упрощенном виде предполагает наличие двух камер. В одну камеру поступает сжиженный газ под высоким давлением, после чего происходит его испарение и переход в другую камеру, где давление понижается. Далее газ из редуктора поступает к двигателю. Редукторы бывают вакуумными и электронными, при этом второй тип современнее и активно вытесняет первый.

Сам редуктор достаточно массивный, к нему подсоединяются шланги, так что необходимо заранее определить место его установки в подкапотном пространстве. При этом должен быть сохранен свободный доступ, что необходимо для снятия и обслуживания редуктора (замена фильтров). На практике редуктор нужно крепить подальше от ДВС и на несущих элементах кузова авто, а не на двигателе, чтобы исключить избыточный нагрев, вибрации и т.д.

Также нужно принимать во внимание и то, что шланги подачи охлаждающей жидкости должны подводиться без заломов, перекручивания и изгибов при их укладке. ОЖ должна свободно циркулировать в шланге.

Отдельно следует определить место для подвода основной магистрали подачи газа. Магистраль может быть медной или пластиковой, также важно не допустить заломов трубки, ее перетирания или повреждения в процессе дальнейшей эксплуатации ТС, при необходимости снять редуктор и т.д.

Установив (врезав) редуктор, можно переходить к подключению шлангов охлаждающей жидкости. Шланги всегда должны подключаться параллельно. Обычно подключение производят к входу и выходу ОЖ в радиатор печки. Если радиатор труднодоступен, для врезки используются другие места, причем важно знать, где будет подача ОЖ и так называемая «обратка». Ошибки могут привести к проблемам в работе редуктора и системы охлаждения авто.

Также нужно учитывать и то, как расположен запорный клапан. На некоторых авто первым идет клапан, а уже за ним шланг подключают к подаче на радиатор печки.При этом нужно подключаться до запорного клапана путем врезки тройника.Подключение производить следует только через тройники, а не через угловое соединение.

Тройник позволит реализовать параллельное подключение, то есть на радиатор и на редуктор будет одинаковая пода ОЖ. В результате и редуктор, и салон авто будут хорошо прогреваться. Фактически, это и есть ответ на вопрос, как ставится редуктор на разных ГБО, то есть врезается газовый редуктор (Ловато 4 поколения, BRC и т.д).

Если же сделать последовательное подключение, в этом случае на последний элемент будет приходить остывшая ОЖ. В этом случае редуктор и ГБО будет некорректно работать в зимний период, когда тепло от антифриза будет забираться радиатором печки. В летний же период, когда печка не используется, система будет работать нормально.

  • Установив и подключив редуктор, далее необходимо заняться размещением баллона под газ. Если баллон ставится на место запасного колеса, тогда его нужно расположить так, чтобы получить возможность подвести трубки подачи и заправки. Важно убедиться, что под баллоном трубки пройдут нормально, в месте их прохода не будет горячего глушителя, рядом с трубками нет подвижных и вибрирующих элементов.

Далее болтами баллон крепится в месте под запасное колесо, после чего в днище высверливается отверстие, симметричное отверстию в баллоне. Если сверху взглянуть на баллон, внизу должно быть видно отверстие в днище. Отверстие в кузове нужно закрасить, обработать от коррозии, затем вставляется предохранительный штуцер из пластмассы. Это позволит избежать того, что трубка перетрется об острые края отверстия в днище.

Далее в баллон ставится мультиклапан в баллон. Также места установки клапана и баллона можно промазать солидолом или литолом. Затем выполняется прокладка трубки заправки к месту расположения заправочного клапана. Заправочный клапан может быть жестко закреплен в удобном месте, к нему подводится медная трубка. Трубка подключается к мультиклапану и заправочному клапану, для начала гайки не сильно затягиваются.

Полная затяжка производится после прокладки трубки подачи газа на редуктор. Трубка подачи газа от клапана на редуктор заводится из моторного отсека, то есть от редуктора. Трубка не отличается гибкостью, важно избежать любых резких заломов. По днищу прокладывать указанную трубку оптимально параллельно трубкам системы питания бензином.

Доведя трубку, конец следует обмотать изолентой, чтобы внутрь не попала грязь. Конец возле мултиклапана выпускается, оставляется припуск. Далее трубка крепится стяжками. После закрепления нужно разместить трубку под капотом так, чтобы она не контактировала с подвижными элементами.

Прикинув, как трубка будет лежать до редуктора, отрезаем лишнее, оставляя около 40-50 см. припуска. Припуск нужен для запаса, так как трубка сворачивается кольцом. Это позволит избежать заломов при снятии редуктора и других непредвиденных поломок трубки. Теперь можно подключить трубку к редуктору, а другой конец к мультиклапану.

Важно избежать любых перегибов и заломов трубки при подключении, так как подсоединится к штуцеру мультиклапана или клапану редуктора сложно, особенно без опыта. Если допущен изгиб или залом, всю магистраль нужно менять. Запрещено выгибать трубку после залома, так как это напрямую влияет на безопасность.

Кстати, уровень газа в баллоне ГБО 4 поколения определяется при помощи датчика. Чувствительный элемент ставится на мультиклапане, а в салон выводится простая световая индикация или же более точный стрелочный, а также цифровой индикатор уровня газа в баллоне. Далее производится калибровка датчика.

  • После того, как поставлен баллон, установка редуктора выполнена, произведена врезка в систему охлаждения, а также проложена и подключена магистраль заправки и подачи газа, можно приступать к установке газовых форсунок.

Чтобы подать газ во впускной коллектор, нужно выполнить врезки. Врезаться нужно как можно ближе к бензиновым форсункам, отдельно обращая внимание на угол и направление бензиновой форсунки. Это важно, так как чем правильнее будет подаваться газ, тем лучше будет гореть смесь. Отверстия сверлятся меньшим сверлом на 5, затем метчиком с диаметром 6 нарезается резьба. Перед нарезкой отверстие смазывается маслом.

Часть стружки неизбежно попадет в коллектор, однако количество нужно свести к минимуму. Далее берутся штуцера врезок, их смазывают жидкостью для закрепления резьб. Обратите внимание, высверливая отверстия под врезки нужно учесть и место для шланга (стенка шланга по толщине около 4 мм). В дальнейшем это позволит более удобно и легко снимать и ставить шланги штуцеров.

Сами врезки из латуни, конусные и хрупкие. Во время закручивания их нужно зажать, однако не перетягивать. При перетяжке врезка обламывается, резьба останется в коллекторе. Далее можно ставить форсунки. Обращаем внимание, что все шланги от форсунок до штуцеров по длине не должны быть больше 18 см. и одинаковые по отношению друг к другу.

Закрепив шланги, подходящие по диаметру (4 или 5), нужно убедиться, что шланг плотно облегает штуцер. Если это не так, а также для подстраховки, дополнительно следует использовать хомуты-стяжки.

  • Следующим этапом становится электрика. Хотя на первый взгляд без опыта все кажется очень сложным, на деле можно разобраться. Зачастую все ГБО имеют провода одинакового цвета. Также вместе с комплектом идет инструкция по подключению, где обозначены цвета.

Идем далее. Сначала нужно определиться, где будет установлен блок управления ГБО (так называемые мозги). Место его установки должно быть сухим, чистым, не подвергаться вибрациям и избыточному нагреву. Еще блок не должен затруднять доступ к другим элементам под капотом на случай ремонта. Также важно, чтобы проводки хватило при подключении блока к редуктору.

Перед началом работ снимаем клеммы с АКБ. На начальном этапе нужно проложить провод питания на катушку клапана (провод черного и синего цвета). Прокладка осуществляется по кузову. Далее укладывается кабель питания к аккумулятору . Это провод красного цвета и черного с предохранителем. Красный идет на «плюс», черный на «минус».

Затем остальные провода нужно разделить на проводку к двигателю, на редуктор и в салон авто, сверяясь с инструкцией по цветам. Обратите внимание, провода, идущие на двигатель, нужно проводить с запасом, делая петлю. Это нужно, чтобы избежать повреждений и разрывов, когда двигатель будет запущен, кузов начнет колебаться пи езде и т.д.

Провода на бензиновые форсунки подключаются в цепь форсунок.Чтобы это сделать, нужно снять разъемы с форсунок, накинуть клеммы на АКБ и включить зажигание, после чего нужно «прозвонить» фишки форсунок. На всех форсунках нужно сначала найти «+», запомнив расположение. Находящийся рядом на фишке провод является именно тем, который необходим.

Обратите внимание, на фишке имеется как постоянный «+», так и отдельный импульсный «-», при этом нужно найти минус. Далее нужно выключить зажигание и перерезать провода этого минуса на форсунках. С этого провода берется сигнал на блок управления ГБО.

Чтобы взять сигнал, нужно обратить внимание на то, что в проводке на форсунки есть провода как однотонные, так и с полоской. Разрезанный провод на форсунке также имеет два конца (один на форсунку, а другой на ЭБУ двигателя). Подключать нужно так: однотонный провод от газовой системы (например, желтый) подключается к проводу, идущему на разъем форсунки для впрыска бензина. Провод аналогичного цвета, но с полосой нужно присоединить к проводу, который идет на ЭБУ двигателя автомобиля. Аналогично подключаются и другие форсунки.

Единственное, нужно учитывать, в каком порядке идут форсунки (например, слева направо). В таком же порядке по цветам подключаются и провода для газа (желтые на первую форсунку, зеленые на вторую и т.д.). В инструкции к ГБО обычно указано, какой цвет подходит для каждого цилиндра (разъем форсунки).

Теперь можно перейти к проводке, которая подключается к газовым форсункам. Эта проводка имеет разъемы, причем зачастую они пронумерованы. Если же номеров нет, тогда подключаться нужно по цвету проводов, которыми выполнено подключение к бензиновым форсункам. Разъемы подключаются точно так же, как и раньше было выполнено подключение к бензиновым разъемам. Также нужно проверить качество подключения газовых шлангов от форсунок к врезкам в коллекторе.

Следующим шагом становится подключение оборотов PRM. Для этого обычно используется провод коричневого цвета, который подключается к проводу импульса на катушку.Данное подключение позволяет считывать обороты двигателя.

Чтобы найти провод ,нужно включить зажигание, затем под капотом найти разъем, который идет на подключение катушки зажигания. Путем прозвона выясняется, что зачастую есть три провода (плюс постоянный, плюс импульсный и минус). Необходимо найти импульсный минус. Убирая изоляцию, накидывается коричневый провод газовой системы, поле чего проводим изоляцию.

Теперь нужен «плюс» на управление, который подключается в том месте, где подается питание при включении зажигания. Это красный провод. Оптимально брать этот плюс от плюса на разъеме бензиновых форсунок. Далее переходим к подключению к редуктору , которое достаточно простое. Соответствующие провода подключаются к клеммам на катушке редуктора, к датчику температуры на редукторе (датчик температуры вкручивается в редуктор), к датчику уровня газа на мультиклапане.

Теперь прокладываются провода кнопки управления ГБО, которая отвечает за включение и отключение системы. Итак, когда подключается кнопка ГБО 4 поколения, инструкция следующая: нужно найти самый толстый жгут, который имеет много проводов. В салоне авто определяется место, где будет стоять кнопка. Далее в салон протягивается провод из моторного отсека. Далее все провода подключаются по цветам.

Завершающим этапом становится подключение провода МАРсенсора. Этот провод с разъемом. Сами МАР сенсоры бывают разными. Первый тип является решением, которое устанавливается на кузове в сухом месте, защищенном от влаги. Второй тип сенсоров устанавливается прямо в шланг подачи газа (от газового редуктора на газовые форсунки).

Определившись, какой именно тип, нужно установить сенсор в соответствии с рекомендациями. Как правило, сегодня чаще используется второй тип. Такой МАР сенсор имеет выходы на корпусе. Широкий выход нужно в разрыв подключать к шлангу, который идет от редуктора на газовые форсунки. К тонким выходам подключаются вакуумные трубки.

Обратите внимание, для МАР сенсора также нужно высверливать отверстие в коллекторе. Процедура аналогична врезкам под форсунки, однако есть и особенности. Место для врезки должно быть подобрано точно, чтобы не допустить смешивания раздельных камер для подачи газа и общей колбы. Если взглянуть на коллектор, единая колба разделяется на отдельные секции под каждый цилиндр. Врезку нужно сделать до начла разделения, то есть в крайней точке общей колбы.

Если все сделано правильно, остается подключить провод на МАР сенсор к самому датчику. Также проверяется качество укладки всех проводов, провода крепятся стяжками. В завершение отметим, что нужно долить ОЖ в систему охлаждения, не допуская образования воздушных пробок.

Завершающим этапом после монтажа будет запуск двигателя, так как мотор нужно прогреть для настройки ГБО. Чтобы это сделать, нужно подсоединить клеммы АКБ, вставить ключ в замок зажигания, но не заводить мотор сразу. Нужно дать бензонасосу время поднять давление.

Далее, как только мотор начнет «схватывать» при попытке запуска, нужно сразу подгазовать, чтобы двигатель нормально заработал. Если этого не сделать, машина может повторно долго не заводиться. Дело в том, что стружка, появившаяся при сверлении, может попадать под клапан, компрессия падает. Однако не стоит переживать, седла клапанов мелкая стружка не повредит.

После того, как мотор заведется, нужно прогреть агрегат, после прощупать редуктор. В норме он должен быть горячим. Если же редуктор холодный, из системы охлаждения убирается воздушная пробка. Для этого зачастую достаточно хорошо погазовать на ХХ. Прогрев мотор и убедившись в том, что все работает, можно переходить к настройкам ГБО.

Настройка ГБО своими руками

Сразу отметим, если монтаж ГБО с учетом инструкции является сложной, однако посильной задачей, настройка ГБО предполагает, что имеется четкое представление о том, для чего производится то или иное действие. Другими словами, например, настройка ГБО Диджитроник 4 поколения своими руками или же настройка любой другой системы может по праву считаться сложной и ответственной задачей.

При этом важно понимать, что ошибки в настройках могут привести к нестабильной работе ДВС, различным сбоям и даже выходу из строя силовой установки и отдельных систем автомобиля. Обратите внимание, если вы не уверены в своих силах, лучше сразу доверить эту процедуру опытному мастеру. Если же имеется желание выполнить настройку ГБО самостоятельно, потребуется купить специальный провод (кабель), а также установить на ноутбук соответствующее программное обеспечение.

Обратите внимание, приведенная ниже информация общего плана, то есть позволяет настроить ГБО «по среднему», чтобы мотор работал на газу, при этом не было рисков поломки ДВС или сокращения его ресурса. Однако тонкие настройки сможет сделать только специалист, что уменьшает расход на разных режимах, повышает отдачу мотора на газу и т.д.

Рекомендуем также прочитать статью о том, вреден ли газ для двигателя автомобиля. Из этой статьи вы узнаете о том, какое влияние оказывает газ на мотор, а также на сколько сокращается ресурс мотора после установки ГБО, что влияет на долговечность мотора при работе на газу и т.д.

Кстати, все системы похожи друг на друга, то есть, например, настройка ГБО Ловато 4 поколения своими руками не будет сильно отличаться от аналогичной настройки других систем. Разница только в графическом интерфейсе самих программ и некоторых опциях, которые нужны для расширенной настройки.

  • Итак, перед началом настройки нужно прогреть машину до выхода мотора на рабочие температуры. Далее нужно убрать всю нагрузку с ДВС, кроме холостого хода (выключить печку, фары, габариты, допоборудование и т.д.). Теперь можно подключиться кабелем и запустить программу настройки блока. Давайте рассмотрим настойку ГБО, в качестве примера взяв программуSTAG4.

Сначала в окне программы нужно выставить количество цилиндров двигателя на катушку, обороты RPMдолжны также совпадать с оборотами ДВС ( 550-940). Все данные должны точно соответствовать автомобилю.

После этого нужно перейти во вкладку, где выставляется температура включения. Для лета не ниже +35, а для зимы не менее +40. Отключение цилиндра выставляется от 250. Это позволит реализовать плавный переход с бензина на газ и обратно, без дрожания мотора.

Что касается времени ошибки по давлению , данный параметр ставится на отметке от 300 до 420. При выборе типа газовых форсунок важно, чтобы выбранный тип был точно таким же, что и стоят на машине. Если владелец не знает, какие форсунки стоят, нужно осмотреть форсунки. Производители обычно наносят на них отметки, чтобы затем определить в программе, какие форсунки установлены.

Давление редуктора рабочее должно быть от 1.0 до 1.3 бара, минимальное не меньше0.50. Тип топлива LPG для пропана или CNG для метана (ставится метка). Теперь можно перейти во вкладку автоматической настройки и нажать запуск (старт). Остается только ждать от 1 минуты до 5 минут. Время настройки зависит от того, как правильно авто работает на бензине. Если мотор работает не стабильно, имеются проблемы с системой зажигания и т.п., тогда потребуется больше времени на автонастройку.

Далее нужно перейти во вкладку карта. Там моно увидеть, что линия оранжевого цвета приняла изгиб. Так вот, важно заметить, от какой цифры в разделе коэффициент начинается линия. Хорошо, если линия лежит в диапазоне цифр от 1 до 1.4. Дело в том, что специалист при установке ГБО должен правильно подобрать форсунки по производительности с учетом мощности двигателя авто.

Дело в том, что одни форсунки можно подстроить под мотор, так как они имеют запас производительности, тогда как другие рассчитаны под конкретную мощность и запас минимален. В любом случае, для всех видов форсунок важно давление редуктора. Во время автонастройки программа сама откалибрует давление редуктора, при этом линия может стать выше коэффициента от 1 до 1.4 или ниже этого показателя.

В первом случае завышение говорит о том, что давление от 1 до 1.3бар, однако дюзы форсункахслишком узкие. Это говорит о том, что можно поднять производительность форсунок, рассверлив дюзы и сделав их шире, что увеличит пропускную способность.

Если же линия нижекоэффициента, это говорит о больших дюзах. В этом случае пропускную способность форсунок уменьшают, меняя дюзы на подходящие аналоги с меньшим диаметром. Отметим, что линия при давлении 1-1.3 в норме должна быть в диапазоне коэффициента 1-1.4. При таких показателях сохраняется приемистость, расхода на газу не превышает отметки в 20% по сравнению с бензином, а также двигатель работает в нормальных условиях, нет больших рисков сокращения его ресурса.

Что в итоге

Как видно, при необходимости можно поставить ГБО самому. Однако делать этого не рекомендуется, так как только специализированные сервисы выдают пакет документов на газовое оборудование, что необходимо для дальнейшей регистрации ГБО в ГИБДД.

Рекомендуем также прочитать статью о том, какие преимущества и недостатки имеет ГБО. Из этой статьи вы узнаете об основных плюсах перевода машины на газ, а так же какие недостатки имеет газобаллонное оборудование.

Что касается самой настройки, если мотор после автокалибровки ГБО работает не ровно, упала приемистость и т.д, высока вероятность проблем с системой зажигания, подсоса воздуха или выхода из строя/сбоев датчиков ЭСУД автомобиля.

Если же двигатель и его системы в норме, после автонастройки в большинстве случаев силовой агрегат будет работать нормально. В случаях, когда заметны проблемы, при этом не видно причин, лучше сразу обращаться к специалистам по настройке ГБО, заранее поставив в известность том, что ранее была предпринята попытка поставить и настроить ГБО своими руками.

Читайте также

krutimotor.ru

Схема установки ГБО 4 поколения

Газобаллонное оборудование – отличный вариант для всех, кто хочет сэкономить на топливе. Сейчас все больше владельцев автомобилей выбирают ГБО в силу эффективности и дешевизны. Все дело в цене на топливо, ведь газ стоит гораздо дешевле бензина. Схема установки ГБО 4 поколения предусматривает несколько важных изменений в конструкции автомобиля. Вы можете провести установку самостоятельно, но это долгий, сложный и, в случае ошибки, небезопасный процесс. Чтобы избежать всех трудностей мы предлагаем вам приобрести и установить ГБО на нашей станции.

Компания Grand Technology Gas – это команда профессионалов своего дела. Установка газового оборудования на автомобиль у нас производится быстро и дешево. Мы работаем со всеми марками автомобилей и устанавливаем ГБО 4 поколения. Это наиболее эффективный, надежный и доступный вариант. Мы расскажем, из чего состоит газобаллонное оборудование 4 поколения, как оно работает. Но главное – в чем особенности каждого этапа установки ГБО и как правильно эту самую установку проводить.

Из чего состоит газовое оборудование, цена работы

4 поколение оборудования отличается от предшественников по двум пунктам. Во-первых, оно позволяет подавать газ отдельно на каждый цилиндр. Это существенно экономит топливо и делает использование ГБО эффективнее. Во-вторых, системы 4 поколения впрыскивают газ синхронизировано. То есть в каждый цилиндр топливо попадает одновременно. В целом, схема установки ГБО достаточно простая и состоит из нескольких элементов. Каждый из них критически важен, поэтому установку лучше проводить в специализированном сервисе.

  1. Заправочное устройство.
  2. Газовый баллон. Место, где топливо содержится до подачи в двигатель.
  3. Мультиклапан
  4. Редуктор. Механизм, который выравнивает давление газа.
  5. Фильтр.
  6. Форсунки. Их количество равно количеству цилиндров двигателя.
  7. Кнопка переключения.
  8. Электронный блок управления. Чип, регулирующий подачу топлива.
  9. Магистрали. Пути, по которым газ подается из баллона.

Элементы ГБО

С подробными ценами, в которые входит стоимость комплекта ГБО и работы по установке, вы можете ознакомиться здесь.

Принцип работы и установка газового оборудования

Все перечисленные конструкционные элементы четко соединяются между собой при работе системы. ГБО остается надежным долгое время при условии правильной установки. Если монтировали оборудование профессионалы, то оно будет работать без сбоев и осечек. Схема установки ГБО достаточно простая, но перед ее описанием ознакомьтесь с общими принципами. В оборудовании 4 поколения они выглядят следующим образом (конкретные советы и особенности – в следующем блоке):

  • Хранение газа

Основное топливо хранится в баллоне под высоким давлением. Баллон должен иметь стенки 3-5 мм в толщину, чтоб газ находился в безопасности. Дополнительно в емкость ставится мультиклапан, снабженный отсекателем и фильтром. Установка газового оборудования предполагает и заправочный шланг – под бампер или рядом с бензиновым шлангом. Сам баллон ставится либо в багажник, либо на место запаски (чаще всего).

  • Подача газа в двигатель

Магистрали, по которым топливо подается из баллона, могут быть из меди, алюминия или термопластика. Последний вариант наиболее эффективен, потому что это самый надежный материал.

  • Выравнивание давления

Как мы уже упоминали, в баллоне газ хранится под давлением в 15 атм. Установка ГБО (фото вы можете найти в разделе наших выполненных работ) заключается в правильном преобразовании давления. Так как в самих цилиндрах этот показатель не превышает 1,5 атм., был создан редуктор. Этот механизм позволяет эффективно выровнять давление и дать двигателю доступное топливо. Кроме того, на редуктор отводятся патрубки для поглощения тепла.

  • Работа форсунок

После преобразования давления газ можно подавать на форсунки. Они ставятся максимально близко к впускному клапану. Число форсунок равно числу цилиндров в вашем автомобиле (схему установки ГБО мы уже рассматривали – каждая форсунка отвечает за один цилиндр). Все форсунки ставятся на рампу, поддерживающую конструкцию. На одной, обычно, помещается до 4 форсунок, поэтому для 8-цилиндрового двигателя понадобится двойная рампа.

  • Управление всем процессом

Комплект оборудования Elpigaz

Электронный блок управления обеспечивает идеальную работу всей системы (установить газовое оборудование на автомобиль без ЭБУ нельзя). Чип считывает показатели нескольких датчиков:

  1. Обороты двигателя.
  2. Кислород.
  3. Показатели бензиновых форсунок.
  4. Температура редуктора.
  5. Впрыск газа или бензина.
  6. Уровень топлива.

На основе результатов «мозг» системы принимает решение о регулировке подачи газа. ЭБУ может корректировать пропорции подачи топлива, дополнительное впрыскивание, регуляцию давления.

Общий принцип работы газового оборудования

Кроме конкретных этапов полезно будет узнать общий принцип работы газового оборудования (цена на него сейчас очень доступна).

  • Двигатель начинает работу только на бензине. Газовая фракция поступает уже после набора оборотов и разгона.
  • Газовое топливо из баллона под высоким давлением поступает в редуктор. Там оно выравнивается по давлению с топливом в цилиндрах.
  • Редуктор должен быть разогрет до минимум 40 °С, чтобы эффективно работать. Разогрев обеспечивает жидкость охлаждения автомобиля.
  • После разогрева редуктора ЭБУ считывает все показатели датчиков. Если они в норме, то бензиновые форсунки отключаются, и в двигатель поступает уже газ.

Схема установки ГБО 4 поколения пошагово

Схема установки ГБО 4 поколения

Итак, самая интересная и полезная часть. Здесь мы поделимся основными этапами установки ГБО. Помните, что мы не советуем устанавливать ГБО самостоятельно. Для наиболее эффективной работы обращайтесь за данной услугой к профессионалам. Компания Grand Technology Gas поможет с установкой газового оборудования.

Редуктор

Конкретные шаги при монтаже включают следующее:

  • Подготовка рабочего места

Установку ГБО обязательно проводить на эстакаде или в сервисном боксе с ямой. Следует позаботиться об освещении, наличии необходимых вещей для работы (полный комплект автомобильных инструментов подойдет), защиты в виде перчаток. Безопасность и чистота рабочего места – это основа схемы установки ГБО, потому что любая работа начинается с оборудования.

  • Установка редуктора

Первым делом следует смонтировать редуктор, одну из основных частей ГБО. Лучше всего ставить его на раму машины, а не на сам двигатель – для ликвидации вибраций. К редуктору должен быть удобный подход, плюс место расположения должно быть защищено от внешней среды.

  • Подключение тосольных рукавов

Устано

grand-gas.com.ua

ГБО 4 поколения, принцип работы и ответы на вопросы.

Вступление:

Техническое развитие жидкотопливных двигателей не стоит на месте. С появлением новых способов впрыска топлива автомобили стали более мощными, значительно снизился расход топлива. Вместе с тем снизились вредные выбросы в атмосферу.

Однако разработки в области газобаллонного оборудования тоже не стоят на месте. Со времени появилось 4 поколение ГБО, сменившее третье поколение, которое имело много нареканий со стороны автовладельцев. 4 поколение добавило мощности двигателям и стало более экологичным.

Комплект оборудования 4 поколения ГБО:

  • Газовый баллон. Одна из главных деталей газового оборудования, к выбору которой необходимо подходить с большой ответственностью.
  • Мультиклапан с запорной аппаратурой.
  • Магистрали. Подразделяются на заправочные и расходные.
  • Редуктор. Выбирается в зависимости от мощности двигателя.
  • Микрокомпьютер. Представляет собой электронный блок управления газобаллонным оборудованием. Еще имеет название “газовые мозги”.
  • Газовые форсунки. Их число определяется количеством цилиндров двигателя. Могут объединяться общей рампой. По своим техническим характеристикам форсунки различаются по конструкции, материалу изготовления и скорости срабатывания.

Также к числу деталей газобаллонного оборудования 4 поколения относятся: датчики температуры охлаждающей жидкости, кнопки для переключения режимов газ — бензин, фильтры тонкой и грубой очистки газа, клапаны входные, выходные и скоростные.

В некоторых случаях в систему ГБО 4 встраивают вариатор угла опережения зажигания. Благодаря этому узлу снижается расход газа, продлевается срок эксплуатации двигателя и увеличивается его мощность.

Принцип работы 4 поколения ГБО:

При запуске двигателя, как и при традиционной системе питания, используется бензин, на котором продолжается работа в режиме прогрева. Как только температура охлаждающей жидкости достигает примерно 40 градусов, датчик температуры, устанавливаемый на редукторе, подает сигнал на микрокомпьютер, так называемые “газовые мозги”.

Уровень температуры охлаждающей жидкости, необходимый для нормальной работы двигателя, при котором происходит переключение на газ, задается индивидуально в микрокомпьютере.

При поступлении соответствующего сигнала, ЭБУ (электронный блок управления) перекрывает подачу бензина и подает команду на открытие подачи газа. Эту команду получает газовый клапан, расположенный на мультиклапане, который в свою очередь находится в самом газовом баллоне.

При переходе работы на газ пропан-бутановая смесь, находящаяся в баллоне в жидком состоянии, проходит по расходной магистрали к газовому редуктору-испарителю. Там происходит преобразование жидкой газовой смеси в газообразное состояние. Затем уже готовый к применению газ подается на форсунки.

Газовые форсунки, получив команду от ЭБУ, производят впрыск газовой смеси в камеру сгорания двигателя. Сами по себе форсунки без сигнала от ЭБУ впрыск не производят.

Форсунки имеют калиброванные отверстия, через которые происходит подача необходимой для нормального процесса сгорания порции газа. Электроимпульс, поступающий от микрокомпьютера на газовые форсунки, определяет точное время и продолжительность их срабатывания.

Достоинства 4 поколения ГБО:

Если сравнивать 4 поколение с предшествующими версиями, то можно выделить целый ряд преимуществ:

  • исчезли так называемые “хлопки”, характерные для работы двигателя на предыдущих поколения ГБО;
  • использование вариатора угла опережения зажигания позволяет снизить потери мощности двигателя при работе от газа;
  • впрыск газа форсунками, управляемым микрокомпьютером, обеспечивает более экономный расход топлива;
  • легкость и плавность управления автомобилем практически не отличается от работы на бензине.
Недостатки 4 поколения ГБО и как с ними справиться:

Запуск двигателя от бензина:

Самым распространенным недостатком в 4 поколении считается принудительный запуск от бензина. Поскольку в этой версии газобаллонного оборудования имеется блок электронного управления, то вручную переключить тип подаваемого в двигатель топлива невозможно.

Многих водителей этот технический момент приводит в замешательство, когда заканчивается бензин или выходит из строя бензонасос. В этой ситуации кажется, что запустить двигатель невозможно. При этом газовый баллон будет полон топлива. Часто автовладельцы начинают звонить своим друзьям с просьбой привезти им немного бензина или отбуксировать к месту ремонта.

Тем не менее, задача запуска двигателя с 4 поколением от газа вполне решаема.

Для этого необходимо при выключенном зажигании нажать и удерживать кнопку переключения с бензина на газ. Затем, продолжая удерживать кнопку, пытаться запустить двигатель ключом зажигания.

Автомобиль должен без проблем запуститься. Затем, дав поработать двигателю некоторое время, можно отпустить кнопку переключения топлива. Данный способ позволяет в экстренной ситуации запустить двигатель от газа.

Как утверждают изготовители ГБО, не стоит злоупотреблять подобным способом запуска. К нему следует прибегать только в экстренных случаях. Бытует мнение, что количество запусков от газа может быть не более 10 раз. После этого необходимо вмешательство в микрокомпьютер для сброса этого показателя.

Быстрый износ седел выпускных клапанов:

Также среди недостатков газобаллонного оборудования наблюдается быстрый износ седел выпускных клапанов. Хотя такой же недостаток имеется и в более ранних версиях ГБО.

Постараться снизить износ деталей двигателя можно более щадящим режимом эксплуатации. Достаточно не делать резких перегазовок и не спешить разгонять сильно нагруженный автомобиль.

В целом соблюдение этих простых рекомендаций позволит долгое время эксплуатировать автомобиль и не вспоминать об этом недостатке.

Газобаллонное оборудование 4 поколения считается наиболее оптимальным вариантом, обеспечивающим автомобиль такими эксплуатационными характеристиками как оптимальная мощность и экономичность.

garant-gaz.ru

Ошибки при установке ГБО своими руками

Автолюбители, которые предпочитают использовать газобаллонное оборудование (ГБО), ценят его за значительную экономию средств, особенно заметную при регулярном использовании автомобиля или во время продолжительных поездок.

Противники ГБО утверждают, что эта система небезопасна. Что лежит в основе такого мнения? Одна из причин – низкий уровень квалификации автомехаников, которые не знают особенностей монтирования и техобслуживания газовой техники, а также не знакомы со всеми тонкостями ее эксплуатации.

Кроме того, проблемы часто возникают при самостоятельной установке ГБО. Есть целый ряд возможных ошибок, которые поставят под сомнение безопасность, функциональность и эффективность работы этого оборудования при монтаже своими руками.

Выбор и монтаж форсунок

Этот этап является одним из важнейших. От него зависят функциональные возможности и точность всей топливной системы.

Газовые форсунки требуется размещать максимально близко к месту врезки во впускной коллектор: на расстоянии от 3 до 10 см от впускного клапана. Это объясняется тем, что подача газа напрямую связана с впрыском бензина, который поступает в самом начале открытия клапанов.

Фиксация форсунки на большем расстоянии от коллектора приведет к увеличению пути, который должна будет пройти газовая смесь. В таком случае к моменту поступления необходимого количества топлива в камеру сгорания клапаны уже закроются. Это негативно скажется на работе мотора, уменьшит его чувствительность при ускорении и увеличит расход горючего.

Отсекатель – гарантия безопасности ГБО на авто

Прибор предназначен для контроля подачи газа во время заправки. Он блокирует наполнение баллона в тот момент, когда объем топлива в нем достигнет критического уровня. Для чего это нужно? Чтобы обеспечить безопасность автомобиля и газобаллонного оборудования, важно, чтобы в камере всегда оставалось свободное пространство для газообразных фракций. В большинстве случаев для этого оставляют примерно 1/5 объема емкости (около 20 %). Под воздействием температуры газ расширяется, заполняя зарезервированное пространство.

Некоторые автомобилисты пренебрегают безопасностью всей системы, отключают отсекатель и заправляют емкость под завязку. Это – серьезная ошибка, которая часто приводит к выводу из строя газобаллонной техники и отдельных компонентов транспорта.

Специальные свечи зажигания

Показатель электрического сопротивления воздушно-газовой смеси выше, чем у бензина. По этой причине для обеспечения стабильной работы газобаллонной техники не рекомендуется использовать стандартные свечи зажигания. Под газобаллонное оборудование разработаны специальные свечи, которые имеют небольшой промежуток между электродами. Кроме того, для их производства применяют другие материалы (в качестве центрального электрода ставят платину или иридий, а не сталь) с более высоким калильным числом.

Установка подходящих устройств позволяет обезопасить двигатель и систему подачи топлива, делая автомобильные путешествия комфортнее и экономичнее.

Услуги компании «Дрим-Газ»

Специалисты нашей компании выполняют обслуживание, диагностику и монтаж ГБО в Тюмени. Мы предлагаем качественный сервис. Работы производятся с учетом предписаний и рекомендаций производителей оборудования.

Чтобы получить подробную информацию и заказать наши услуги, заполните контактную форму на сайте или закажите обратный звонок.

Установка ГБО своими руками: эксперимент, обреченный на неудачу

  • покупают неоригинальное газовое оборудование, соблазнившись более низкой ценой;
  • устанавливают ГБО не в профессиональных автосервисах, а самостоятельно (цель все та же – сэкономить на монтаже).

Цена столь опрометчивых поступков может оказаться для владельца авто непомерно высокой. Нет, экономить можно и даже нужно, осторожно, грамотно, взвешивая все за и против. И думать стоит при этом не только о выгоде сегодняшнего дня, но и о перспективах на будущее.

Обо всем по порядку.

В чем опасность приобретения неоригинального ГБО?

Покупая ГБО с рук или в магазине, вы рискуете нарваться на подделку, имитирующую товар от известного производителя (Lovato, DIGITRONIC и пр.). Такие предложения, зачастую, необычайно заманчивы, поскольку недобросовестные продавцы предлагают газовое оборудование по очень заниженным ценам, уверяя, что реализуют только самый качественный товар. Стоит ли говорить, насколько это опасно? Если оборудование сломается задолго до истечения срока эксплуатации, вы понесете серьезные финансовые убытки, что в данной ситуации еще не самый страшный исход. В конце концов, речь идет о вашей безопасности!

Самый надежный и проверенный способ покупки газобаллонного оборудования – обращение в специализированный сервис, который имеет положительную репутацию. Только так вы наверняка будете застрахованы от приобретения неоригинальной продукции. В специализированном сервисе вы также сможете получить профессиональную консультацию, подобрать наиболее подходящую модель ГБО с гарантией и установить ее на свой автомобиль.

В чем опасность самостоятельной установки ГБО?

Установка газовой системы должна осуществляться в соответствии со всемирно принятыми нормами и правилами. Вряд ли непрофессиональный мастер, пусть даже и с неким опытом, сможет учесть все тонкости, присущие каждой из представленных на рынке моделей ГБО. Чтобы обладать такими знаниями, нужно не просто практиковаться, но и проходить обучение, повышать квалификацию у фирм-производителей, лидирующих в сфере газобаллонного оборудования (Alpha, Tomasetto, BRC…). Когда информация передается от первых уст, то есть от компаний, которые, собственно, ГБО разрабатывают и создают, потеря важных данных исключена. Следовательно, газовая система будет установлена верно.

Чем опасна неверная установка ГБО? Как минимум — переход на газовое топливо не принесет владельцам авто ожидаемую выгоду (а ждут они двоекратного, а то и троекратного сокращения расходов), и изначальные вложения не окупятся. Как максимум — вы рискуете испортить свою машину и нанести урон здоровью своей семьи (не будем забывать, что качественная установка – это высокий уровень безопасности).

Дополнительные преимущества профессиональной установки ГБО

Наши мастера, ознакомившись с особенностями вашего автомобиля (с типом двигателя, с пробегом и пр.), смогут подобрать для него наиболее оптимальную модель ГБО. К вашему рассмотрению будет предложено оборудование разных брендов, разных поколений, с разным периодом окупаемости… Самыми популярными на сегодняшний день являются ГБО 5 и 6 поколений, но стоит отметить, что их предшественники так же до сих пор пользуются спросом, и мы продолжаем активно их устанавливать.

Наши мастера смогут точно рассчитать время, когда ГБО начнет себя окупать. Особенно эта информация полезна предпринимателям, которые хотят сэкономить на грузоперевозках и предложить конечному потребителю более привлекательную цену.

Наши мастера выдадут на руки всю необходимую документацию о произведенном монтаже газового оборудования. Это убережет вас от возможных проблем с ГИБДД.

Наши мастера поделятся ценными рекомендациями, которые помогут продлить эксплуатационный срок ГБО.

Наши мастера всегда смогут осуществить не только саму установку ГБО, но и его ремонт и гарантийное обслуживание, поскольку на складах компании «Автомобильные газотопливные системы» хранится достаточное количество комплектующих материалов и запчастей.

На чем же тогда экономить?

Покупать неоригинальное оборудование нельзя, самостоятельно устанавливать его – тоже. А ведь это действительно могло уменьшить изначальные затраты на перевод авто на газ. Из чего же тогда извлечь выгоду?

Даже первые поколения ГБО давали реальную экономию. А каждая вновь разработанная модель, мы говорим только о проверенных производителях, отличается все более и более выгодными характеристиками. Оборудование продвинутых поколений позволяет сократить расходы на топливо в 2-3 раза. Кругленькая сумма получается!

Если вы установили качественное оборудование у профессионального мастера, вам не придется тратиться на непредвиденный ремонт или на покупку нового ГБО (когда совсем все трагично). Это тоже своего рода экономия семейного бюджета.

Также не стоит сбрасывать со счетов тот факт, что двигатели, работающие в благоприятных «газовых» условиях, заметно повышают свой ресурс. Следовательно, вам не грозит дорогостоящий ремонт системы впрыска и замена каталитического нейтрализатора, как в случае с работой на небезупречном бензиновом топливе.

Компания «Автомобильные газотопливные системы» работает с 1996 года и за это время смогла разработать с поставщиками индивидуальную ценовую политику. Иными словами, мы можем предложить оборудование самых известных брендов по более низкой стоимости, нежели это делают другие фирмы.

Если сэкономить нужно сейчас, а не потом

Если же изначальные расходы кажутся неподъемными, все равно опускать раньше времени руки не стоит. Компания «Автомобильные газотопливные системы» готова идти на компромисс в любых вопросах, а потому мы предоставляем возможность приобрести и установить газобаллонное оборудование в кредит. Совместно с несколькими российскими банками мы предлагаем разные кредитные программы (более 10), поэтому, практически наверняка, вы сможете подобрать для себя наиболее оптимальный вариант.

Установка ГБО на ВАЗ, инструкция по установке ГБО на автомобили Лада. Установка ГБО на ВАЗ ГБО 2 поколения на ВАЗ 2107

Установить газовое оборудование (ГБО) на автомобиль ВАЗ 2101 можно своими руками, главное придерживаться всех моментов установки, ведь от этого зависит ваша жизнь и жизнь окружающих вас людей.

Ознакомление.

На авторынке или у установщиков ГБО вы покупаете комплект ГБО со всеми комплектующими, после чего заходите на наш сайт и смотрите инструкцию по установке ГБО своими руками.После установки оборудования вы идете к тем же установщикам оборудования ГБО, и за вознаграждение в размере 25-35 долларов они проверяют правильность установки, при необходимости помогают настроить и оформить документы, необходимые для внесения сведений о наличие газового оборудования в техпаспорте транспортного средства. Экономия на переоборудовании карбюраторного автомобиля составляет 50-80 долларов. Для владельцев старой техники это немаленькая сумма!

250$ за комплект.

Теория хороша, а как на практике самому установить оборудование на карбюраторную машину? Имея два диплома по инженерно-автомобильным специальностям и опыт эксплуатации автомобиля на ГБО, решил проверить на себе, насколько это реально и есть ли сложности.Друзья в качестве подопытного предложили взять их ВАЗ-21011 с двигателем 1,3 литра. У нас есть машина, теперь нам нужно оборудование. Я нашел ее на одном из столичных авторынок. В комплект, стоимостью 250 долларов, входили вакуумный редуктор Lovato Aspirato (по оценкам специалистов, он ходит 150-180 тыс. км, а ремкомплект стоит 15-20 долларов), цилиндрический баллон на 50 литров с мультиклапаном Tomasetto, хомуты баллона , смеситель (в народе — смеситель), кран заливной, тройник для подачи газа в карбюратор, кран газовый, кран бензиновый, трубопроводы для сжиженного газа, для газа в паровой фракции (диаметр 19 мм), для бензина, для воды-тосола ( диаметром 19 мм), два тройника для подключения к системе охлаждения, хомуты для зажима трубопроводов, гофрированные втулки и пластиковые фланцы для трубопроводов, идущих от мультиклапана под днищем автомобиля, а также пульт управления ГБО.Должны быть установлены только специальные трубопроводы, иначе можно получить утечки газа и антифриза. Поскольку гарантий на рынке нет, лучше брать агрегаты Lovato или Tomasetto – они очень надежны.

Доверили регулировку специалистам, которые потом передали нам документы для регистрации ГБО в техпаспорте. На установку ГБО ушел целый день. Кстати, желательно делать это с помощником. Еще день ушел на регулировку и получение нового техпаспорта в МРЭО.

Для правильной настройки ГБО требуется новый воздушный фильтр, исправные свечи зажигания и высоковольтные провода. Также нужно убедиться в хорошей компрессии в цилиндрах и отсутствии подсоса воздуха во впускном тракте. В противном случае настроить ГБО будет невозможно!

Владеть собственным автомобилем удобно и приятно. Но автомобиль – это не только статус владельца, дальние поездки в комфортных условиях и умопомрачительная скорость, это еще и стоимость, зачастую немалая.Страховка, амортизация, зимняя резина — на все нужны деньги. Большую часть бюджета «съедают» расходы на топливо, а цена бензина продолжает расти с завидной регулярностью.

Специальный закон: самостоятельная установка запрещена, требуются разрешение и лицензия

Есть эффективный способ сэкономить деньги, потраченные на заправку автомобиля — использовать в качестве топлива газ вместо бензина. Для этого нужно установить ГБО на автомобиль. LPG – это сокращенное название газового оборудования.Установив его, владелец может сократить расходы на топливо почти вдвое. Конечно, сначала придется потратиться на покупку и установку.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Существуют определенные правила установки, которые автовладельцу придется строго соблюдать.

  1. Установка газа на автомобиль должна производиться строго в сертифицированных центрах.
  2. Для проведения модернизации транспортного средства потребуется экспертное заключение.
  3. Требуется процедура регистрации автомобиля с измененной конструкцией в ГИБДД.
  4. Автовладельцу придется проходить периодические проверки газовых баллонов и оборудования.

Как установить газовое оборудование – ответ на этот вопрос для автолюбителя начнется со сбора необходимых документов, получения заключения экспертизы и неоднократного посещения отделения ГИБДД. И это не случайно, ведь незаконная установка может привести к неприятным последствиям, штраф или арест автомобиля не самые страшные из них.

Новые правила: незаконная установка карается штрафом.Порядок и схема подачи документов

Модернизация транспортных средств, внесение конструктивных изменений, включающих установку газового оборудования, регламентируются главой «О безопасности колесных транспортных средств» Таможенного союза.

По правилам, для того, чтобы установка газового оборудования была законной, процедура для автовладельца будет следующей:

  • заполнение заявления на установку в МРЭО ГИБДД;
  • прохождение предварительного осмотра автомобиля;
  • непосредственная установка в специализированном сервисном центре, где выдадут копии сертификатов на оборудование;
  • проверка безопасности
  • и получение документа о том, что внесенные изменения соответствуют всем требованиям;
  • внесение изменений в паспорт технического устройства (делается в ГИБДД).

Весь процесс регистрации займет от нескольких дней до двух месяцев. Те автовладельцы, которые проигнорируют процедуру регистрации, могут получить штраф в размере 500 рублей, поскольку эксплуатация автомобиля с незарегистрированной модификацией конструкции запрещена.

Поколения СУГ — от метана до пропана

За время своего существования газовое оборудование не раз модифицировалось, совершенствовалось с учетом новых требований. Изменения связаны с иным принципом подачи топлива в цилиндры двигателя.

Есть 6 поколений, хотя есть три версии принципиальных отличий:

  • Первое поколение устанавливалось только на карбюраторные двигатели. Газовый баллон содержит метан или пропан-бутановую газовую смесь и размещается в салоне или багажнике автомобиля. Второе название этого типа ГБО – вакуум. К недостаткам таких систем можно отнести проблему запуска холодного двигателя, разгерметизацию со временем.
  • ГБО второго поколения аналогична первому типу, но есть заметные улучшения.Модернизация позволила одной кнопкой выбирать, какой вид топлива использовать – бензин или газ. Стало легче заводиться в «холодную». Теперь можно использовать систему на инжекторном двигателе.
  • Третье поколение ГБО – это улучшенный второй тип. Подача газа в двигатель внутреннего сгорания регулируется автоматически. Подходит только для инжекторных двигателей.
  • Газовое оборудование 4-го поколения имеет распределенный впрыск газа в цилиндры двигателя, применяется в инжекторных автомобилях.Самый распространенный тип в настоящее время.
  • ГБО 5 поколения претерпело серьезные изменения. Используемая газовая смесь — пропан-бутан находится в жидком виде, топливный насос в цилиндре обеспечивает постоянное давление. Достоинств у него много: легкий пуск, хорошая мощность, никаких шлангов, расход газа сравним с бензином. Однако цена газового оборудования 5 поколения для автомобиля достаточно высока.
  • ГБО 6 поколения — система разработана недавно, предназначена для использования в двигателях внутреннего сгорания с непосредственным впрыском топлива.Цена газового оборудования 6 поколения для автомобиля не может быть низкой, ведь производитель обещает аналогичную бензину мощность и расход, при этом гарантируя простоту обслуживания и экологичность.

Цена 2, 4, 5 поколения ГБО

Естественно, автовладельцы задаются вопросом — какова цена установки газового оборудования на автомобиль? Сразу назвать конкретные цифры сложно: нужно обязательно выяснить, какой у машины двигатель — карбюраторный или инжекторный, сколько у него цилиндров и какой объем газового баллона нужен.

Цена на ГБО 2 поколения для автомобиля будет в следующем диапазоне:

  • от 17 000 до 20 500 рублей для отечественных 4-цилиндровых автомобилей;
  • от 15 000 до 19 500 руб. для 4-цилиндровых иномарок;
  • от 17 000 руб. и выше для иномарок с 5-6 цилиндрами;
  • от 22500 руб. и выше для отечественных автомобилей 6-8 цилиндров;
  • от 20 000 руб. для 8-цилиндровых иномарок.

Цена ГБО 4 поколения для отечественных автомобилей начинается от цифры 27 000 рублей, будь то двигатель с 4, 6 или 8 цилиндрами.В таблице ниже показано, от чего зависит цена и стоимость форсунок ГБО 4 поколения для иномарок.

Цена газового оборудования 4 поколения на машину явно дороже иномарок с количеством цилиндров больше четырех.

Стоимость ГБО 5 поколения с установкой значительно выше — примерно от 80 000 рублей за 4-цилиндровый двигатель и от 100 000 рублей за ДВС с 6 цилиндрами. Очевидно, что цена ГБО 5-го поколения слишком высока, чтобы установка этой системы стала очень популярной.

Оценка производителя

Благодаря своим характеристикам и средней цене установка ГБО 4-го поколения является самой распространенной. Однако при выборе газового оборудования значительное внимание уделяется производителю. Предпочтение отдается хорошо зарекомендовавшим себя фирмам. Вершину рейтинга по праву занимает техника итальянского бренда BRC. Стоит отметить, что цена с установкой ГБО brc 4 поколения
вполне доступна каждому автовладельцу.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Цена газового оборудования для автомобиля зачастую является определяющим фактором и влияет на решение о приобретении такого оборудования в свой автомобиль. Однако следует помнить, что после установки расход газа снизится, а заправка газом намного дешевле.

Таким образом, установка ГБО оборудования быстро окупит вложенные средства и поможет сэкономить в будущем.

Газ, как известно, дешевле бензина.Поэтому установка ГБО значительно сократит ваши расходы. Большинство автомобилей, которые ездят по дорогам СНГ, относятся к марке ВАЗ. Поэтому тем, у кого такая марка автомобиля, эта информация будет полезна и интересна. В этой статье мы рассмотрим, как можно подключить ГБО к своему карбюратору и какой тип лучше выбрать.

Какое ГБО лучше выбрать

Для автомобильного карбюратора подходит любое ГБО 1 или 2 поколения. Да, на данный момент уже есть 3 и 4 поколения, но для такого типа двигателя это будет бесполезно.Так как от старших моделей они отличаются наличием электроники, а на карбюраторном двигателе нет соответствующих датчиков, а потому ставить последние модели не стоит. Они автоматически превратятся в 1-2 поколения.

Различий между ГБО первого поколения и второго поколения практически нет. Газовый шланг подключается к карбюратору через проставочный смеситель или через вставку карбюратора. Под действием разрежения во впускном коллекторе газ из редуктора поступает в карбюратор через дозатор.Отличие только в дозаторе газа.

В первом поколении газовый дозатор ручной, устанавливается в нужное положение один раз и практически не требует регулировки. А во втором поколении дозатор электронный, с клапаном, который взаимодействует с двигателем в зависимости от показаний кислородного датчика и положения дроссельной заслонки карбюратора.

Эта система второго поколения не совсем подходит для классических автомобилей. Но из него легко сделать ГБО 1 поколения.Для этого достаточно заменить электронную пипетку на механическую. Для карбюратора это будет лучший вариант для ГБО первого поколения.

Компоненты СНГ
  • Газовый баллон
  • Мультиклапан
  • Заправочное устройство
  • Газопровод
  • Газовый фильтр
  • Газовый клапан
  • Редуктор-испаритель
  • Диспенсер
  • Смеситель
  • Бензиновый клапан
  • Топливный переключатель


Установка ГБО своими руками: инструкция

При установке ГБО своими руками будем использовать следующую последовательность:

  • Установка смесителя и клапанов;
  • Установка редуктора и дозатора, пульта управления.

Только чтение на сайте Полировка автомобиля своими руками

Когда мы определились с планом и последовательностью работ, можно приступать к самой установке. Итак, приступим.

Цилиндры выпускаются двух типов: цилиндрические и тороидальные (в народе называемые таблетками). Для автомобилей с классической компоновкой лучше всего подходит цилиндрический бак, так как такие автомобили имеют большую емкость. Лучшим вариантом будет установка бака в багажнике, где много свободного места.

У автомобилей с кузовом хэтчбек багажник находится в салоне. Поэтому установка баллона цилиндрической формы будет не лучшим вариантом, он будет занимать много места. В основном в этих автомобилях есть ниша под запаску. Именно здесь должен располагаться баллон, не цилиндрический, а тороидальный (таблетка).

Цилиндр должен быть надежно закреплен. В противном случае при движении он будет скатываться и может повредить детали, которые на нем расположены. Это можно сделать с помощью специальной подставки и металлических планок на болтах.


После установки баллона необходимо снять заправочный клапан. В основном клапан устанавливается чуть ниже заднего бампера, крепя его к монтажной пластине. Также можно снять клапан на одном из задних крыльев. Но для этого придется просверлить отверстие нужного диаметра в нужном вам месте.

После установки баллона занимаемся прокладкой газопровода. Для этого просверливаем отверстие от мультиклапана цилиндра до моторного отсека.Газопровод не должен проходить в салоне автомобиля; лучше провести его по днищу автомобиля.

Лучше просверлить отверстие чуть большего диаметра, вставить в него небольшой кусок пластиковой трубы и закрепить. Это создаст дополнительную вентиляцию для мультиклапана.

Обрабатываем антикоррозийной мастикой вставные трубы. Затем нужно проложить сам газопровод. Он должен быть надежно закреплен и расположен как можно дальше от движущихся частей автомобиля.

Только чтение на сайте Установка автосигнализации своими руками

Установка смесителя и клапанов СУГ

Теперь пришло время заглянуть под капот автомобиля и определить местонахождение остальных частей ГБО.

Установка смесителя

Сначала установим микшер. В карбюраторных двигателях смеситель представляет собой прокладку между карбюратором и впускным коллектором.

Между тремя элементами: коллектором, смесителем и карбюратором обязательно должны присутствовать прокладки или можно использовать герметик.Главное, чтобы при работе этих элементов между ними не было утечки воздуха.

Устанавливаем бензиновый клапан. Его необходимо установить с той стороны, с которой топливная магистраль подключается к бензонасосу. Установите клапан на трубопровод. Разрезаем трубопровод и устанавливаем в разрез вентиль, затем зажимаем его хомутами «железо».

Следует отметить, что клапан находится не перед топливным насосом, а в топливопроводе, идущем от топливного насоса к карбюратору.В противном случае при перекрытии и подаче бензина бензонасос не сможет подать бензин в карбюратор.

И последним будет газовый клапан. Если есть возможность, лучше всего установить его подальше от газового клапана. Большое расстояние между ними обеспечит вам полную безопасность в случае аварии. Его нужно закрепить в доступном месте, чтобы по возможности было легко до него добраться.

Газопровод подсоединяется к газовому крану, который ранее был проложен от баллона до моторного отсека.

Монтаж редуктора, дозатора и панели управления

Следующим шагом будет установка газового редуктора. Лучше всего установить его рядом с карбюратором. Регулятор давления газа следует устанавливать вертикально, так как в другом положении его диафрагма не сможет полностью обеспечить подачу газа. Лучшим вариантом будет подключение редуктора к трубам, которые идут к печке.

Для этого потребуется врезать входной и выходной патрубки печки с помощью двух тройников.Причем последовательное подключение редуктора к одному из патрубков может нарушить работу системы при определенных условиях, поэтому вход редуктора врезается в подающий патрубок печки, а выходной патрубок — в выходной.

Перед установкой ГБО на ВАЗ 2107 (карбюратор) следует приобрести комплект оборудования, в который входят:

Установку оборудования можно начать, врезав внешнее зарядное устройство в задний бампер автомобиля.Это можно сделать с помощью дрели и фрезы.

Дальнейший монтаж оборудования и трубопроводов осуществляется в несколько этапов: Прокладка трубопровода от воздухозаборника до мультиклапана газового баллона через декоративную резиновую заглушку в корпусе (для качественной работы желательно снять декоративную крышку и бензобак).

Внимание! Будьте осторожны при изгибе медных газопроводов. При резком изгибе трубка деформируется и ее пропускная способность уменьшается, что может вызвать проблемы при заправке цилиндра или работе двигателя на высоких оборотах.

  1. Установка переключателя газ-бензин в доступном для водителя месте, например внизу панели возле «подсоса».
  2. Прокладка жгута проводов от переключателя газ-бензин в моторный отсек с разводкой проводов по месту расположения электроклапанов.
  3. Монтаж газопровода от мультиклапана к месту установки газового электроклапана. Линия проложена рядом с газопроводом.
  4. Установка газового баллона в багажном отделении с последующей его фиксацией к элементам усиления кузова с помощью фиксирующих лямок.
  5. Установка мультиклапана на баллон.
  6. Установка вентиляционного короба Для этого в кузове автомобиля необходимо просверлить два отверстия и закрепить в них специальные ставки, которые осуществляют удаление воздуха из вентиляционного короба с целью предотвращения скопления газа при его утечки.
  7. Соединение газовых магистралей от воздухозаборника и от моторного отсека к мультиклапану.Соединение производится накидными гайками с латунными уплотнительными кольцами, которые надеваются на медную трубу газопровода, после чего концы труб развальцовываются.
  8. Крепление газового электромагнитного клапана к болтам, приваренным к корпусу возле бочки с тормозной жидкостью, с помощью кронштейна. Это самое удобное место для установки клапана.
  9. Соединение с газовым электромагнитным клапаном линии, идущей от мультиклапана баллона. Соединение производят с помощью накидных гаек и шайб так же, как в п. 8.
  10. Установка бензинового электромагнитного клапана. Клапан закреплен скобой на крышке двигателя и врезается в топливопровод от бензонасоса к карбюратору.
  11. Подключение управляющих проводов от переключателя газ-бензин к клеммам катушек клапанов газа и бензина.
  12. Проверка системы клапанов и газовых линий. Для этого наполните газовый баллон несколькими литрами газа и, открыв мультиклапан, проверьте соединения на наличие утечек газа с помощью мыльного раствора.Герметичность газопровода от воздухозаборника до мультиклапана можно проверить, перекрыв последний и подключив к заливной горловине компрессор или воздушный насос.
  13. Установка газового редуктора в моторный отсек. Коробка передач должна располагаться как можно ближе к карбюратору и, по возможности, ниже верхней части радиатора охлаждения. Последнее позволяет предотвратить появление воздушной пробки при подсоединении патрубков системы охлаждения к коробке передач. Кронштейн коробки передач крепится болтами к кузову автомобиля.
  14. Подсоединение газовой трубки от электромагнитного клапана к редуктору.
  15. Соединительные шланги от системы охлаждения к коробке передач для обеспечения обогрева. Шланги подключаются параллельно патрубкам радиатора печки с помощью тройников. Это обеспечивает прогрев коробки передач даже при переключении крана радиатора отопителя в режим «лето».
  16. Вставьте газовый штуцер в карбюратор. Вместо него можно использовать смеситель, но сопло при правильном постукивании обеспечивает оптимальное положение для распыления воздушно-газовой смеси.Прошивка осуществляется в одну из камер карбюратора и является очень ответственной процедурой, к которой без достаточных навыков лучше не приступать — слишком велик риск испортить корпус карбюратора.
  17. Окончательная регулировка коробки передач. Регулировка осуществляется в несколько этапов: регулировка холостого хода, регулировка чувствительности газового редуктора (скорость реакции двигателя на нажатие педали газа), регулировка дозатора и окончательная регулировка, заключающаяся в регулировке чувствительности газового редуктора. Редуктор и дозатор.Эта процедура заслуживает подробного описания в отдельной статье.

Правильно настроенное ГБО ВАЗ 2107 практически полностью сохраняет динамические характеристики двигателя. При переключении между режимами «газ-бензин» во время движения не должно быть «провалов» и рывков.

Расход пропана на 10-20% больше расхода бензина в тех же режимах работы. Следует помнить, что ГБО ВАЗ 2107 (карбюраторное) намного требовательнее к состоянию свечей зажигания и воздушного фильтра.Также следует немного изменить регулировку свечей зажигания, уменьшив зазор между электродами, поэтому рабочее тело при работе на газовоздушной смеси имеет несколько большее напряжение пробоя. Свечи с пропусками зажигания вызывают хлопки, которые при неблагоприятных условиях могут повредить впускной коллектор или его прокладку.

В статье будут рассмотрены особенности установки ГБО на ВАЗ 2106. Для начала разберемся, какой газ можно использовать в качестве топлива. От метана можно сразу отказаться, так как на него нужны специальные разрешения, а машина получится очень дорогой.В некоторых странах грузовики используют в качестве топлива метан, но в России они не используются из-за слабо развитой инфраструктуры.

Некоторые производители предлагают автомобили на смеси метана и дизельного топлива. Если есть возможность, автомобили заправляют метаном, а если это невозможно, то заправляют дизельным топливом. Поэтому для сравнения характеристик возьмем пропан, который расходуется меньше, чем бутан, за счет своей плотности.

Плюсы газового топлива

Газовое топливо

позволяет значительно сэкономить порядка 10-15% по сравнению с бензином.Это очень хорошая экономия средств, ввиду этого газовое оборудование после 15-20 тысяч километров ГБО на ВАЗ 2106 окупится. Тем более, что заправка газом довольно распространена, так что сложностей с заправкой возникнуть не должно.

Главным преимуществом газа является его экологичность. Выхлопные газы не содержат вредных соединений тяжелых металлов, а выбросы углекислого газа намного ниже, чем у бензина. Использование газа также увеличивает ресурс двигателя, он работает более ровно, масло расходуется в меньших количествах и, следовательно, на рабочих частях двигателя не образуется нагар.

Еще одним существенным преимуществом газа является менее шумная работа двигателя, так как отсутствует детонация, за счет более высокого октанового числа по сравнению с бензином.

Недостатки газового топлива

Основной минус установки газового оборудования — уменьшение свободного места в багажнике. Газ намного взрывоопаснее бензина, поэтому газовое оборудование нужно постоянно проверять. Легче предотвратить причину, чем устранять последствия. Также не следует упускать из виду, что смесь газа и воздуха в определенном соотношении (примерно 5-10%) взрывоопасна.

Газ

также меняет характеристики двигателя ВАЗ 2106 в худшую сторону – разгон становится более длительным, динамика снижается в среднем на 5%, но это компенсируется более длительным расходом. Вдобавок к этому сокращается срок службы клапана, так как газ горит дольше, что увеличивает температуру в камере сгорания.

Что делают при установке ГБО. Установка ГБО своими руками

В условиях роста цен на бензин все больше людей интересует, как установить газовое оборудование на автомобиль.Ведь всем известно, что использование газа значительно экономит деньги владельца. В среднем стоимость литра пропана на 10 рублей дешевле бензина. Даже при небольшом пробеге разница в затратах будет существенной. Таким образом, стоимость ГБО полностью окупается. Остается только определиться с поколением оборудования, а также способом его установки.

Вы можете сделать это самостоятельно, но вряд ли вы сможете пройти техосмотр после такой доработки. Дело в том, что для регистрации изменений необходимо иметь на руках сертификат соответствия, который выдает организация, установившая оборудование.Но удовольствие это недешевое, поэтому большинство водителей обходятся без этих формальностей.



Классификация


Как установить газовое оборудование на автомобиль самостоятельно? Чтобы ответить на этот вопрос, нужно сначала разобраться в его разновидностях. На данный момент существует 2 варианта комплектации:
  • ГБО 2-го поколения, применяется в карбюраторных моделях;
  • ГБО 4 поколения, предназначено для инжекторов.

Другие поколения встречаются редко.HBO 3 отпугивает своими возможностями кастомизации. ГБО 5 довольно дорогое, что снижает его экономическую целесообразность.

Связанные статьи:



Установка


Газовое оборудование является составной частью топливной системы автомобиля, поэтому важно установить его максимально аккуратно. Эта работа выполняется в следующем порядке:
  • Редуктор ставится рядом. Он должен располагаться вертикально. Это обеспечит бесперебойную работу. Также не забудьте организовать подогрев редуктора, что позволит ему более эффективно работать при низких температурах;
  • Далее устанавливается бензиновый клапан, он отвечает за подачу бензина на определенных режимах работы.Находится после бензонасоса, просто врезается в шланг подачи топлива;
  • Газовый электромагнитный клапан расположен с другой стороны. От него к редуктору подведена труба высокого давления. Этот клапан необходимо разместить на видном месте, это облегчит доступ к нему в случае аварии;
  • Дозатор установлен. Находится между редуктором и смесителем;
  • Инжектор/карбюратор снят, под него установлен смеситель. Он занимает место прокладки.Форсунки дополнительно комплектуются топливной рампой со специальными форсунками;
  • Производители все чаще рекомендуют использовать пластиковые трубы для магистрального газопровода. Их преимущество заключается в большей простоте монтажа. Также можно пойти более привычным путем и поставить обычную медную трубу. Лучше всего расположить его параллельно газовой магистрали. Его производители размещают в наиболее защищенном от повреждений месте;
  • Баллон может быть как цилиндрическим, так и тороидальным.Последний подходит для хэтчбеков и универсалов с отсеком для запаски. В любом случае обязательно нужно сделать крепление. Для этого придется просверлить пару отверстий. Следите за тем, чтобы металл не соприкасался с цилиндром;
  • Устанавливаем заливной клапан. Логичнее всего разместить его под задним бампером… Конечно, есть умельцы, которые врезают дополнительный люк, но это дополнительные сложности и сложности. К клапану подведена трубка.Лучше всего вывести его под бампер вдоль лонжерона;
  • Для ГБО 4 потребуется установка блока управления. Ставят обычно в салоне. Также не забывайте. В противном случае могут возникнуть проблемы в процессе эксплуатации.



Обследование


Проверьте оборудование перед использованием. В первую очередь следует обратить внимание на герметичность. Для проверки заполните баллон, но не полностью, достаточно 10 литров. Не забудьте закрыть вентиль, ведущий под капот.Для проверки наносим мыльный раствор на все соединения и вскрываем линию. Мыльные пузыри не должны появляться ни на одном из соединений. Если они присутствуют, то соединение следует подтянуть. Иногда это не помогает, тогда приходится переделывать подключение. После этого проводится повторная проверка герметичности.

Последний шаг — настроить и настроить систему. Это не менее важный этап. При неправильной настройке будет наблюдаться повышенный расход газа.4-е поколение настраивать не нужно, а 2-е поколение придется выводить вручную.

Заключение … Все больше и больше людей стремятся повысить эффективность своего автомобиля. Наиболее простым способом является использование более дешевого топлива. В связи с этим все более актуальным становится вопрос, как установить газовое оборудование на автомобиль самостоятельно. Сама работа не требует особых навыков и умений, но при внесении переделок часто возникают различные проблемы.

Не боги горшки обжигают — наверное, этой поговоркой руководствуются автолюбители перед установкой ГБО своими руками на свой автомобиль. Рассмотрим этапы установки и постараемся упомянуть все сложности, которые могут возникнуть в процессе установки.

Пошаговая установка ГБО – основные моменты

1. Подбор необходимого комплекта оборудования

На рынке много конкурирующих производителей. Как правило, с известными брендами проблем не возникает.Подбирать его следует исходя из рекомендаций как самих производителей, так и автовладельцев таких же машин, как у вас.

2. Выбор места крепления редуктора и установка

Если необходимо сделать отверстия, то их необходимо обработать антикором. должен быть жестко закреплен и находиться в доступном месте, что в дальнейшем облегчит его обслуживание.

3. Выбор места и установка блока управления (БУ) газового оборудования, если это предусмотрено

О жесткой фиксации мы уже говорили.Кроме того, следует учитывать, что от него и к нему будут прокладываться провода, в том числе к датчику скорости, к кнопке переключения режимов в салоне.

4. Крепление газовых форсунок (рамок)


Важно: трубы от форсунок до патрубков в коллекторе должны быть одинаковой длины. Чем короче, тем лучше.

5. Сверление коллектора под штуцер (в карбюраторных автомобилях сверлится корпус карбюратора)


Совет: коллектор перед сверлением лучше снять, несмотря на существующие способы предотвращения попадания стружки в коллектор.Отверстия должны располагаться как можно ближе к бензиновым форсункам.

6. Прокладка проводов от блока управления к датчикам, форсункам и кнопке в салоне

Нужно стремиться, чтобы провода не болтались и не провисали. Пусть уходит больше проводов, но они будут незаметны. Все соединения должны быть пропаяны и изолированы термоусадкой. Не путайте питающие провода с импульсными. Блоки питания при прозвонке показывают 12 В. Блок управления запитан с одного места, которое надо выбрать, а все остальные соединения импульсными проводами: на бензиновые форсунки, на датчик частоты вращения коленчатого вала.Если нужно просверлить отверстие для провода к кнопке, то помимо антикора нужно использовать резиновые заглушки.

7. Установка баллона, мультиклапана и заправочного устройства


Выбор мест невелик — вместо запаски или под спинку заднего ряда сидений. Иногда их монтируют снаружи, под днищем автомобиля. Пространство в люке иногда служит местом для зарядного устройства. Часто в бампере автомобиля делают дырку – выбор за вами.

8. Прокладка газопровода


Для газопровода используются как медные, так и полиуретановые трубопроводы. С последним работать удобнее. Трубка уложена по дну в углубление — обычно там, где магистраль проходит тормозную систему… Все готово.

Настройка оборудования

Для этого необходимо заполнить баллон. Под давлением необходимо сразу проверить все соединения мыльным раствором. В системах первого поколения выполняется ручная настройка.При наличии блока управления настройка выполняется через компьютер со скачанным ПО для вашей модели.

Если все вышеперечисленное для вас не пустой звук, то, как видите, установка ГБО своими силами — вполне возможна. Но к этому можно прибегать только в случаях крайней необходимости. Все таки мастера в специализированном сервисе полные руки, да и опыт необходимый. Это позволит вам избежать «детских» ошибок, и выявить ошибки на ранней стадии установки.Ведь бывают ошибки с длительным характером действия, когда оно приводит к плачевным результатам.

ГБО установка на ваз 2106: мультиклапан

В статье вы узнаете о том, как устанавливается ГБО на ВАЗ 2106, какие требования к этому процессу. Следует отметить, что данный гайд предназначен исключительно для ознакомительных целей, описаны только основные моменты без глубокого погружения в тему. Если вы впервые столкнулись с правкой газового оборудования, лучше всего более подробно изучить техническую литературу, а также рекомендации производителя ГБО.

Возможность перехода на газ

Речь пойдет о 1 и 2 поколениях ГБО. Третий и четвертый не рассматриваем, так как предназначены для установки на инжекторные двигатели. Или дизель с электронной системой управления. Конечно, на карбюратор можно установить оборудование четвертого поколения, но потребуется много манипуляций. В первую очередь двигатель нужно дополнить множеством датчиков, которые впоследствии будут подключены к электронному блоку управления.О том, как установить такие системы на инжекторные двигатели, вы узнаете в отдельной статье.


Если смотреть с экономической точки зрения, то на автомобилях ВАЗ 2106 ГБО окупается примерно через 30 тыс. км. пробег. Если эксплуатировать машину постоянно, то это расстояние преодолевается за полтора года. Но не устанавливайте оборудование на свой автомобиль, если годовой пробег менее 20 тысяч. Это окажется просто неразумно, установка окупится за несколько лет.Допустим, вы часто совершаете дальние поездки на своем автомобиле ВАЗ 2106. Что вы получаете при работе на газовом топливе?

Самое главное — это экономия. Бензин дорожает, газ тоже. Но стоимость растет почти так же. Литр бензина стоит примерно вдвое дешевле бензина. Но также нужно смотреть на расход. Если карбюратор настроен идеально, вы едете со скоростью не более 120 км/ч, то расход бензина составит 7-9 литров в смешанном цикле. При правильной настройке газового оборудования расход СУГ может достигать 11-13 литров.Произведя нехитрые расчеты, можно сделать вывод, что ездить на газу будет намного выгоднее, даже если расход будет 13 литров. Цена всего оборудования не более 10 тысяч рублей с установкой.


Но вы получаете еще несколько преимуществ от использования ГБО на автомобилях ВАЗ 2106 и аналогичных моделях. Срок службы моторного масла становится ненамного, но выше. В процессе работы газ сгорает без остатка, в баллонах не откладывается никаких примесей. Эти примеси не попадают в систему смазки, что увеличивает ресурс масла на 2 тыс. км.пробег в среднем. Отсюда и больший срок службы свечей зажигания – их электроды меньше засоряются. Возможно, этого уже будет достаточно, чтобы сделать свой выбор в пользу ГБО.

Поколения ГБО: какой ставить на карбюратор?

Идеально для автомобилей ВАЗ 2106 с карбюраторной системой впрыска подойдет газовое оборудование 1 или 2 поколения. Его цена не очень высока, нет электронного управления системой, как в 4-м поколении. Различий между первым и вторым поколением не так уж и много.Газовый шланг соединяет карбюратор с дозирующим узлом. Есть небольшое отличие в конструкции самого дозатора. Например, в первом поколении используется ручная регулировка дозатора. Его настройка выполняется сразу после установки ГБО. Впоследствии ее положение необходимо время от времени корректировать.


А вот ГБО второго поколения имеет электропривод дозатора. В нем используется специально разработанный шаговый двигатель. Но чтобы эта система работала, необходимо выполнить следующие условия:

  • на автомобиле должен использоваться электронный карбюратор;
  • в выхлопной системе должен быть кислородный датчик.

Как вы понимаете электронный карбюратор на автомобилях ВАЗ 2106 не используется. Поэтому разумнее будет использовать обычный механический дозатор, как установить такую ​​систему вы сейчас узнаете. В итоге вы получаете технику не 2, а первого поколения.


Но можно сделать небольшую оговорку. Если считать, что первое поколение ГБО – это те системы, которые использовались полвека назад, то второе – оборудование с механическими дозаторами.Следовательно, к третьему поколению относятся устройства с электронными дозаторами. Четвертое поколение – для работы на инжекторных двигателях. Пятое поколение практически копирует четвертое, только в газовый баллон устанавливается специальный насос, чтобы избавиться от необходимости установки редуктора. Деление HBO на поколения весьма условно.

Комплект оборудования для сжиженного нефтяного газа


Перед тем, как приступить к установке оборудования на автомобиль ВАЗ 2106, необходимо проверить комплектность.У вас должны быть все необходимые элементы и узлы. Давайте подробнее рассмотрим все компоненты и разберемся, для чего они нужны. Итак, вот полный список элементов ГБО 2 поколения:

  1. Газовый топливный бак. Он хранит газ, который используется для питания двигателя. Наиболее распространенными формами являются тороидальные и цилиндрические. Последний занимает много места в багажном отделении и обычно крепится к спинке заднего сиденья. А вот тороидальный ВАЗ 2106 в машине ситуацию не спасет.Ведь это не восьмерка и не девятка, в ней нет ниши для запаски. Поэтому с точки зрения эргономики не имеет значения, какой цилиндр вы ставите в свой автомобиль.
  2. Мультиклапан необходим для полноценного функционирования любого поколения ГБО. С его помощью газовое оборудование переводится между двумя режимами – «работа» и «заправка». Этот клапан открывает путь к заправочному порту или топливопроводу к карбюратору.
  3. Заправочное устройство — газовый шланг высокого давления.Один конец шланга соединяется с заправочным штуцером, а другой с мультиклапаном, установленным на баллоне.
  4. Линия высокого давления. С его помощью газовый редуктор подключается к мультиклапану.
  5. Редуктор-испаритель служит для снижения давления топлива. В установках, работающих на пропан-бутановой смеси, применяют одноступенчатые редукторы, так как давление в баллоне и магистрали не более 16 атм. Для метановых установок необходимо использовать двух- и трехступенчатые, так как максимальное значение давления может достигать 200 атм.
  6. Газовый клапан открывает и перекрывает подачу топлива к редуктору-испарителю.
  7. Бензиновый клапан необходим для открытия и закрытия подачи бензина в карбюратор. Работа обоих клапанов синхронна: газовый открыт, бензиновый закрыт и наоборот.
  8. Механический или электронный дозатор позволяет регулировать подачу газа во впускном коллекторе. С его помощью регулируется количество топлива, которое необходимо подать в камеру сгорания.
  9. Смеситель монтируется в том случае, если в карбюратор не постукивали. С его помощью подается газ в карбюратор.
  10. Переключатель типа топлива. Кнопка, которая монтируется в салоне автомобиля ВАЗ 2106. С его помощью открываются и закрываются газовый и бензиновый клапаны. Без него газовое оборудование просто не может работать.

Как подключен ГБО

Итак, теперь нужно рассмотреть, как установить ГБО 2 поколения на автомобиль ВАЗ 2106.Заходим в моторный отсек. Установил там газовый редуктор и клапан. Вход редуктора соединен с выходом клапана. Конец топливопровода высокого давления соединяется с входом клапана. Все линии высокого давления выполнены из меди. В линиях низкого давления используются резиновые шланги, по которым протекает газ.


К редуктору-испарителю также подсоединяется патрубок от системы охлаждения. На автомобиле ВАЗ 2106 коробка передач может быть установлена ​​с правой стороны, возле печки.Вы только выиграете, так как есть выпускной коллектор, а значит в этой части высокая температура, что будет способствовать более быстрому прогреву коробки передач. Подключение к системе охлаждения можно сделать следующим образом:

  1. Отсоедините трубку, идущую к радиатору печки.
  2. Установить патрубок от насоса к картеру коробки передач. С его помощью осуществляется подача горячего антифриза.
  3. Устанавливается второй патрубок от редуктора к крану печки.

Следовательно, нагрев устройства осуществляется по цепи печки.


После редуктора устанавливается регулятор и далее от него газ должен поступать в карбюратор. Газовое топливо может подаваться в карбюратор двумя способами:

  1. Со смесительной прокладкой.
  2. Использование вкладыша карбюратора.

Для подачи по последнему способу необходимо просверлить отверстия в камерах карбюратора.Нарезаем в них резьбу и вкручиваем специальные штуцеры. К последним подключаются газовые трубы.

Что следует учитывать?

Да, есть много нюансов, которые обязательно следует соблюдать при установке ГБО на автомобиль ВАЗ 2106. В статье есть видео, которое более подробно рассказывает обо всех тонкостях. Однако данный раздел будет актуален для любой марки и модели автомобиля, так как в нем описаны тонкости установки газового оборудования. Начнем с самого начала — с воздушного шара.Он должен располагаться таким образом, чтобы ось мультиклапана находилась под углом к ​​горизонтальной плоскости.


Причем угол должен быть ровно 30 градусов. Ни на градус больше или меньше. При установке под другим углом ДУТ будет показывать «погоду», а забор топлива из бака будет нестабильным. Поэтому при проведении монтажа нужно обращать внимание на все, даже самые незначительные, моменты, иначе цена неправильной установки будет невероятно высока.

Заправочный штуцер на автомобиле ВАЗ 2106 лучше всего закреплять сзади, прямо под бампером. Магистраль проложена по днищу автомобиля. Все эти работы следует проводить в смотровой яме, так как без нее установить трубы практически невозможно. Укладка своими руками выполняется достаточно просто. Главное, установить магистраль рядом с бензиновой. Вы даже можете прикрепить его к бензопроводу с помощью пластиковых стяжек.


К кнопке выбора топлива особых требований нет.Самое главное условие, чтобы его было удобно включать. Чтобы установить бензиновый клапан, перережьте топливный шланг между насосом и карбюратором. А вот газ необходимо установить в моторном отсеке с правой стороны. Обратите внимание на установку редуктора-испарителя. Установить его своими руками несложно, но следует придерживаться некоторых требований:

  1. Его расположение должно быть ниже самого верхнего патрубка, идущего к печке.
  2. Расположение его должно быть продольным, это позволит избежать проблем с диафрагмой при резком наборе скорости или торможении.

Установка смесителя также имеет некоторые особенности. Он размещен в карбюраторе, расположенном между двумя половинками — корпусом дроссельной заслонки и самим карбюратором. Разумеется, высота увеличивается, поэтому необходимо приобрести необходимое количество болтов. Их длина должна быть на три витка больше стандартных.

Как самому отрегулировать коробку передач?


Вот и все, мы немного разобрались, как установить газовое оборудование на автомобиль с карбюраторной системой впрыска своими руками.И теперь мне бы его правильно отрегулировать, чтобы расход был меньше, а приемистость осталась такой же, как на бензине. Для этого вам нужно использовать следующий учебник. В первую очередь регулируете зажигание, его нужно установить чуть раньше — повернуть корпус трамблера на два деления (это соответствует 10 градусам).

Для тонкой регулировки лучше всего использовать электронные октан-корректоры. Но для их нормального функционирования потребуется БСЗ. Причиной корректировки зажигания является то, что газовое топливо имеет октановое число более 100.А если не произвести регулировку, то выпускные клапана прогорят, и стоимость их ремонта будет очень значительной.


Регулировка обогащения топливной смеси, винт находится на редукторе-испарителе. Следите за тем, чтобы число оборотов коленчатого вала было в пределах 800..900. Теперь необходимо отрегулировать подачу газового топлива. Для этого закрутите болт на клапане до упора. Затем открутите его на два оборота. Делать это нужно на заглушенном моторе, покрутив вентиль на два оборота, можно его запускать.Послушайте, как работает двигатель. Если резко и кратковременно нажать на педаль акселератора, то обороты должны моментально достичь значения 3000.

В этом случае задержек наблюдаться не должно. В том случае, если мотор начал «захлебываться», необходимо повернуть винт против часовой стрелки до исчезновения этого симптома. Всю регулировку можно сделать своими руками всего за несколько минут, так как можно отрегулировать всего три винта. Вкрутите второй винт до упора и поверните его на один оборот против часовой стрелки.Запустите двигатель и резко нажмите педаль акселератора.

Установка ГБО своими руками на 2106 быстро и качественно

4.1 — Рейтинг: 78

Потоковое ТВ и фильмы в App Store

Смотрите эпические премьеры фильмов, оригинальные сериалы и смелые документальные фильмы на HBO Max!

HBO Max — это потоковое приложение премиум-класса, которое сочетает в себе весь контент HBO, а также еще больше популярных сериалов, блокбастеров и эксклюзивных фильмов Max Originals.

С неограниченным доступом к тысячам часов развлечений у нас есть что-то для всех членов вашей семьи.Итак, расслабьтесь в своей самой удобной домашней одежде и найдите следующую любимую одежду в одном из наших кураторских центров, включая DC, коллекцию Cartoon Network, классику от TCM, Sesame Workshop и многое другое.

Вот что вас ждет:

• Все от HBO с еще более признанными критиками фильмами, достойными просмотра сериалами и совершенно новыми Max Originals.
• Коллекции, которые можно перекусить, подобраны нашими редакционными экспертами, а не роботами.
• Уникальные возможности для детей с гибким родительским контролем.
• Концентраторы HBO Max, посвященные любимым брендам, включая коллекцию Adult Swim, коллекцию Cartoon Network, Looney Tunes, Studio Ghibli, классику, созданную TCM, Crunchyroll и другие.
• Скачивайте выпуски и фильмы на телефон или планшет, чтобы смотреть их в любое время без подключения к Интернету.
• До пяти профилей зрителей с настраиваемыми изображениями профилей.

Доступность контента и функций в HBO Max зависит от региона. Некоторые названия и функции, показанные выше, могут быть недоступны в вашей стране.

Ваша подписка продлевается автоматически, если автоматическое продление не будет отключено по крайней мере за 24 часа до окончания текущего периода подписки. С вашего iTunes будет автоматически взиматься плата по той же цене за продление в течение 24 часов до окончания текущего периода подписки. Вы можете управлять своей подпиской и/или отключить автоматическое продление, посетив настройки своей учетной записи iTunes после покупки.

Цели, указанные на ярлыке конфиденциальности приложения, могут различаться в зависимости от функций или служб, которые могут быть доступны не во всех регионах.

HBO Max доступен только на определенных территориях.

Для получения справки посетите сайт help.HBOMax.com.

Политика конфиденциальности: https://www.hbomax.com/privacy

Условия использования: https://www.hbomax.com/terms-of-use
Только для жителей Калифорнии: управлять передачей своих данных можно по адресу: http ://warnermediaprivacy.com/do-not-sell

границ | Универсальная система генерации динамического движения: демонстрация с экзоскелетом без костылей на реальных препятствиях на Cybathlon 2020 с полным параличом нижних конечностей

1 Введение

Cybathlon 2020 Global Edition — это чемпионат, в котором приняла участие пятьдесят одна команда со всего мира. мир в шести дисциплинах: протез руки с электроприводом, интерфейс мозг-компьютер, экзоскелет с электроприводом, велосипед для функциональной электростимуляции (PNF et al.(2020 г.)), механический протез ноги и электрическое инвалидное кресло (официальный сайт: https://cybathlon.ethz.ch/). Целью Cybathlon является популяризация исследований и разработок в области механических вспомогательных технологий среди населения (Erdmann et al. (2020)). С момента первого выпуска в 2016 году (Erdmann et al. (2020)) организация Cybathlon усердно работала над определением препятствий гонок, представляющих повседневные проблемы для людей с ограниченными возможностями, и над созданием честной конкуренции.

Использование экзоскелетов нижних конечностей не является распространенным явлением, поскольку они еще не адаптированы к сложным условиям окружающей среды, но они обещают реальную разницу по сравнению с инвалидными колясками.Для людей, которые проводят свою жизнь сидя, экзоскелеты могут улучшить их физическое и психологическое здоровье. Большинство экзоскелетов для лиц с параличом нижних конечностей или в целях реабилитации (Chen et al. (2016); Kapsalyamov et al. (2019); Kalita et al. (2020)) требуют внешних поддерживающих механизмов, таких как костыли или трости, и лишь некоторые из них самобалансирующиеся (например, REX (Contreras-Vidal and Grossman (2013))). Наличие экзоскелета без костылей — это настоящая проблема, потому что робот в основном отвечает за характеристики ходьбы, такие как баланс и скорость.Некоторые аппаратные компромиссы должны быть сделаны, например, между весом машины, контролем устойчивости и требованиями к движению (Rupal et al. (2017)). Вандеркрафт решил спроектировать и разработать экзоскелеты без костылей, такие как Atalante, чтобы обеспечить максимально возможную автономию его владельцу. Atalante имеет маркировку CE и предлагает стабильную двуногую ходьбу и динамичные движения пациенту, чей вес может достигать 90 кг (Agrawal et al. (2017); Harib et al. (2018); Gurriet et al. (2018)). Мы адаптировали и улучшили программное обеспечение и интерфейсы Atalante, чтобы участвовать в гонке экзоскелетов с электроприводом: это дало жизнь роботу Atalante Evolution, который мы представили на чемпионате по кибатлону с Кевином Пиеттом в качестве пилота.

Гонка с механическим экзоскелетом, разработанная командой Cybathlon, состоит из шести заданий (рис. 1): 1. Задание «Сесть и встать», встать с дивана и поставить чашки на стол; 2- Слаломное задание, слалом между столами; 3- Задание Rough Terrain, пересечь неровную местность; 4- Задание по лестнице, поднимаясь и спускаясь по шести ступеням; 5- Задание на наклонной дорожке, пересечь наклонную местность 16° с синтетической травой; 6- Задача пандуса и двери: подняться по склону 20°, открыть и закрыть дверь и спуститься по склону 15°. За каждое задание начисляется определенное количество очков в зависимости от сложности препятствия, и побеждает самая быстрая команда, набравшая наибольшее количество очков.Из всех конкурирующих экзоскелетов, представленных в этой гонке, только Atalante Evolution от Wandercraft представили без костылей.

РИСУНОК 1 . Гоночная трасса EXO по правилам Cybathlon.

Это первый случай, когда экзоскелет без костылей участвует в гонке EXO и пытается преодолеть препятствия. В выпуске 2020 года мы решили сосредоточиться на четырех задачах вместо шести (рис. 2): задача «Сидеть и стоять», задача «Слалом», задача «Лестница» и задача «Прампа и дверь». Две причины мотивировали это решение.Во-первых, времени было мало, поэтому мы решили сосредоточить наши ресурсы на подмножестве. Во-вторых, наше оборудование усложняло некоторые задачи. Амплитуда голеностопного сустава во фронтальной плоскости была недостаточна для ходьбы по наклонной плоскости с удержанием стоп на плоской поверхности. Точно так же подошвы ног не подходили для ходьбы по неровной местности при использовании датчиков силы.

РИСУНОК 2 . (A) Задание «Сидеть и стоять»; (B) Слаломное задание; (C) Лестничная задача; (D) Пандус и дверь.

Анализируя выбранные задачи, мы разбили их на важные, но сложные движения, такие как:

1) Расположиться точно перед препятствиями: разнонаправленные шаги.

2) Встаньте с мягкого и низкого сиденья.

3) Быстрое изменение направления ходьбы в узких местах с сохранением устойчивости.

4) Подъем и спуск с ограниченным размахом голеностопных суставов и длиной стопы больше, чем ступеньки лестницы.

5) Подъем по склону 20° и спуск по склону 15° с ограниченным радиусом действия голеностопных суставов.

Для достижения этих движений были реализованы новые функции и разработан новый пользовательский интерфейс для повышения удобства использования устройства за короткое время. Таким образом, выпуск новой функции подразумевает:

1) создание новых динамических траекторий движения с использованием алгоритма прямого сопоставления (раздел 3),

2) выполнение их на Atalante Evolution (раздел 4),

3) повторение с пилотом для улучшить стабильность и плавность движения (подраздел 4.2).

«Обычная жизнь для неординарных людей».Это лейтмотив Вандеркрафта. Мы считаем, что освобождение рук важно для экзоскелета нижних конечностей: жесты или манипулирование вещами в положении стоя или при ходьбе должны быть доступны каждому. Окружающая нас среда сильно нестандартизирована, и экзоскелет должен быть транспортным средством, которое доставит людей с нарушениями ног. В этом контексте чрезвычайно важно иметь возможность очень быстро реагировать на любую новую среду. В этой статье мы начнем с обзора аппаратного обеспечения Atalante Evolution, архитектуры управления и приложения для смартфона в качестве пользовательского интерфейса для выбора режима и управления направлением движения.Затем будет представлена ​​наша структура для генерации динамического движения, основанная на методе прямого словосочетания. Далее, гибкость и эффективность этой структуры подтверждаются нашими инструментами, разработанными для создания важного разнообразия стабильных движений, необходимых для соревнований. Под «эффективностью» мы подразумеваем нашу способность вручную создавать и быстро настраивать новые траектории для пользователя. Мы описали результаты, которые мы получили для новых функций, и как нам удалось сделать их стабильными и удобными совместно с пилотом.Мы заключаем, что важно продолжать улучшать стабильность и динамичность движений для Atalante и для любых будущих экзоскелетов без костылей, которые позволят человеку противостоять любым препятствиям городской среды с полной автономией.

2 Обзор системы

2.1 Экзоскелет Atalante Evolution

Atalante, относящийся к греческой героине бега, разрабатывался и улучшался на протяжении всей жизни компании, и текущая версия является пятой итерацией. Для номинального использования в реабилитационных центрах требуется лебедка для обеспечения безопасности пациента, и физиотерапевт должен им помогать, например, помогая установить экзоскелет.Atalante Evolution находится вне медицинского контекста и был разработан как прототип с улучшенными характеристиками. Безопасность пилота остается нашим приоритетом, поэтому во время гонки вокруг него требуется четыре наблюдателя, чтобы заменить использование лебедки. В правилах гонки, если какой-либо корректировщик заденет пилота во время выступления, задание считается невыполненным.

Робот весит 82 кг и имеет 12 степеней свободы (рис. 3), полностью приводимый в действие 12 электродвигателями. Он может воспроизводить походку человека антропоморфным образом: три привода на каждом бедре, воспроизводящие движение человека вокруг сагиттальной, поперечной и фронтальной осей (рис. 4), по одному приводу на каждое колено вокруг сагиттальной оси колена и два привода на каждой лодыжке вокруг сагиттальной оси. и подтаранные оси (Lux (2018)) (рис. 5).На бедрах и коленях каждый двигатель напрямую соединен с одним редуктором для приведения в действие одной оси. Редуктор выполнен с помощью редукторов Harmonic Drive. Голеностопный механизм представляет собой параллельный механизм: для совместного приведения в действие двух осей голеностопного сустава необходимы два двигателя. Передача мощности осуществляется через винтовые шарики и стержни на каждом выходе двигателя, а коэффициент уменьшения является переменным и должен быть рассчитан для каждого положения. Их питают две батареи 48 В. Он оснащен электронными платами и датчиками для контроля и расчета движений.Перемещение и скорость каждого приводимого в действие соединения измеряются цифровым энкодером, установленным на соответствующем двигателе. Четыре недорогих инерциальных измерительных блока (IMU) смонтированы в экзоскелете: один прикреплен к туловищу пациента на куртке, один в области таза экзоскелета и по одному в каждой ноге экзоскелета над лодыжками. Это было показано в Vigne et al. (2020), что этих IMU было достаточно для правильной оценки механических деформаций. Кроме того, под каждой подошвой установлены четыре одноосевых датчика силы для обнаружения контакта с землей.

РИСУНОК 3 . 3D-рендеринг (слева) и кинематического дерева (справа) экзоскелета Atalante.

РИСУНОК 4 . Определение подтаранной оси.

РИСУНОК 5 . Определение подтаранной оси.

Чтобы соответствовать нижним конечностям пациента, ножки экзоскелета регулируются вручную. Экзоскелет имеет семь интерфейсов для фиксации тела пользователя:

• три застежки с ремнями на каждую ногу (бедро, ногу и ступню), предназначенные для обхода зон высокого давления и способные вращаться для адаптации к каждой морфологии,

• a куртка с пеной на бедрах для удержания верхней части тела пользователя на спине экзоскелета.

2.2 Обзор архитектуры системы управления

Архитектура системы управления в основном состоит из трех компонентов: контроллера верхнего уровня, контроллера нижнего уровня и роботизированной системы (рис. 6).

РИСУНОК 6 . Схема обзора архитектуры управления Atalante Evolution.

Контроллер верхнего уровня (HLC) вычисляет целевые положения суставов q t , скорости q̇t и ускорения q̈t для передачи в контроллер нижнего уровня (LLC).Цели могут поступать от диспетчера задач с алгоритмом инверсной кинематики или от диспетчера траекторий с контроллером, выполняющим траектории. В этой статье мы сосредоточимся только на траекторной части. Одна траектория соответствует одному движению с определенной контактной конфигурацией (см. раздел 3). Траектория считается законченной, когда с помощью датчиков силы регистрируется удар или когда вся траектория пройдена. В случае ходьбы или шага и для поглощения удара от удара о пол лодыжки распрямляются в течение периода удара, прежде чем снова отследить исходную траекторию.Контроллер прогнозирования кинематической модели (kMPC) используется для обеспечения непрерывности целей и сглаживания выходной траектории. Связанная функция стоимости минимизирует ошибки положения, скорости, ускорения и рывка сустава при соблюдении граничных ограничений.

LLC — это слой, который контролирует все соединения. Каждое сочленение контролируется по положению и имеет контроллер пропорционально-дифференциального интегратора, который преобразует ошибки между целевыми положениями сочленений, скоростями и измеренными значениями (⋅ м ) в крутящие моменты для двигателей роботизированной системы по следующему уравнению:

с

τ : сустав крутящий момент

K P , K D и K I : пропорциональные, производные и интегративные достижения соответственно

e : ошибка положения соединения

HLC работает на частоте 200 Гц, тогда как LLC и обратная связь датчика от физической системы работают на частоте 1 кГц.

2.3 Приложение для смартфона: CybAGUI

Система Atalante Evolution включает приложение CybAGUI (Cybathlon Atalante Graphical User Interface), которое поставляется вместе со смартфоном, закрепленным на запястье пилота (рис. 7). CybAGUI — это приложение для Android, которому для работы не требуется никакая сеть, кроме Bluetooth для связи с Atalante Evolution. Он заменяет стандартный пульт ДУ Atalante и обеспечивает доступ к режимам, недоступным в обычном продукте (слалом, лестница и т. д.).

РИСУНОК 7 . Кевин Пиетт на гонке EXO Cybathlon Global Edition 2020 в слаломе.

Отображаемое меню меняется в зависимости от текущего состояния экзоскелета, показывая действительные переходы. Atalante Evolution имеет сидячий и стоячий режимы ожидания. Эти режимы являются перекрестком конечного автомата для переключения с режима на режим. Из режима СИДЯ (рис. 8А) доступны следующие режимы:

• Режим ПЕРЕСАДКА позволяет пилоту пересесть с инвалидной коляски на Atalante Evolution или наоборот, широко раздвинув ноги.

• Режим STANDUP позволяет пилоту переключаться из положения сидя в положение стоя.

РИСУНОК 8 . Режимы ожидания Atalante Evolution (виды CybAGUI): (A) Сидячий режим; (B) Режим стоя.

Из режима STANDING (Рисунок 8B) доступны следующие режимы:

• Режим MOVE позволяет пилоту делать шаги в шести направлениях. Длина шага и номер шага регулируются.

• Режим RAMP позволяет пилоту подниматься или спускаться по рампам Cybathlon с помощью Atalante Evolution.

• Режим ЛЕСТНИЦЫ позволяет пилоту подниматься или спускаться по лестнице Cybathlon с помощью Atalante Evolution.

• Режим ТРЕНИРОВКА позволяет пилоту перемещать верхнюю часть тела в стороны и вниз, сохраняя при этом устойчивость и комфорт.

• Режим SITDOWN позволяет пилоту переключаться из положения стоя в положение сидя.

Для каждого действия пилот выбирает соответствующий режим в CybAGUI, а затем наклоняется вперед или в сторону, чтобы вызвать движение с помощью IMU на куртке, который измеряет ориентацию и скорость тела пилота.

3 Платформа оптимизации на основе прямого сопоставления

Генерация траекторий для роботов-гуманоидов является довольно сложной задачей. Алгоритм генерации должен обрабатывать домены с различными контактными конфигурациями, обеспечивать траекторию, удовлетворяющую условиям баланса, и учитывать аппаратные ограничения, такие как амплитуды суставов, максимальные скорости суставов и максимальные крутящие моменты двигателя. В частности, на Atalante Evolution амплитуда суставов ограничена механически, чтобы не навредить пилоту, и может быть более ограничивающей, чем на других двуногих робототехнических платформах.

У нас есть следующие требования к нашей структуре генерации. Он должен обеспечивать эффективный способ решения проблем с общими затратами и ограничениями. Время вычислений должно быть достаточно низким, чтобы быстро выполнять итерации с экспериментами на оборудовании. Платформа должна быть гибкой, чтобы легко решать различные задачи движения и установки препятствий. Фреймворк также должен работать с полной моделью робота, чтобы точно учитывать кинематические и динамические ограничения.Метод прямого словосочетания (Hargraves and Paris (1987); Denk and Schmidt (2001); Hereid et al. (2016); Harib et al. (2018)) отвечает этим требованиям.

Существуют и другие методы построения траектории. Обычный подход к роботам-гуманоидам основан на модели линейного перевернутого маятника (LIPM) (Kajita et al. (2003)). В этой модели динамика робота аппроксимируется динамикой его центра масс (ЦМ), развивающегося на постоянной высоте. Так как полученная система управления является линейной, задача формирования траектории ЦМ эффективно решается линейно-квадратичным регулятором (ЛКР).На втором этапе вручную генерируются траектории для стопы и таза, затем полная траектория сустава вычисляется с помощью инверсной кинематики. Из-за ограниченных амплитуд и скоростей суставов этот двухэтапный процесс приводит к сбоям в генерации и ограниченной амплитуде движения. Для обеспечения комфорта пользователя экзоскелета нам необходимо добавить важные ограничения на допустимые ускорения. Это увеличивает вероятность отказов инверсной кинематики. Более того, поскольку в этом поколении не учитывается полная динамика системы (в частности, инерция таза и ног), конечная траектория не гарантируется устойчивостью.На практике для Atalante Evolution очень небольшое отклонение траектории ЦД приводит к значительным отклонениям центра давления (ЦД) и, таким образом, к теоретически неустойчивым траекториям. Наконец, поскольку метод генерации учитывает только динамику ЦМ, а совместная траектория вычисляется с помощью инверсной кинематики, нет прямого средства управления крутящим моментом двигателя, и экспериментально это может привести к невозможным движениям. Были предложены подходы, использующие центроидальную динамику и контактную оптимизацию, в частности, для четвероногих (Winkler et al.(2018)). Они позволяют успешно генерировать траектории на сложных ландшафтах, но не позволяют накладывать ограничения на крутящие моменты в суставах или точную кинематику ног.

Другие методы могут использовать полную модель, чтобы учесть динамическое влияние всех тел. В методе одиночной стрельбы управляющий вход дискретизируется, а траектория находится путем прямого интегрирования уравнений динамики (Westervelt et al. (2007)). Однако известно, что этот подход чувствителен к начальным условиям.Дифференциальное динамическое программирование итеративно строит и решает проблему LQR и может привести к эффективной генерации траекторий (Mayne (1966); Todorov and Li (2005)). Однако метод может быть чувствителен к локальным минимумам, а обработка общих ограничений требует большего внимания. Подходящим вариантом также может быть многократное использование (Diehl et al. (2006); Schultz and Mombaur (2010); Kudruss et al. (2015)), при этом ожидается, что эффективность будет близка к эффективности прямого словосочетания.

3.1 Моделирование системы

Экзоскелет представлен кинематическим деревом с 13 телами, связанными 12 вращающимися шарнирами, представленными на рисунке 3.Кинематические и инерционные параметры для каждого звена выводятся из САПР. Кинематическое дерево с такой же структурой создается для представления кинематики пилота. База данных распределения масс для людей, взятая из (Winter (2009)) обеспечивает взаимосвязь между инерционными параметрами каждой конечности. Исходя из этих данных, масса, рост и размеры сегмента ноги пилота используются для оценки массы и инерции каждого звена. Звенья, представляющие пилота, затем объединяются со звеньями экзоскелета, чтобы создать динамическую модель системы {экзоскелет + пилот}.Мы используем представление экзоскелета с плавающим основанием, с тазовым звеном в качестве корневого сустава. Конфигурация экзоскелета представлена ​​вектором q=(rFF,ϕFF,qj)∈R18, где rFF∈R3 — положение плавучего основания, ϕFF∈R3 — углы Эйлера, описывающие его ориентацию, а qj∈R12 — угловое положение приводных шарниров.

Движение экзоскелета моделируется как последовательность доменов с различными контактными ограничениями. Примеры контактных ограничений: одинарная опора на ступню на полу, двойная опора на обе ступни на пол, перекатывающийся контакт вокруг пятки или носка.В задачах Cybathlon размеры препятствия точно известны заранее, поэтому последовательность положений ног определяется до постановки задачи оптимизации. Предполагается, что контактные ограничения являются голономными ограничениями, что означает, что они могут быть охарактеризованы как обращение в нуль кинематической функции, f ( q ) = 0 . Контактные усилия представлены ключом F в месте контакта. Внутри домена система следует непрерывной динамике, заданной формулой.

D(q)q̈+C(q,q̇)q̇+G(q)=Bu+J(q)TF(2)

, где q̇ и q̈ — векторы скорости и ускорения, D ( q ) равно матрица инерции, G ( q ) — вклад силы тяжести, C(q,q̇)q̇ — учет инерционных эффектов, B — матрица срабатывания, отображающая крутящие моменты в приводимых в действие степенях свободы, и J ( q ) = f / q — якобиан функции ограничений. Второе уравнение обеспечивает голономное ограничение f ( q ) = 0 на уровне ускорения.

Мы используем модель жесткого контакта с полом (Hurmuzlu and Marghitu (1994); Hereid et al. (2016)). Когда ступня касается пола, изменение контакта считается мгновенным, и происходит удар, моделируемый контактной силой Дирака. При изменении ограничений с f A ( q ) = 0 на f B ( q ) = 0 система претерпевает дискретную динамику.

D(qI)(q̇I+−q̇I−)=JBT(qI)FI(4)

где qI− — конфигурация до удара, qI+ — конфигурация после удара, F I — амплитуда импульсная сила, из которой можно вывести скорость после удара q̇I+.

Конкретное движение моделируется графом движения G=(D,E). Вершина d∈D соответствует области с фиксированным набором контактных ограничений и непрерывной динамикой, заданной уравнениями. 2, 3. Ребро e∈E представляет собой переход между двумя областями d 1 и d 2 , включая уравнения динамики удара. 4, 5, если применимо. Переход моделируется ограничением связи

fd1→d2(qd1(Td1),q̇d1(Td1),qd2(0),q̇d2(0),Fd1→d2,I)=0,(6)

, где q d и q̇d — модельные траектории в области d , а Fd1→d2,I — импульсная сила, создаваемая ударом.Для того, чтобы иметь возможность выполнять шаги ходьбы повторяющимся образом, граф движения обычно содержит циклы. Чтобы обеспечить соблюдение ограничений цикличности, модифицируется ограничение связи. Например, чтобы обеспечить поступательное движение, конфигурация робота qd2(0) заменяется на Tuqd2(0), где Tu — оператор, преобразующий конфигурацию робота с помощью вектора u . Этот подход также позволяет обрабатывать различные движения, такие как смещения в разных направлениях, поведение при поворотах, движения стоя и сидя, а также упростить график движения за счет удаления избыточных симметричных доменов.Конкретные графики движений, разработанных во время гонки EXO Cybathlon 2020 Global Edition, показаны в разделе 4.2.

3.2 Задача оптимального управления

После определения структуры графа, как указано выше, необходимо определить точную форму траектории в каждой области. Идея формулирования движения как результата задачи оптимизации привела к успешным результатам (Pandy and Anderson (2000); Hereid et al. (2016)). В общем, мы рассматриваем задачи оптимального управления (OCP), аналогичную следующей:

min{Td,qd(t),ud(t),Fd(t),Fe,I|d∈D,e∈E }∑d∈D∫0Tdα1‖q̈d(t)‖2+α2‖q…d(t)‖2+α3‖ud(t)‖2dt,(7)

при ограничениях.

• непрерывная динамика: уравнения. 2, 3

• динамика воздействия/ограничения связи: уравнения. 4, 56

• Доменой Длительность: T D , L , L T D T D , U

• Начальная осанка: Q D D (0) = Q 0 для D D 0

• Окончательная осанка: Q D ( T D ) = Q F For для D D F

• Суставные пределы: Q L Q D ( т ) ≤ q q u u

• Пределы совместной скорости: qlly≤qİd (t) ≤Q̇U

• Ограничения совместных ускорений: Q̈L≤Q̈D (T) ≤Q̈U

• Ограничения крутящего момента U Д и 90 652 d ( t ) ≤ u U

• предел мощности: PL≤q̇dT(t)Bud(t)≤ 9000 PU qd(t),Fd(t))≥0

Точные определения затрат и ограничений специфичны для каждой задачи.

3.3 Метод прямого сопоставления

Чтобы решить OCP, указанную в уравнении. 7, мы используем подход прямого словосочетания в реализации, аналогичной (Hereid et al. (2016)). Задача в непрерывном времени транскрибируется в конечномерную задачу нелинейной оптимизации. Для каждого домена вводим последовательность из N d + 1 узлов, 0=t0 x и ее производной ẋ, необходимо записать интеграл

x(t)−x(0)=∫0tẋ(τ)dτ(8)

. Это делается путем применения квадратурной формулы на каждом интервале [ t i , t i +1 ]. Мы используем схему Эрмита-Симпсона.

xi+1−xi=Δti6(ẋi+4ẋi+1/2+ẋi+1)(9)xi+1/2−12(xi+xi+1)=Δti8(ẋi−ẋi+1),(10) )

где Δ t i = t i +1 t i

4 .Схема Эрмита-Симпсона требует введения дополнительных времен t i +1/2 и соответствующих решающих переменных q i +1/2 и т. д. Та же квадратурная формула используется для оценить интегральную стоимость в уравнении. 7.

Все переменные решения складываются в вектор z∈Rn. Транскрипция ограничений и стоимости в формуле. 7 дает следующую задачу нелинейной оптимизации

minz∈Rnf(z)stzL≤z≤zUc(z)=0gL≤g(z)≤gU(11)

, где f:Rn→R — целевая функция, :Rn→Rp — функция ограничения равенства, g:Rn→Rm — функция ограничения неравенства.В типичной генерации ходов количество переменных n и количество ограничений p и m порядка десяти тысяч. Нелинейная программа Eq. 11 решается с использованием современного решателя IpOpt (Wachter et al. (2005-2021); Wachter и Biegler (2006)). Нелинейная задача решается менее чем за минуту. Статистика задач оптимизации на разных ходах показана в дополнительной таблице S1.

3.4 Архитектура реализации

Чтобы обеспечить быстроту вычислений и совместимость с нашими внутренними инструментами, мы реализовали нашу библиотеку прямого словосочетания на C++.Однако, поскольку генерация траектории в основном выполняется в автономном режиме, а не непосредственно на роботе, мы создали привязки на Python. На основе этого Python API мы создали класс-оболочку, который позволяет нам не только быстро определять домены и наш сценарий, но и легко настраивать различные параметры. Существует два типа параметров: параметры решателя, которые остаются неизменными, и физические параметры движения, которые нам необходимо настроить. Общая архитектура представлена ​​на рисунке 9. Мы описываем каждую нашу проблему оптимизации в скрипте Python, используя эту оболочку.

РИСУНОК 9 . Архитектура нашей реализации прямого словосочетания.

Чтобы определить задачу оптимального управления (OCP), мы начнем с определения списка доменов с фиксированным набором контактных ограничений. В каждой области мы определяем, какие переменные следует использовать, и производные отношения между ними. Это могут быть либо изменяющиеся со временем переменные, такие как положения суставов, либо глобальные переменные, такие как продолжительность домена. Для Atalante Evolution мы обычно используем q , q̇, q̈, u , F контакты и продолжительность домена.

После того, как переменные и основные контактные модели определены в каждой области, нам нужно добавить ограничения и затраты, чтобы фактически определить, какое движение мы хотим выполнить. Основная цель нашей архитектуры на этом этапе — упростить запись и чтение с максимально возможной гибкостью. Это было достигнуто с помощью нашего основного компонента: класса Function . Функция определяет голономное ограничение или цель. Как следует из названия, для заданной входной переменной он вычисляет значение.Это значение может быть использовано как стоимость и минимизировано или как голономное ограничение и, таким образом, должно быть равно определенному значению или находиться в заданном интервале. Кроме того, он также вычисляет соответствующую матрицу Якоби, которая необходима для быстрой оптимизации.

A Функция может быть простой, например, она может принудительно присвоить переменной определенное значение. Но это может быть более сложным. Например, мы определили несколько специфичных для системы функций для обеспечения положения ЦД или ног робота.Большинство функций , характерных для Atalante Evolution, сильно нелинейны и даже невыпуклы. Они реализованы с помощью быстрой библиотеки C++ Dynamics Pinocchio (Carpentier et al. (2015-2021); Carpentier et al. (2019); Carpentier and Mansard (2018)). Необходимые якобианы вычисляются аналитически. В частности, Пиноккио предоставляет частные производные кинематических и динамических функций.

Для каждого домена мы можем затем использовать нашу библиотеку Function для применения ограничений или добавления затрат для каждого домена.Для этого мы можем применить их к переменным по всему домену: например, «Вертикальная скорость таза никогда не должна превышать 3 см/с в течение всего домена». Мы также можем применить функцию только в некоторых точках траектории (определяемых процентом продолжительности домена): например, «Левая ступня должна быть выше 4 см на 50% домена». Эта стратегия особенно полезна для определения ограничений между двумя областями. Мы действительно можем определить некоторые ограничения непрерывности между переменными в конце домена и переменными в начале другого.Но возможны и более сложные переходы, например, для перехода между левым и правым шагом в шаблоне ходьбы мы определяем функцию для обеспечения следующих ограничений:

• Плавающая база переместилась вперед на желаемый шаг длина

• Положения шарниров, скорости и ускорения симметричны.

Как только OCP будет правильно определен, транскриптор прямого словосочетания транскрибирует его в нелинейную программу, которую можно решить с помощью IpOpt [Wachter et al.(2005-2021), Wachter and Biegler (2006)] с использованием линейного решателя MA27. Для этого переменные, изменяющиеся во времени вдоль домена, дискретизируются в соответствии с разделом 3.3. Стоимость и ограничения применяются либо к конкретному узлу, либо ко всем узлам доменов, если это необходимо.

4 Генерация движений и совместная стратегия пилот-экзоскелет

4.1 Введение в процесс генерации траектории

В задачах Cybathlon первым шагом было определение различных необходимых движений.Многие из них не были реализованы в коммерческой версии Atalante. Среди них некоторые вполне очевидны, например, подъем по ступенькам или пандусам или вставание с низкого дивана. Однако были необходимы и другие мелкие перемещения, такие как боковые подножки, чтобы расположить экзоскелет точно вдоль препятствий и выполнить все поставленные задачи.

Для каждого движения мы определили последовательность выполняемых доменов. Каждый домен имеет постоянный набор контактных ограничений (см. раздел 3). Наиболее распространенными типами являются двойная опора фазы, где обе ступни стоят на полу, и одинарная опора , где одна ступня стоит на полу, а другая ступня движется.Простое смещение представляет собой последовательность этих типов доменов. Но может быть и более сложный набор контактов. Например, при спуске по лестнице в некоторых доменах одна нога стоит на ступеньке, а другая катится по заданному краю.

Мы определили общие базовые наборы ограничений для каждого типа контактной модели. В частности, включены физические ограничения экзоскелета Atalante Evolution, такие как крутящий момент и пределы суставов. Это позволяет нам достаточно эффективно создавать основу любого сценария.Затем мы можем добавить ограничения в каждом домене и между ними, чтобы обеспечить фактическое движение, которое мы хотим.

Когда наша проблема правильно определена, мы можем записать домены с соответствующими ограничениями и стоимостью в сценарии Python, используя интерфейс, который мы описали в предыдущих разделах. Когда решатель сошелся, у нас есть несколько графических инструментов для анализа результата, прежде чем его тестировать на экзоскелете. В частности, мы используем графическое средство просмотра роботов, разработанное командой Gepetto из LAAS (Mirabel et al.(2014–2021)) следить за траекторией.

В каждом движении, которое мы генерируем, мы произвольно выбираем некоторые физические параметры, например, максимальную высоту стопы во время шага или продолжительность фазы двойной опоры. Необходимо найти параметры, гарантирующие полную автономность пилота при эффективном выполнении требований задачи. В зависимости от сложности задачи количество параметров может варьироваться от 2 до 10. Чтобы найти эти параметры, у нас есть экспериментальная фаза, во время которой мы итеративно тестируем различные наборы параметров.На каждой итерации мы обновляем параметры и проверяем результат с помощью наших графических инструментов. Если удовлетворены, мы тестируем его на экзоскелете с дееспособным субъектом, а затем повторяем с нашим пилотом, когда траектория достаточно созреет. Цель состоит в том, чтобы найти стабильные, надежные и удобные движения для пилота.

Время разработки новой походки зависит от ее сложности. Тем не менее, мы можем оценить типичное время, необходимое примерно в 1 неделю, чтобы записать сложную задачу оптимизации, и еще неделю, чтобы протестировать ее на экзоскелете и настроить ограничения и параметры в соответствии с реальностью с пилотом, страдающим параличом нижних конечностей.

Для различных движений мы вычислили ключевые показатели эффективности (KPI), чтобы показать, как они работают. Эти показатели взяты из критериев сравнительного анализа проекта Memmo (Morchionni (2018)) на основе Torricelli et al. (2015). Мы рассчитаны на соответствующие последовательности движений Следующие показатели:

• Продолжительность последовательности T M = T T Начало ,

• Путешественное расстояние D ,

• Скорость V = D / D / T / T / T / T / T / T / M ,

• Силы, измеренные на ножках датчики,

• Стоимость транспортировки COT = ∫T = 0Tmemechanical + EELECTRICALDT / GMD, которое является безразмерным отношением и определяет эффективность использования энергии для прохождения последовательности, где M масса экзоскелета системы с пилотом,

• Число Фруда Fr=v/gl (также называемое безразмерной скоростью ходьбы), которое представляет собой отношение между кинетической энергией и потенциальной энергией и используется для изучения сходства моделей динамической ходьбы между роботами и животными разных размеров, с g гравитациейa l константа, а l длина ноги.

Эти значения рассматриваются только как индикаторы. Они не задаются как затраты при оптимизации, а косвенно оптимизируются. Мы действительно пытаемся найти максимально быструю походку с аппаратными средствами, ограничениями стабильности и комфорта, подробно описанными в следующих подразделах. Точно так же энергия косвенно минимизируется за счет затрат, используемых при оптимизации крутящего момента двигателя.

4.2 Генерация движений для задач Cybathlon

4.2.1 Движения сидя и стоя

Первое препятствие гонки состоит из сидения на диване, а затем вставания (см. рис. 2А).В сидячем положении ЦМ робота с пользователем находится за пятками. Когда вы встаете, многоугольник, образованный ногами, становится многоугольником устойчивости. Следовательно, статично, без внешней силы невозможно встать. Кроме того, диван намного ниже стандартного сиденья, которое мы используем для нашего продукта, и пилот может помочь движению только одним подлокотником. Мы работали над проблемой этого поколения, чтобы найти траектории, которые удерживают робота в равновесии, когда он стоит, используя динамику и помощь пилота.

Чтобы обеспечить сбалансированность движения, мы решили использовать CoP в качестве стоимости оптимизации на протяжении всего движения. При такой стоимости динамические эффекты будут двигать ЦП вперед и как можно быстрее вводить его внутрь полигона устойчивости стоп. С другой стороны, внешняя сила, создаваемая пользователем, не добавляется к модели. Продвижение CoP вперед к опорному полигону действительно приведет к уменьшению усилий пользователя.

Генерация траектории начинается с создания позы стоя, которая будет начальной (соотв.финал) положение траектории сидя (соответственно стоя) и определить положение ног, которые не должны двигаться во время траектории. Эта поза зависит от размеров ноги пациента. Чем выше пациент, тем больше будут расставлены стопы. Некоторые дополнительные параметры для определения начальных и конечных условий или совместных границ добавляются в качестве ограничений к прямой проблеме коллокации. На рисунке 10 показана схема конечного автомата генерации траекторий сидя и стоя.

РИСУНОК 10 .Система генерации траекторий стоя и сидя.

Во время тренировок мы итерировали несколько параметров, чтобы улучшить качество движения и уменьшить усилия пользователя, необходимые для балансировки экзоскелета. В частности, нам нужно было найти компромисс между разными расходами: CoP, крутящим моментом и ускорением. Начальная скорость наклона таза также является важным параметром, поскольку она синхронизирует робота с импульсом таза пользователя при запуске движения.

Результат движений, выполненных нашим пилотом Cybathlon, виден на рисунке 11 и дополнительном рисунке S1.

РИСУНОК 11 . Пилот встает с дивана.

4.2.2 Разнонаправленные шаги

Во время выполнения всех заданий нам нужно уметь точно позиционировать экзоскелет. Другие претенденты в этом сильно полагаются на свои костыли. Пилоты используют свои руки, чтобы перенести свой вес на одну ногу, а затем используют свое туловище, чтобы вызвать желаемое смещение. Мы видим, как команды делают с этой техникой повороты на 180°, некоторые шаги назад или в сторону.

Без костылей экзоскелет нужен, чтобы те же мелкие перемещения делать самостоятельно.В то время, когда происходила гонка Cybathlon, единственными движениями, уже сгенерированными в коммерческой версии Atalante, были вращательное движение и прямолинейный шаг вперед. Поэтому нам нужно было оценить, какие движения необходимо реализовать для соревнований, оценить, какие из них можно было выполнить на роботе, и, наконец, сгенерировать и настроить каждое из них.

Мы исследовали возможность делать шаги в 8 направлениях (вперед, назад, в стороны и по 4 соответствующим диагоналям). Однако пилоту было трудно контролировать и изучать такое количество направлений.Это приносило большую умственную нагрузку и небольшой выигрыш во времени в разных задачах. В конце концов мы решили использовать только перемещения вперед, назад и в стороны в дополнение к вращениям.

Мы также поняли, что обычно преследуем две противоположные цели. С одной стороны, нам нужно идти быстро, чтобы реализовать каждую задачу за минимальное время. Для этой цели нам нужны длинные шаги с высокой частотой. С другой стороны, приближаясь к препятствию или достигая точки, чтобы начать другое движение, мы должны быть максимально точными.Для конкретного случая ступеней назад нам также нужно было медленно идти назад, проходя через дверь, чтобы поймать ручку и закрыть дверь.

Для перемещения вперед шаговое движение уже присутствует и оптимизировано для робота. Поэтому в этом разделе мы сосредоточимся на других движениях.

Каждое смещение создается как последовательность доменов с двумя ногами (плоскими) на полу и доменов только с одной ногой (плоскими) на полу. Во время доменов с двумя ногами на полу экзоскелет переносит свой центр тяжести на ногу, которая является следующей опорной ногой.Во время доменов, стоя на полу только одной ногой, робот делает шаги в нужном направлении.

Давайте сначала сосредоточимся на задних ступенях. На этой траектории робот сначала выполняет стартовый правый шаг. Во время этого шага его правая нога будет двигаться назад на половину желаемой длины шага. Затем робот будет выполнять попеременно левый и правый шаги, перемещая соответствующую ногу назад на желаемую длину шага. По требованию пользователя экзоскелет выполнит шаг остановки, который вернет две ноги в их конечное положение и остановит смещение.

Генерация выполняется в соответствии с графом состояний на дополнительном рисунке S2. Мы можем подчеркнуть тот факт, что мы используем симметрию задачи и не генерируем явно траектории для всех областей. Мы генерируем домены, выделенные зеленым цветом, на дополнительном рисунке S2. Чтобы смоделировать домены белого цвета, мы добавляем конкретное ограничение между доменами «циклический левый шаг» и «циклический перенос веса влево». Это ограничение указывает, что положения и скорости суставов должны быть непрерывны с их симметричным аналогом.Это позволяет генерировать меньше доменов, но, в конечном итоге, иметь полное движение за счет симметризации сгенерированных доменов. Кроме того, это гарантирует, что мы генерируем симметричную прогулку.

Результат движения, выполненного нашим пилотом Cybathlon, виден на дополнительном рисунке S3.

Боковое смещение не может следовать этому шаблону, поскольку смещение происходит не в сагиттальной плоскости. Если мы возьмем пример боковых шагов вправо, то экзоскелет сначала осуществит правильный шаг, во время которого он переместит правую ногу вправо.Затем он приблизит левую ногу к правой. Это будет повторяться до тех пор, пока пилот не прикажет остановиться.

Смещение влево выполняется по тому же симметричному шаблону. Для вращений рисунок шага будет таким же, но во время первого шага вместо движения в сторону ступня должна будет поворачиваться.

Генерация выполняется с помощью графа состояний на дополнительном рисунке S4. Мы можем заметить, что здесь нам нужно сгенерировать все домены, так как симметрии нет.Но мы можем сгенерировать только одно направление смещения и симметрировать его, чтобы получить смещение в противоположном направлении.

Результат движения, выполненного нашим пилотом Cybathlon, виден на дополнительном рисунке S5.

Определившись с этими шаблонами, мы можем генерировать траектории и начинать фазу настройки параметров Atalante Evolution. Цель состоит в том, чтобы найти траектории, которые требуют меньших усилий сотрудничества (или даже вообще не требуют усилий) от пилота. Основная проблема настройки параметров связана с деформациями конструкции робота, возникающими во время траектории.Было выявлено, что основные деформации возникают на уровне лодыжек и бедер (Vigne et al. (2020)). Они имеют два основных эффекта:

• ЦМ не следует ожидаемой траектории, тем самым нарушая прогнозируемую стабильность движений.

• Шаги выполнены не полностью и удары обнаруживаются до окончания сгенерированной траектории и контроллер переключается на следующий домен раньше, чем планировалось.

Чтобы компенсировать эти эффекты, мы добавляем смещения на сгенерированную центроидальную траекторию для повышения стабильности.Мы также ограничиваем траекторию стопы в конце шагов. Цель состоит в том, чтобы сделать удары плавными (как для стабильности, так и для комфорта) и предотвратить скольжение стопы по полу при переходе домена.

Еще одна цель при настройке параметров – сделать движение удобным для пилота. Одним из примеров параметров, настроенных с этой целью, является продолжительность фаз переноса веса между двумя этапами. Изначально мы установили для этих доменов продолжительность около 0,5 с. Однако эксперименты показали, что столь длительные фазы переноса веса создавали впечатление приклеенных к полу ног.Чтобы создать впечатление реального динамического движения, нам нужно было уменьшить продолжительность до 0,1 с.

Некоторые ключевые показатели эффективности шагов назад, шагов в стороны и вращений можно найти соответственно в дополнительных таблицах S2, S3, S4.

4.2.3 Слалом

В некоторых ситуациях в повседневной жизни необходимо объезжать препятствия, чтобы избежать столкновений с препятствиями на пути или достичь определенного пункта назначения. Задание по слалому — это задача из гонки EXO, во время которой пилоты должны преодолевать слалом, состоящий из трех столов и вешалки, выровненной на расстоянии 1 м между каждым из них, см. Рисунок 2B.Конечный автомат походки в слаломе показан на дополнительном рисунке S6. Генерируются только 7 зеленых фаз, а остальные фазы получаются совпадающими фазами. Характеристики ходьбы, такие как длина шага 30 см, ширина шага 28 см и продолжительность шага 1 с, устанавливаются на основе результатов экспериментов с пилотом. Наблюдается, что большая длина шага менее стабильна. Более короткая продолжительность шага делает ходьбу менее комфортной и трудной для пилота в сохранении устойчивости из-за более высокой частоты более сильных ударов о пол.Ширина шага выбирается таким образом, чтобы избежать столкновения двух оболочек ног во время ходьбы. Зазор маховой ноги не менее 6 см устанавливается на середине шага. Воздействие маховой ноги на пол было отрегулировано с почти нулевой прямой и поперечной скоростью, чтобы ограничить передачу вибраций от экзоскелета к пилоту, что вызывает ощущение дискомфорта. Для обхода с поворотом в нашем подходе не накладывалось никаких ограничений на радиус кривизны, потому что предопределенный радиус кривизны обычно неизвестен почти в каждой реальной ситуации.Таким образом, единственное ограничение на рыскание туловища установлено на 30° после двух областей ходьбы с поворотом. Это значение выбрано для достижения стабильной и комфортной поворотной ходьбы в пределах поперечного тазобедренного сустава. Стратегия сотрудничества пилот-экзоскелет является ключом к выполнению задачи слалома. Пилот может изменять радиус поворота, перенося свой вес на опорную или качающуюся ногу. Он также определяет направление поворота, когда и сколько раз поворачивать, чтобы избежать препятствий через CybAGUI в зависимости от ситуации.Дополнительный рисунок S7 иллюстрирует автономную навигацию нашего пилота для выполнения задачи слалома. Некоторые ключевые показатели эффективности можно найти в дополнительной таблице S5.

4.2.4 Лестницы

Лестницы очень распространены в городской среде. Задание «Лестница» является частью задачи гонки EXO, для которой пилот должен управлять экзоскелетом, чтобы подниматься и спускаться по 6-ступенчатой ​​лестнице с высотой ступени 17 см и длиной ступени 28 см, см. Рисунок 2C. Поскольку ступня Atalante Evolution имеет длину 37 см, а длина ступени – 28 см, на ступеньке может находиться только часть ступни.Кроме того, пределы диапазона и крутящего момента голеностопного сустава, а также тот факт, что вес робота находится сзади, затрудняют автономный подъем и спуск по лестнице. Чтобы преодолеть эти трудности, в генерацию интегрирована совместная стратегия «пилот-экзоскелет». Пилот должен помочь отрегулировать положение стопы при приземлении на ступеньку и сделать ходьбу вверх/вниз более устойчивой, используя поручни. В целях безопасности пилота мы решили выполнить движение вверх по лестнице вперед и вниз по лестнице назад.Пилот может правильно расположиться перед лестницей, сделав один или несколько шагов сгенерированной походки с малой длиной шага 5 см. Ходьба также останавливается, когда не обнаруживается контакт между пяткой стопы и лестницей при расположении наверху или внизу. Различные походки были сгенерированы с 7 доменами, как показано на дополнительном рисунке S8, для ходьбы по лестнице и с 14 доменами, как показано на дополнительном рисунке S9, для ходьбы вниз. Маятниковая нога должна двигаться вертикально в начале и в конце каждого шага, чтобы не удариться о лестницу.Область двойной опоры с переносом веса играет роль временной фазы, которая позволяет пилоту подготовиться к следующей лестнице. Фаза остановки состоит из нескольких шагов, чтобы уйти от последней ступеньки в целях безопасности пилота. Домен, во время которого ступня перекатывается на носках, добавлен в ходьбу вниз, чтобы сделать ходьбу более естественной и уменьшить усилие пилота, подтягивающего в конце каждого шага. Усилие пилота также учитывается при настройке параметров оптимизации как ограничение и оценивается в процессе обучения.Дополнительные рисунки S10, S11 иллюстрируют автономную навигацию пилота для выполнения задачи по лестнице. Отмечено, что этап остановки для задачи «Лестница» автоматически выполняется алгоритмом управления при достижении количества шагов, т. е. n шагов > 6. совместную стратегию пилот-экзоскелет для проверки лестницы можно найти в дополнительных таблицах S6, S7. CoT для подъема по лестнице (218.407) больше, чем для спуска вниз (67,774). Это указывает на то, что пилоту необходимо прилагать больше усилий для подъема по лестнице, что согласуется с наблюдаемыми экспериментальными результатами.

4.2.5 Пандусы

Наклонные поверхности, такие как пандусы, являются частью естественного пути в повседневной жизни. В задаче «Рампы» пилот должен подняться по уклону 20°, открыть, пройти и закрыть дверь и спуститься по уклону 15°, см. рис. 2D. Эта задача является настоящим вызовом для экзоскелета Atalante Evolution из-за ограничения сагиттального голеностопного сустава.Многие стратегии были разработаны и протестированы с помощью пилотного проекта. Наконец, подъем по восходящей рампе в обратном направлении и спуск по нисходящей рампе в прямом направлении были выбраны для удовлетворения требований по устойчивости и безопасности пилота. Различные походки были сгенерированы с 11 доменами для восходящей рампы, см. Дополнительный рисунок S12, и с 10 доменами для нисходящей рампы, см. S13. Количество доменов походки выбирается таким образом, чтобы переход был плавным.Основной задачей этой задачи является обеспечение самобалансировки пилота с экзоскелетом при изменении угла контакта стопы с землей в начале и в конце рампы. Стратегия сотрудничества пилот-экзоскелет играет ключевую роль в преодолении этой трудности. Чтобы обеспечить успех подъема или спуска, пилот должен расположиться прямо перед началом аппарели так, чтобы носок ступни был на одной линии с ним. Пилот также может сделать ходьбу более стабильной и контролировать направление с помощью поручня.

При движении по подъемной рампе в обратном направлении пилот не может видеть, когда он достигает вершины рампы. Чтобы преодолеть эту проблему, был реализован алгоритм обнаружения контакта, в котором ходьба автоматически останавливается в верхней части рампы, когда пятка больше не соприкасается с рампой и достигнуто минимальное количество шагов, т.е. n шагов > 16. Это значение определено экспериментально. Пилот может определить свое положение на вершине аппарели после автоматической остановки через CybAGUI, выполнив больше шагов (позицию, которую он выучил на тренировке) перед запуском фазы остановки.

Для прохода по нисходящей рампе в прямом направлении пилот принимает решение о выполнении фазы остановки при достижении конца рампы. Дополнительные рисунки S14, S15 иллюстрируют автономную навигацию нашего пилота для выполнения задачи Ramp. Как показали эксперименты, пилоту необходимо прилагать больше усилий для подъема по рампе по сравнению с нисходящим движением. Этот факт можно проверить с помощью CoT (см. Дополнительные таблицы S8, S9) для обеих траекторий.Мы можем видеть, что действительно восходящая прогулка по рампе имеет более высокую стоимость (123,7), чем нисходящая рампа (48,9).

5 Заключение

Компания Wandercraft завершила разработку новых функций для выполнения 4 задач из 6 на гонке EXO Cybathlon 2020 Global Edition с Atalante Evolution — единственным экзоскелетом без костылей, представленным на гонке — менее чем за 12 месяцев Лента новостей. Приспособить наш экзоскелет к требованиям Cybathlon было настоящим вызовом, так как робот предназначался для реабилитационных центров с физиотерапевтом для наблюдения за пациентом.Для гонки наш пилот Кевин Пьетт, оснащенный Atalante Evolution, должен был выполнять задачи в полной автономности, с четырьмя корректировщиками вокруг него на случай неуравновешенных ситуаций или отказов робота (раздел 2).

Разработка новых динамических движений с 82-килограммовым экзоскелетом на пилоте и минимальные риски для его физической безопасности (например, ходьба с уменьшенной скоростью) стала возможной благодаря разработанной нами в прошлом структуре оптимизации на основе прямого словосочетания. лет (раздел 3).Мы усовершенствовали инструменты и процесс генерации траекторий, чтобы можно было быстро решать любую новую задачу. Большая часть работы состояла в тестировании с пилотом для получения обратной связи о возможности и успешности движения: оценка воздействия деформаций механической конструкции робота и анализ требуемого положения пилота во время движения (раздел 4). Вся эта обратная связь была интегрирована в формулу оптимизации, чтобы максимально улучшить движения со стороны робота.Наконец, благодаря тренировкам, Кевин смог приспособиться, чтобы стабилизировать различные движения и выполнять задачи. Эта структура также используется для создания траекторий для различных пациентов, которые используют Atalante в своей программе реабилитации. Для коммерческой версии Atalante мы разработали несколько траекторий с той же самой структурой и тестируем генерацию на наборе из 1000 разных пациентов с частотой неудач около 0,1%.

В результате мы успешно выполнили 4 задачи за 7 минут 26 с (см. видео на сайте Cybathlon) в условиях полной автономности.Мы заняли 8-е место, но нас выделили как будущее экзоскелетов нижних конечностей. Эта задача стала настоящим успехом для Wandercraft: мы многое узнали как об аппаратных ограничениях Atalante, так и о том, как улучшить функции, чтобы они соответствовали повседневной жизни. Новые функции, которые мы сделали, улучшили наших роботов по-разному: некоторые из них готовы к интеграции в продукт Atalante для пациентов в реабилитационных центрах, таких как разнонаправленные шаги и сидячие и стоячие с любой высоты кресла.Остальные новые функции более сложны (например, нестандартизированная высота ступени или угол наклона в городской среде) и имеют больше смысла для разработки следующего поколения экзоскелета Wandercraft: личного и наружного экзоскелета с уменьшенной механической структурой. и лучшая технология срабатывания для преодоления любых препятствий.

Заявление о доступности данных

Исходные материалы, представленные в исследовании, включены в статью/дополнительный материал. Дальнейшие запросы можно направлять соответствующему автору.

Заявление об этике

От лиц было получено письменное информированное согласие на публикацию любых потенциально идентифицируемых изображений или данных, включенных в эту статью.

Вклад авторов

Все перечисленные авторы внесли существенный, непосредственный и интеллектуальный вклад в работу и одобрили ее для публикации.

Конфликт интересов

Авторы VH, GBu, QD, RP, GBo и MM работали в компании Wandercraft Company.

Остальные авторы заявляют, что исследование проводилось в отсутствие каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Примечание издателя

Все утверждения, изложенные в этой статье, принадлежат исключительно авторам и не обязательно представляют претензии их дочерних организаций или издателя, редакторов и рецензентов. Любой продукт, который может быть оценен в этой статье, или претензии, которые могут быть сделаны его производителем, не гарантируются и не поддерживаются издателем.

Дополнительный материал

Дополнительный материал к этой статье можно найти в Интернете по адресу: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.723780/full#supplementary-material

Ссылки

Agrawal, A. , Harib, O., Hereid, A., Finet, S., Masselin, M., Praly, L., et al. (2017). Первые шаги к переводу управления двуногими роботами с помощью Hzd на децентрализованное управление экзоскелетами. Доступ IEEE 5, 9919–9934. doi: 10.1109/ACCESS.2017.26

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Google Scholar

Карпентье, Дж., и Мансард, Н. (2018). «Аналитические производные алгоритмов динамики твердого тела», в Robotics: Science and Systems (Springer). doi:10.15607/rss.2018.xiv.038

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Карпентье Дж., Сорель Г., Буондонно Г., Мирабель Дж., Ламиро Ф., Стассе О. и др. (2019). «Библиотека Pinocchio C++ — быстрая и гибкая реализация алгоритмов динамики твердого тела и их аналитических производных», на Международном симпозиуме IEEE по системной интеграции (SII) (США: IEEE).

Google Scholar

Чен Б., Ма Х., Цинь Л.-Ю., Гао Ф., Чан К.-М., Лоу С.-В. и др. (2016). Последние разработки и проблемы экзоскелетов нижних конечностей. Ж. Ортопедический перевод 5, 26–37. doi:10.1016/j.jot.2015.09.007

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Контрерас-Видаль, Дж. Л., и Гроссман, Р. Г. (2013). «Neurorex: дорожная карта клинического нейронного интерфейса для интерфейсов мозговой машины на основе ЭЭГ с роботизированным экзоскелетом нижней части тела», в Proc.Ежегодная международная конференция IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE). doi:10.1109/EMBC.2013.6609816

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Денк, Дж., и Шмидт, Г. (2001). «Синтез базы данных ходячих примитивов для робота-гуманоида с использованием методов оптимального управления», в материалах Международной конференции IEEE-RAS по роботам-гуманоидам (IEEE).

Google Scholar

Диль М., Бок Х. Г., Дидам Х. и Вибер П.-Б. (2006). Быстрые прямые алгоритмы многократной стрельбы для оптимального управления роботом . Берлин, Гейдельберг: Springer Berlin Heidelberg, 65–93. doi:10.1007/978-3-540-36119-0_4

CrossRef Full Text

Erdmann, W.S., Aschenbrenner, P., and Giovanis, V. (2020). Современные технологии помогают спортсменам-инвалидам: первое специальное соревнование «Кибатлон» в Цюрихе. Акта Биоинж. Биомех. 22, 69–75. doi:10.37190/abb-01541-2020-01

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Гурриет, Т., Finet, S., Boéris, G., Duburcq, A., Hereid, A., Harib, O., et al. (2018). «На пути к восстановлению движения для лиц с параличом нижних конечностей: реализация динамически стабильной ходьбы на экзоскелетах», Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) (IEEE), 2804–2811, 2018 г. doi:10.1109/ICRA.2018.8460647

CrossRef Full Text | Google Scholar

Хамдан, П. Н. Ф., Хамзаид, Н. А., Абд Разак, Н. А., и Хаснан, Н. (2020). Вклад чемпионата по кибатлону в литературу по функциональной электрической стимуляции на велосипеде среди людей с травмой спинного мозга: библиометрический обзор. J. Sport Health Sci. S2095-2546 (20), 30141–1. doi:10.1016/j.jshs.2020.10.002

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Hargraves, CR, and Paris, SW (1987). Прямая оптимизация траектории с использованием нелинейного программирования и коллокации. J. Наведение, контроль динам. 10, 338–342. doi:10.2514/3.20223

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Harib, O., Hereid, A., Agrawal, A., Gurriet, T., Finet, S., Boéris, G., et al. (2018). Управление экзоскелетом с обратной связью для лиц с параличом нижних конечностей: на пути к стабильной динамической ходьбе без помощи рук. Управление IEEE. Сист. 38, 61–87. doi:10.1109/mcs.2018.2866604

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Херейд А., Кузино Э. А., Хубики К. М. и Эймс А. Д. (2016). «Трехмерная динамическая ходьба с недоработанными роботами-гуманоидами: структура прямого словосочетания для оптимизации гибридной нулевой динамики», Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) (IEEE), 2016 г., 1447–1454. doi:10.1109/icra.2016.7487279

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Хурмузлу Ю.и Маргиту Д.Б. (1994). Столкновения твердых тел плоских кинематических цепей с множеством точек контакта. Междунар. Дж. Робототехника Рез. 13, 82–92. doi:10.1177/027836499401300106

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Кадзита С., Канехиро Ф., Канеко К., Фудзивара К., Харада К., Ёкои К. и др. (2003). «Создание двуногого шаблона ходьбы с использованием предварительного контроля точки нулевого момента», в материалах Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (IEEE), 1620–1626.doi:10.1109/robot.2003.1241826

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Калита, Б., Нараян, Дж., и Двиведи, С. К. (2020). Разработка роботизированных ортезов и экзоскелетов для активных нижних конечностей: систематический обзор. Междунар. Дж. Соц. Робототехника 13, 775–793. doi:10.1007/s12369-020-00662-9

CrossRef Full Text | Google Scholar

Капсалямов А., Джамвал П. К., Хуссейн С. и Гайеш М. Х. (2019). Современные роботизированные экзоскелеты нижних конечностей для помощи пожилым людям. Доступ IEEE 7, 95075–95086. doi:10.1109/ACCESS.2019.20

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Кудрус М., Наво М., Стассе О., Мансар Н., Кирхес К., Суэрес П. и др. (2015). «Оптимальное управление генерацией движения всего тела с использованием динамики центра масс для предопределенных многоконтактных конфигураций», 15-я Международная конференция IEEE-RAS по роботам-гуманоидам, 2015 г. (Сеул: гуманоиды), 684–689. doi:10.1109/humanoids.2015.7363428

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Люкс, Г.(2018). Complexe articulaire sous-talien: нормальные и патологические аспекты, интерпретация динамического образа . Франция: Университет Нанси, 4–5.

Мейн, Д. (1966). Градиентный метод второго порядка для определения оптимальных траекторий нелинейных систем с дискретным временем. Междунар. Дж. Контроль. 3, 85–95. doi:10.1080/00207176608

9

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Морчионни, Л. (2018). Отчет о демонстраторах и критериях сравнительного анализа, ссылка .Тех. респ., Memmo Project (Память движения).

Рупал Б.С., Рафик С., Сингла А., Сингла Э., Исакссон М. и Вирк Г.С. (2017). Экзоскелеты нижних конечностей. Междунар. Дж. Адв. Роботизированная система 14, 172988141774355. doi:10.1177/1729881417743554

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Шульц Г. и Момбаур К. (2010). Моделирование и оптимальное управление человекоподобным бегом. Ieee/asme Trans. Мехатрон. 15, 783–792. doi:10.1109/tmech.2009.2035112

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Тодоров Е.и Вэйвэй Ли, В. (2005). «Обобщенный итеративный метод LQG для локально-оптимального управления с обратной связью нелинейными стохастическими системами с ограничениями», в материалах Американской конференции по управлению (IEEE) 2005 г., 300–306. doi:10.1109/ACC.2005.1469949

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Торричелли Д., Гонсалес-Варгас Дж., Венеман Дж. Ф., Момбаур К., Цагаракис Н., дель-Ама А. Дж. и др. (2015). Сравнительный анализ двуногого передвижения: унифицированная схема для гуманоидов, носимых роботов и людей. Робот IEEE. Автомат. Маг. 22, 103–115. doi:10.1109/MRA.2015.2448278

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Винье М., Хури А. Э., Меглио Ф. Д. и Пети Н. (2020). Оценка состояния ножного робота с множественными гибкими возможностями с использованием IMU: кинематический подход. Робот IEEE. автомат. лат. 5, 195–202. doi:10.1109/lra.2019.2953006

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Вехтер А. и Биглер Л. Т. (2006). О реализации алгоритма линейного поиска с фильтром внутренней точки для крупномасштабного нелинейного программирования. Матем. Программа 106, 25–57. doi:10.1007/s10107-004-0559-y

CrossRef Full Text | Google Scholar

Вестервельт, Э. Р., Гриззл, Дж. В., Шевальро, К., Чой, Дж. Х., и Моррис, Б. (2007). Управление с обратной связью динамическим движением двуногого робота . Бока-Ратон, Флорида: CRC Press.

Винклер, А. В., Белликосо, К. Д., Хаттер, М., и Бухли, Дж. (2018). Оптимизация походки и траектории для систем с ногами посредством параметризации конечных эффекторов на основе фаз. Робот IEEE. автомат. лат. 3, 1560–1567. doi:10.1109/lra.2018.2798285

CrossRef Full Text | Google Scholar

Winter, DA (2009). Биомеханика и моторика движений человека . Джон Уайли и сыновья.

Город, где Wi-Fi запрещен

.

Первое октября, и шоссе 92, ведущее в город, окружено деревьями, украшенными зеленью, апельсинами и желтыми цветами.Осень здесь, в Грин-Бэнк, Западная Вирджиния, освежающе свежая и красочная. Дорога вьется и извивается мимо мини-маркета, школы, библиотеки и почтового отделения. Здесь нет торговых площадей, ресторанов быстрого питания, офисных зданий или жилых комплексов. Сотовой связи тоже нет.

Что здесь , тем не менее, это одно из самых важных средств в мире для понимания нашей вселенной.

Прямо у дороги, в долине, естественно защищенной горами Аллегейни, находится обсерватория Грин-Бэнк.Он открылся в 1958 году как первая национальная астрономическая обсерватория Соединенных Штатов и остается сегодня важным объектом в области радиоастрономии с рядом активных телескопов, включая крупнейший в мире управляемый радиотелескоп, телескоп Роберта С. Берда Грин-Бэнк или ГБТ.

За последние шесть с лишним десятилетий открытия, сделанные в этой обсерватории, определили астрономию. Здесь телескопы нашли черные дыры, пульсары, радиационные пояса и гравитационные волны. Буквально в прошлом месяце исследователи GBO обнаружили самую массивную из когда-либо обнаруженных нейтронных звезд.

Зеленый берег также является местом, где зародились серьезные исследования в области поиска внеземного разума (SETI). В 1960 году Фрэнк Дрейк запустил здесь проект «Озма» — первую финансируемую правительством США попытку прослушивания внеземного разума. Там же он написал свое знаменитое уравнение о возможности существования миров, отличных от нашего. И работа над SETI все еще продолжается в Green Bank. Ранее в этом году один миллион гигабайт данных SETI, собранных за последние три года, был обнародован, что сделало его самым большим кладом в своем роде.

Дождь идет октябрьским утром на телескопе Роберта К. Берда Грин-Бэнк в Грин-Бэнке.

Джулия Рендлман

Все это было достигнуто просто путем внимательного и глубокого прослушивания неба над этим прекрасным сельским городком.

Но для выполнения этой важной работы необходимо идти на компромиссы. «Сигналы, которые мы обнаруживаем из космоса, очень слабые, — говорит Харшал Гупта, сотрудник программы Национального научного фонда обсерватории Грин-Бэнк.«Находящийся поблизости искусственный радиочастотный источник может полностью подавить эти очень слабые сигналы из космоса». Это означает, что любые радиочастотные помехи (RFI) могут испортить это исследование.

Чтобы ограничить радиопомехи, Федеральная комиссия по связи в 1958 году установила Национальную зону радиомолчания (NRQZ), охватывающую примерно 13 000 квадратных миль и части Вирджинии и Западной Вирджинии. В середине 20-го века это означало, что нельзя было устанавливать радиовышки, телевизионные антенны или тяжелую технику, если они не соответствовали очень строгим правилам, установленным Федеральной комиссией по связи США (таким как остронаправленные антенны и пониженная мощность).Он также запретил частным лицам использовать собственное радиооборудование, такое как радиолюбители, в пределах зоны.

Законодательное собрание Западной Вирджинии приняло еще более строгий закон. В Законе штата о радиоастрономическом зонировании от 1956 года говорится, что «незаконно эксплуатировать или приводить в действие любое электрическое оборудование в радиусе двух миль от… любого радиоастрономического объекта». Аналогичные жесткие ограничения также применялись на расстоянии до 10 миль от объекта.

Шестьдесят один год спустя и NRQZ, и Закон о радиоастрономическом зонировании все еще действуют.Но мы уже не живем в 1950-х годах.

2019 наполнен мобильными телефонами, Wi-Fi, спутниковым телевидением, электронными системами давления в шинах, автомобилями с точками доступа, умными холодильниками, дверными видеозвонками, наушниками Bluetooth, Nike с приложением и зубными щетками, которые используют беспроводную технологию, чтобы дать вам лучшее улыбка. Наш современный мир почти всегда и полностью связан беспроводным интернетом, 4G (а вскоре и 5G) и возможностями Bluetooth. В наши дни это все RFI, все время.

Тем не менее, в Грин Бэнк все это незаконно во имя науки и открытий.Но возможно ли вообще удержать технологическую эволюцию от этого отдаленного городка в Западной Вирджинии?

Д-р Карен О’Нил, директор Зоны

GBO Джулия Рендлман

«Многие [бытовые] устройства, которые вы покупаете сейчас, всегда передают. И это действительно сложно [ограничить]», — говорит доктор Карен О’Нил, директор сайта GBO. «Он настолько вездесущ, что никто не знает, что он там есть».

В начале…

В мае 1933 года, используя антенну, напоминающую Wright Flyer, инженер Bell Labs Карл Янски выяснил, что является причиной статического электричества, которое мешает голосовой радиопередаче.Это были космические радиоволны, исходящие из центра галактики Млечный Путь.

Четыре года спустя радиолюбитель Гроте Ребер построил радиотелескоп на заднем дворе своего пригорода в Чикаго. Изготовленная из листового металла параболическая антенна диаметром 30 футов и радиоприемник усиливали слабые космические радиоволны в несколько миллионов раз, так что их можно было записывать и наносить на карты. Ребер проводил ночи, слушая небо, потому что днем ​​было слишком шумно из-за помех, вызванных проезжающими мимо автомобильными двигателями с электрическим искром.

В 1938 году Ребер подтвердил первоначальное открытие Янски, используя приемник, предназначенный для прослушивания на более длинной частоте 160 МГц (длина волны 1,9 метра), а несколько лет спустя опубликовал свои выводы в статье под названием «Космическая статика». Родилась область радиоастрономии.

В то время как достижения в области радио- и радиолокационных технологий во время Второй мировой войны вызвали рост в этой области, к 1950-м годам США отставали от других стран в создании радиотелескопов. Затем в августе 1956 года Национальный научный фонд выпустил «План радиоастрономической обсерватории».

Подробный документ доказывает, что изучение астрономии необходимо для развития цивилизации и научного лидерства Америки в мире и помогло «рассеять зависимость человека от магии и суеверий». Космические радиоволны приносят «совершенно новый набор ключей к природе окружающей Вселенной. Их изучение принесло бы «большую пользу человечеству». Он даже разжигает опасения времен холодной войны, отмечая собственный прогресс Советского Союза в этой области. Необходимость в большем количестве и лучшем оборудовании в США.С., как говорится в плане, императивна.

В октябре над Грин-Бэнком сгущается туман.

Джулия Рендлман

Он также охватывает требования к местоположению первой в США национальной астрономической обсерватории. Это должно было быть там, где земли было достаточно, чтобы обеспечить будущее расширение. Он должен находиться в сельской местности, свободной от антропогенных радиоволн. Требовалась твердая почва для стабилизации больших радиотелескопов и постоянные погодные условия. Относительно близость к Вашингтону.С. также был желателен. За неделю до «Спасибо

в 1956 году» было объявлено, что NRAO будет построен в отдаленном аванпосте Западной Вирджинии, расположенном в горах Аллегейни, в 210 милях от столицы страны. Этот город назывался Грин-Бэнк.

Добро пожаловать в Грин-Бэнк

Бетти Малленакс вспоминает время до обсерватории. Тогда это были сельскохозяйственные угодья, говорит она, проверяя покупателя в универсальном магазине Трента. Небольшой магазин Трента, расположенный менее чем в миле от обсерватории, продает мясо и скобяные изделия, где Бетти работала столько, сколько себя помнит.«Здесь тихо, и мне нравится, как оно есть», — говорит Малленакс.

До обсерватории город и его окрестности уже были малонаселенными. В середине 20-го века лесозаготовительная промышленность в Западной Вирджинии умирала, что вызвало небольшой исход. В 1958 году в пределах 50 миль от Грин-Бэнка не было городов с населением более 4000 человек и всего около 125 зданий (например, домов, магазинов, церквей) в окружающей долине площадью 12 квадратных миль. Это сделало его идеальным местом для обсерватории, нуждающейся в тишине.

Почти у каждого есть член семьи или кто-то знает кого-то, кто работал в обсерватории. Объект ценится, потому что он принес рабочие места и экономику Green Bank. И Малленакс надеется, что это навсегда. «Это очень помогает. Много.»

Слева: Настенный олень наблюдает за гастрономом в универсальном магазине Трентс возле Грин-Бэнк в октябре. Право : Наживка и рыболовные принадлежности для продажи в Trents.

Джулия Рендлман

Но он также сохранил Грин Банк в капсуле времени.По данным Pew Research Center, 96% взрослых американцев владеют мобильными телефонами и 81% — смартфонами. В исследовании 2018 года говорится, что более трех четвертей домохозяйств в Северной Америке имеют Wi-Fi.

Грин-Бэнк является крайним исключением, и временами он может ощущаться как одна из тех отдаленных далеких галактик, которые ББТ постоянно прислушивается. Но это меняется.

Малленакс говорит, что заметила, что здесь стало немного тише. Кажется, у всех представителей молодого поколения есть гаджеты, которые издают звуковой сигнал.Иногородние гости расстроены тем, что их телефоны не работают. Люди спрашивают ее о WiFi в магазине. У Трента есть интернет (для заказов и автоматов для кредитных карт), но это Ethernet и идет от кабеля, привязанного к стене.

Однако всего этого недостаточно, чтобы Мулленакс захотел переехать из Зеленого берега. Это просто то, что она заметила. «Независимо от того, какое сейчас время года, здесь красиво».

Грин-Бэнк является частью более крупного округа Покахонтас, население которого составляет всего около 8500 человек.Джеффри П. Барлоу — шериф округа, работает в правоохранительных органах с 1994 года. Он говорит, что работать с полицией в Грин-Банке немного сложнее из-за отсутствия связи. Там нет сотовой связи, ограниченное использование радио, а онлайн-системы для проверки биографических данных в патрульных машинах не работают в Грин-Банке.

Но он тоже недавно заметил изменения и увеличение связи в городе. «Раньше нам приходилось стучать в чью-то дверь, если мы хотели позвонить, — говорит Барлоу, — теперь мы можем просто подключиться к чьему-нибудь Wi-Fi [в городе].«Хотя ему нравятся старомодные способы, Барлоу признает, что многие вещи теперь зависят от беспроводной связи. «Без этой технологии трудно что-либо сделать. Я имею в виду, что в наши дни все находится на компьютере».

GBT

Автомобили с бензиновым двигателем не допускаются в непосредственной близости от действующих телескопов из-за того, что свечи зажигания испускают собственный слабый электрический сигнал, поэтому все автомобильное движение в обсерватории осуществляется на модифицированном дизельном топливе. автомобили.

Совершая короткую поездку от стоянки GBO к 300-футовому телескопу Грин Бэнк, мы проезжаем мимо полноразмерной копии телескопа Янского и оригинального телескопа Ребера. Это дает ощущение движения времени через прошлое к настоящему и будущему.

Телескоп Green Bank, строительство которого было завершено в 2000 году, выглядит как экстремальный конструктор с его перекрещивающимися стержнями и геометрическими формами. Его высота составляет 485 футов, включая ресивер, с параболической тарелкой, достаточно большой, чтобы вместить два футбольных поля, а каждая панель тарелки размером примерно с полный матрац.GBT настолько большой, с таким количеством деталей, что требуется 10 лет постоянной работы, чтобы перекрасить всю конструкцию. Таким образом, каждое лето фокусируется на другой области, и задача выполняется. Потом, через десятилетие, все повторяется снова.

Слева: Офисный свет освещает комнату в Jansky Lab. Право : Научный центр Грин Бэнк

Джулия Рендлман

Рабочий диапазон от 100 МГц до 116 ГГц.И он движется, способный наблюдать утром излучение Земли, отраженное от Луны, в одной части неба, а затем перемещаться во второй половине дня в другую часть неба, пытаясь подтвердить существование трех ранее неизвестных пульсаров. Он также чрезвычайно мощный, настолько, что теоретически он может обнаружить единственную снежинку, падающую на землю.

«GBT — самый чувствительный телескоп в мире, — говорит О’Нил. — Мы используем его, чтобы ответить на некоторые из самых фундаментальных вопросов, например, как формируются звезды и планеты и как на самом деле возникла жизнь.Если мы когда-нибудь потеряем ББТ, мы потеряем способность копать глубоко во Вселенной».

Вечное шествие технического прогресса

Чак ​​Нидей — инженер обсерватории Грин Бэнк, но он описывает свою работу несколько иначе. «Я один из двух парней, которые ищут помехи», — говорит Нидай. Это означает, что он садится в свой грузовик (разумеется, дизельный) и раз в неделю ездит по городу в поисках чего-нибудь, вызывающего радиопомехи, например, Wi-Fi или Bluetooth. Используя массив радиопеленгации и приемник общего покрытия, он может обнаруживать сигналы в диапазоне от 100 кГц до 3.3 ГГц. Для WiFi он использует ключ и анализатор спектра для взлома соединений. «По сути, это пост прослушивания RFI, — говорит Найдай, — и их много. Более 100 точек доступа».

Чтобы обнаруживать внеземные цивилизации, GBT должен быть очень, очень чувствительным. Это также делает его очень восприимчивым к помехам. На самом деле, некоторые астрономические явления излучают на той же частоте, что и обычные РЧ-помехи. Например, пульсары излучают на частоте 2,4 ГГц. Идите вперед и проверьте текущее соединение WiFi.Вероятно, это также 2,4 ГГц. Это совпадение может скрыть астрономические сигналы и, по сути, обелить исследования.

Техник RFI Чак Нидей проезжает на своем грузовике через обсерваторию Грин-Бэнк, где он проработал 22 года, в октябре. Часть работы Нидая состоит в том, чтобы разъезжать в поисках несанкционированных радиоволн. «У нас здесь куча Wi-Fi. Это своего рода не спрашивай, не говори», — сказал он.

Джулия Рендлман

«Нам постоянно мешают.Вы можете буквально увидеть это в собранных данных», — говорит Джилл Малуски, специалист по связям с общественностью GBO. — Это усложняет нашу работу.

Тем не менее, официальные лица GBO понимают, что в наши дни невероятно сложно ограничить радиопомехи, учитывая, сколько предметов домашнего обихода и современных удобств излучают их. Нидай говорит, что всего несколько лет назад он мог сосчитать на своей руке количество горячих точек, обнаруженных во время его обходов. «РЧ-помехи присутствуют во многих вещах, которые мы сегодня считаем само собой разумеющимися, — пишет Малуски. — Сегодня многие люди целые дома оснащены этими беспроводными технологиями и технологиями Bluetooth.Это часть мира, в котором мы живем и которым наслаждаемся».

Нидай говорит, что некоторые точки доступа являются непреднамеренными, приборы или оборудование с предустановленными функциями, о которых преступник просто не подозревал, вызывают радиочастотные помехи.

«Я видел один с этим забавным SSID, которого я никогда раньше не видел, — объясняет Найдай. — Итак, я посмотрел его. Это был осушитель, которым можно было дистанционно управлять с помощью приложения на мобильном телефоне». И это не останавливается на достигнутом. «Холодильники, радионяни, принтеры HP, — перечисляет Нидай другие устройства с предустановленными генераторами RFI, с которыми он сталкивался, — Боже, здесь так много принтеров HP.

О’Нил тоже видел это своими глазами. Она рассказывает, что произошло, когда обсерватория отправилась покупать новые туристические автобусы. «Мы не могли купить автобус без Wi-Fi, поэтому нам пришлось придумать способ его отключить. Нам пришлось заняться электроникой и разобрать все на части», — говорит О’Нил.

Джулия Рендлман

Тем не менее, некоторые точки доступа, по словам Нидая, являются целенаправленными, люди игнорируют Закон о радиоастрономическом зонировании и устанавливают Wi-Fi в своих домах.Но он мало что может сделать с ними. «Мы просто записываем это и продолжаем», — говорит Нидай. — У нас нет таких полномочий.

Он прав. Исполнение закона штата, принятого в 1956 году, фактически лежит на округе. В нем говорится, что нарушители подвергаются штрафу в размере 50 долларов плюс дополнительный штраф в размере 50 долларов за каждый день эксплуатации мешающего электрического оборудования после письменного уведомления прокурора округа.

Юджин Симмонс, прокурор округа Покахонтас, проработал в офисе почти 20 лет.Он говорит, что да, как написано, они несут ответственность за соблюдение этого государственного закона. Но никто никогда не просил его прислать письменное уведомление и не подвергал кого-либо штрафу.

«Насколько я знаю, это никогда не приходило в голову, — говорит Симмонс, — мне никто никогда не говорил об этом». Он смеется над этой мыслью. «Я могу только представить, как прихожу к пожилой женщине, которая утром печет печенье, и говорит: «Извините, мы должны отключить вам электричество». Симмонс.«Если это рядом, в нашем маленьком сообществе, мы просто разговариваем с человеком», — говорит Малуски. «Наш приоритет — работать вместе и найти решение».

Обходные пути

Поскольку прогресс невозможно остановить, обсерватория изучает инновационные обходные пути. Пока они делают все возможное для просвещения общественности, они также работают над техническими решениями. Обсерватория разрабатывает то, что они называют «методами удаления радиопомех», которые устранят помехи в реальном времени еще до того, как данные будут записаны.Они также находятся в процессе создания и улучшения программной системы, которая после сбора отделяет искусственные сигналы от космических данных.

Обсерватория также пытается приступить к созданию нового Wi-Fi.

Карла Боде — инженер обсерватории по радиочастотным испытаниям и измерениям. Ее основная работа состоит в том, чтобы выяснить, какое оборудование можно использовать в обсерватории, и найти обходные пути для оборудования, излучающего радиочастотные помехи, которое необходимо использовать. Это часто означает создание клеток Фарадея , , которые представляют собой кожухи, ограничивающие излучение радиопомех.

В настоящее время она экспериментирует с LiFi, технологией беспроводной связи, использующей инфракрасный и видимый свет. «Это терагерцовый диапазон», — говорит Боде. «Это электромагнитное излучение, но на гораздо более высокой частоте, и его гораздо легче сдержать».

Вокруг аппарата находится ее самодельная клетка Фарадея, изготовленная из листового металла, стекла и тонкой сетки. Она говорит, что с точки зрения пропускной способности он работает так же хорошо, как Wi-Fi, но вот где он проигрывает. В настоящее время они экспериментируют с этой новой технологией в конференц-залах, но для обеспечения доступа к каждому месту необходимо шесть.Это делает LiFi довольно дорогим. Бидед говорит, что близлежащая школа также проявила интерес к этой новой технологии. «Они хотят получить на это грант… но им понадобится много гранта».

Плакат висит в коридоре лаборатории Янского GBO.

Джулия Рендлман

В то время как обходные пути для этой уникальной проблемы продолжают искать, хорошая новость заключается в том, что Зеленый берег по-прежнему намного тише, чем многие, многие районы. И О’Нил, и Нидей говорят, что приезжие астрономы любят делать здесь свою работу, потому что помехи все еще очень ограничены, особенно по сравнению с другими местами.Плохая новость заключается в том, что так может продолжаться недолго.

«Теперь все так, — говорит Нидай, — и лучше не будет».

WiFi везде

В начальной-средней школе Грин Бэнк послеобеденное время выпускных. Дети спешат к ожидающим автобусам, а администрация школы наблюдает за ними. Джули Шифлет только что стала директором этой школы на 235 учеников летом и уже любит ее.

«Ученики здесь замечательные, — говорит она.Конечно, они немного отличаются от других окружных школ тем, что больше полагаются на традиционные учебники, а не на онлайн-ресурсы. Тем не менее, у них есть доступ в Интернет через стационарный широкополосный интернет и два компьютерных класса.

Однако ни для нее, ни для школьного учителя музыки Грега Моргана не секрет, что у многих учеников дома есть Wi-Fi, Bluetooth и другая радиочастотная электроника. «Я спросил 22 восьмиклассника: «У скольких из вас есть электроника [WiFi и Bluetooth]?» Все они подняли руки, — говорит Морган. — Затем я спросил их, у скольких из них есть музыка и наушники для своих устройств.Все, кроме одного, подняли руки». Шифлет смеется над этим. «И это, вероятно, потому, что они их потеряли».

На выходе из школы, по дороге и примерно в 1,5 милях от обсерватории есть магазин. Ходят слухи, что у него есть Wi-Fi. Когда вы идете за газировкой с выключенным режимом полета, соединение Wi-Fi действительно появляется. Кассир на кассе говорит, что владелец магазина установил Wi-Fi, потому что он и так есть у многих в городе, и никто еще не просил их его выключать.

Дети играют за начальной-средней школой Грин-Бэнк, а на заднем плане вырисовывается телескоп Роберта К. Берда Грин-Бэнк.

Джулия Рендлман

Когда ей сказали, что сигнал может помешать важным научным исследованиям, проводимым на дороге в обсерватории Грин-Бэнк, таким как поиск гравитационных волн, обнаружение массивных нейтронных звезд и даже прослушивание внеземного разума, она пожимает плечами.

«Да, но теперь у всех есть WiFi».

Мэтт Блиц Мэтт — автор истории, науки и путешествий, который всегда ищет таинственное и скрытое.

Классический ГБО. Перечисленные неисправности газового оборудования и способы их устранения Газовый редуктор Устройство Lovato и регулировка

В газонаполненном оборудовании наибольшее значение придается среди всех узлов. Его задача: дать возможность водителю понизить давление, которое исходит из баллона.Ремонт, а именно регулировка, на редукторе автомобиля предусматривает работу с одним или двумя регуляторами: В этом основное отличие.

Газовый редуктор в принципе представляет собой примитивный регулятор давления, устроенный так, чтобы автономно поддерживать нормативное значение давления от расхода топлива. Как показывает практика, устройство поддерживает его с небольшим коллером. Давление немного снижается с увеличением расхода газа. Это не очень существенный момент, но требующий внимания.

Предложение от производителя

Устройство редуктора Lovato отличается универсальностью, простотой и надежностью.Для турецких полузвездных производителей производитель является образцом для подражания. Почти все поколения турецких коробок передач приняли конструкцию боевого «барабана», на концах которого две штампованные крышки. Компания «ОФИСИН ЛОВАТО С.П.А.» Относится к предприятию семейного типа, основанному в послевоенное время в условиях острой нехватки топлива. В современных условиях Lovato является одним из лидеров мирового рынка газофильтров. Ремонт, а именно регулировка, аналоги Ловато зависит от следующих факторов:

  • Механизм генерации
  • количество регуляторов
  • Топливная система.

Производитель Обслуживающий ряд:

  • Пропановый редуктор Ловато Вакуум 90 и 140 кВт. Устройство предназначено для систем ГБО 1-го поколения на автомобилях карбюраторного типа мощностью до 123 лошадиных сил. Редуктор предназначен исключительно для переоборудования под пропан.
  • Редуктор пропановый Lovato электронный 90, 140, 170 кВт. Устройство предназначено для систем ГБО 1, 2 и 3 поколения на авто инжекторном, моноцентном и карбюраторном типе с мощностью двигателя до 123 лошадиных сил.Редуктор рассчитан на пропан-бутан.
  • Метановый редуктор Lovato. Устройство 2-го поколения используется для перевода автомобилей и автобусов на метановое топливо.

Настройки редуктора

Ремонт, а именно регулировка редуктора обеспечивает ориентацию в его настройках. Пропановые аналоги в основном имеют два регулятора, но встречаются и с одним. Редуктор метанового типа почти всегда характеризуется одним регулятором. Эти настройки самые проблемные.

Ремонт газогенерирующих коробок передач с одной уникальной настройкой предусматривает манипуляции исключительно с давлением передаваемого газа.Владелец гребного винта – любящий владелец транспортного средства, с особым энтузиазмом предпочитающий «крутить» давление самостоятельно. Задав единственно верное и, что немаловажно, истинное значение давления, только топливный редуктор даст возможность ограничить расход газа в режиме мощности за счет элемента, именуемого жадностью.

Ремонт имеет некоторые трудности в случае, когда винт находится в положении «Закрыто». Для сохранения холостого хода в этом случае необходимо увеличить давление, процесс которого включает в себя:

  • Проверка коробки передач перед настройкой, а именно открыт ли «винт жадности».
  • После выполнения предыдущего этапа можно переходить к наладочным работам.

Устройство коробки передач Ловато.

Регулировка процесса

Непосредственно газовый регулятор представлен в виде винта, сжимающего пружину. Для того, чтобы его установить, следует учитывать:

  • при закручивании подача газа будет залита редуктором,
  • при откручивании — вставать.

Иногда встречаются винты с левой резьбой, чаще всего с правой.Этот момент зависит от дизайнерской фантазии производителя. Чтобы несколько упростить эту задачу, необходимо учитывать: при любом вращении она характеризуется указанными выше характеристиками изменения давления газа.

Регулировка холостого хода на ТС объясняется степенью тряски мотора. Его тихая работа свидетельствует о том, что ремонт коробки передач выполнен грамотно и качественно.

Итак, запускаем мотор и держим дроссельную заслонку открытой. Затем плавно отпускаем и банку оборотов до тех пор, пока силовой агрегат не заглохнет.При этом не забывайте условие: коробка передач двигателя автомобиля должна продолжать работать. Для «чайников» Объяснение: двигатель не заглохнет полностью, если запустить дуть контроллером в произвольном направлении. Если просматривается наихудшая работа мотора, придется изменить скорость вращения редуктора и восстановить его стабильную работу.

Редуктор Lovato

Настройка ГБО своими руками. Настройка газового редуктора

Описание :
Инструкция Как быстро и правильно настроить ГБО в вашем автомобиле.
Нормальный расход газа для Ланос… Траса 7.5л, город 11-11.5л. Смешанный режим 10л. Свечи обычные А17ДВР зазор 0,9.
Мне понравилось видео, не забудьте подписаться на канал, это поможет нам с более интересными видео для вас. Спасибо за просмотр!

Ремкомплект для замены газового редуктора

Сегодня на многих автомобилях с установленным ГБО продукция марки Lovato. Это оборудование четвертого поколения. Итальянское качество и умеренная стоимость помогли компании завоевать значительную долю рынка.Цена комплекта ГБО находится в пределах 19 000-24 000 рублей. Дело в том, что фирма является одним из пионеров в области усовершенствования двигателей. Lovato появился в 1922 году, но до сих пор является частным семейным бизнесом. С момента основания занимается производством электротехнического оборудования. Одной из первых компания получила все необходимые разрешения на производство систем управления двигателем. Благодаря широкой сети импортеров ее продукцию можно найти в любом уголке мира. Оборудование этой марки можно установить в любом автосервисе, занимающемся ГБО.Мастера очень любят иметь дело с продукцией этой фирмы, так как оборудование любвеобильное имеет упрощенные настройки. Они доступны для монтажников любого уровня подготовки. Настройка системы также не вызывает проблем.

На технику данной марки распространяется гарантия до трех лет. Обычно его хватает на 200-300 тысяч километров. Это отличный показатель для ГБО 4-го поколения.

Этот пробег разные водители пробегают по разному. В среднем получается на пять-шесть лет.Оборудование других марок имеет меньший срок службы. После установки ГБО вопрос его обслуживания становится особенно важным, об этом невозможно забыть. Это вопрос не только исправности двигателя и его топливной системы, но и безопасности. Периодически устанавливается блок управления. Стоит отметить, что ряд мастеров указывают на то, что даже при отсутствии обслуживания техника все равно будет продолжать служить своему владельцу.

Важно отметить, что Lovato является монобрендом – все комплектующие для газонаполненной техники 4-го поколения фирма производит самостоятельно.В комплектацию входит блок управления, форсунки, редуктор, клапан. Все это итальянское производство.

Газобаллонное оборудование для автомобиля должно быть установлено в специализированных сервисах. Только там можно добиться того качества работы, которое необходимо для бесперебойного функционирования системы. При правильной установке ГБО исключается любая возможность появления сигналов «Check Engine».


По поводу установки HBBA 4-го поколения, к которому относится продукция компании, есть ряд домыслов.Насколько они большие?

Одним из основных является снижение ресурса двигателя. Этот миф связан с тем, что температура горения газа больше, чем у жидкого топлива. Однако в современной технике эта проблема решена тем, что впрыск топлива в форсунку происходит аналогичным образом в жидком топливе и газе. Следует отметить, что ресурс двигателя зависит от качества топлива, оно может быть разным, причем, как газовым, так и жидким.

Кроме того, ресурс двигателя зависит от качества работ по монтажу оборудования.ГБО можно установить своими руками, но делать это не рекомендуется.

Важным преимуществом газа, некоторые мастера считают, что он менее агрессивен к моторному маслу, благодаря чему ресурс двигателя даже увеличивается. Однако нельзя забывать о качестве газа. Это отличается.


Основополагающим фактором установки для многих автовладельцев является низкая стоимость газового топлива по сравнению с бензином или дизельным топливом. Благодаря химическим свойствам газа при взаимодействии с воздухом он создает топливную смесь.Таким образом, он лучше горит и выделяет меньше осадков в виде сажи и других веществ. Нельзя не отметить лучшую газостойкость к детонации.

Комплект оборудования

В комплект оборудования фирмы Lovato входит редуктор со встроенным клапаном, датчик температуры редуктора, компьютер, переключатель, газовый фильтр, рампы и проводка с выходом OBD, инструкция (на основании ЭБУ) и другие компоненты.

Принцип работы

Продукция Lovato относится к системам четвертого поколения.Принцип работы этого поколения заключается в том, что газ на форсунки подается в зависимости от показаний датчиков, которые отправляются на электронный блок управления.

Система работает следующим образом. Газ хранится в газовом баллоне. Он может располагаться в багажнике автомобиля или под днищем в месте крепления запаски.


В момент перехода на газ прекращается работа бензиновой топливной системы. Открываются заслонки, и газ через редуктор попадает на форсунки, после чего — в камеру сгорания.Подача газового топлива распределяется, последовательно или параллельно.

В баллоне газ находится под высоким давлением. Для того, чтобы подать его в двигатель, необходимо снизить давление. Это делается в устройстве, называемом редуктором.

Установка изделий Lovato.

Процесс установки ГБО от Ловато делится на следующие составляющие. Установлены сайлон и газовые магистрали. Это самый простой этап, потому что баллон обычно размещают в багажнике, а магистрали — под днищем автомобиля.Заливное отверстие может быть установлено как в районе бампера, так и в непосредственной близости от бензинового «таннера».

На втором этапе сверлятся отверстия под фурнитуру. Это один из самых сложных этапов установки ГБО. Некачественное выполнение работ негативно скажется как на расходе топлива, так и на работоспособности системы в целом. Крепление арматуры в непосредственной близости от бензофорсунки.


Наклон сопла должен обеспечивать наименьшее сопротивление газа при его попадании в баллон.Фурнитура должна быть заделана на одинаковом расстоянии и под одним углом.

На третьей ступени установлен газовый редуктор. Как было сказано выше, он служит для снижения давления газовой смеси при ее подаче в двигатель. Кроме того, он предназначен для поддержания стабильности этого давления. Процесс происходит автоматически, так как коробка передач управляется через ЭБУ, который в свою очередь ориентируется на показания датчиков. Стоит отметить, что при работе редуктора коробки передач колебания давления газа возникают, но они не значительны.Таким образом, газовый редуктор представляет наибольшую ценность среди всех узлов ГБО.

Газовый редуктор от Lovato универсален, прост и надежен. Это образец для подражания для других производителей, стремящихся достичь такого же уровня качества.

Газовый редуктор устанавливается внутри моторного отсека. После монтажа к нему подсоединяется газовая магистраль, затем устанавливается газовый фильтр, клапаны и аппарели форсунок.


Пандусы устанавливаются с учетом того, что длина шлангов от газовых кранов до фурнитуры была минимальной.

На завершающем этапе происходит наладка электрической составляющей. Это сложнейший процесс, от которого зависит сама производительность системы. Часть проводов идет в салон на ЭБУ, часть — на форсунки двигателя.

Блок управления должен быть подключен к блоку управления бензиновым топливом, а также датчикам температуры и давления. Именно от их работы зависит количество газовой смеси, подаваемой в камеру сгорания двигателя.

Процесс установки занимает много времени и требует высокой квалификации. Категорически не рекомендуется выполнять работы. Это вопрос не только работы двигателя, но и безопасности автовладельца.

Настройка блока управления

Первичную настройку блока управления также следует производить в специализированном сервисе. От этого будут зависеть показатели расхода топлива, а также работа двигателя. Если власть изменения возможны, если это возможно.Если все сделать правильно, ГБО от Ловато будет служить верой и правдой долгие годы.


В процессе эксплуатации контроль работоспособности ЭБУ можно производить самостоятельно. В упаковке поставки есть инструкция, где указан механизм работы. Наслаждайтесь лучше, чем оригинальный контроллер Lovato. Он имеет формат OBD. Инструкция содержит четкий алгоритм, как отрегулировать ЭБУ 4 поколения. Настройка выполняется в соответствии с ним. Контроллер подключается к компьютеру и системе.При полноценном подключении появится значок «Соединение установлено», после чего можно будет приступить к настройке. Необходимые параметры, которые должны быть, инструкция содержит.

Настройки редуктора

Ремонт и регулировка редуктора по возможности должны производиться в специализированном сервисе. Однако бывают разные ситуации. Ремонт и регулировка предусматривают, чтобы человек, который его производит, мог ориентироваться в его настройках. Если автовладелец разбирается в вопросе, можно настроить и сделать самому.На оборудовании четвертого поколения Lovato возможна только регулировка давления газовой смеси. С его помощью можно установить необходимые параметры расхода топлива. На редуктор устанавливается винт, при закручивании которого устанавливаются нужные показатели.


Ремонт усложняется, если винт установлен в положение «закрыто». В этой ситуации необходимо повысить давление. Регулировка предусматривает вращение этого винта.

Если двигатель работает спокойно, то это говорит о том, что ремонт коробки передач и ее регулировка и настройка произведены грамотно и качественно.

Регулировка коробки передач Lovato осуществляется следующим образом. При работающем двигателе обороты показываются плавно, пока мотор не заглохнет. При этом сама коробка передач должна функционировать – если крутить винт в произвольном направлении, двигатель не заглохнет полностью. При ухудшении работы силового агрегата лучше вернуться к первоначальным параметрам.

Таким образом, если самостоятельная регулировка или ремонт не увенчались успехом, необходимо еще раз изучить инструкцию, а лучше обратиться в специализированный сервис.

Как было отмечено выше, оборудование Lovato отличается своей надежностью и стабильностью. Однако некачественная настройка и настройка может перевесить и его.

Рассмотрение вопроса о том, как функционирует газоредуктор ГДО, в чем его особенности и как он влияет на общую работу газобаллонного оборудования. Автослесари сталкиваются с недостатком информации о компонентах газового оборудования. В данной статье приведен краткий анализ устройства и основных принципов его работы, а также классификация редукторов различных поколений

.

Работа редуктора в разных поколениях газового оборудования

При детальном рассмотрении принципов ГБО у многих возникает вопрос о том, как сжиженный газ (метан или пропан), находящийся под высоким давлением, превращается в парообразную газовоздушную смесь, которую можно впрыскивать в двигатель.В разных поколениях процесс ГБО может быть организован совершенно по-разному. Таким образом, в наиболее инновационных системах впрыска 5 и 6 поколения этот вопрос не актуален, так как направленный впрыск происходит с жидкой фазой. Однако основная масса рынков ГБО относится к 1-4 поколению, а для преобразования газа в топливо в таких системах используется редуктор. От его регулировки и качества работы напрямую зависит нормальное функционирование транспортного средства.

Устройство и ключевой принцип газового редуктора

Редуктор газовый — механизм, состоящий из ряда последовательно соединенных камер, разделенных клапанами.Основным является нагнетательный клапан на выпуске, также играющий роль своеобразного инъекционного дозатора. Этот клапан может быть как электромагнитным, так и механическим, а также иметь дополнительную защиту от возможного хлопка.

Для правильной регулировки редуктора ГБО, в случае неисправности, Наличие Ремкомплекта, в который входят сальники, прокладки и кольца из резины. В редукторе вне зависимости от поколения всегда есть испарительный элемент и канал холостого хода.

Принцип действия

В трубопроводах сжиженный пропан или метан попадает на первую ступень редуктора и испаряется при расширении, одновременно снижая давление в системе. В зависимости от того, к какому типу относится редуктор, от поколения и производителя, он может иметь одну или несколько ступеней. В качестве примера можно привести газовый редуктор GBO Lavato или редукторы GBO Tomasetto, ориентированные на карбюраторные автомобили с двухступенчатой ​​системой испарения, и при этом отличающиеся умеренной ценой, простотой в дальнейшем обслуживании и доступностью ремкомплектов по доступным ценам.

Выпускной клапан пропускает готовый к эксплуатации автомобиль по специальной магистрали к коллектору, затем газ смешивается с воздухом до определенной пропорции и поступает в двигатель. При испарении газ расширяется, если пропан сжать до 16 атмосфер, а метан — до 200, то давление снижается до 1,8 атмосфер. Такого рода процессы, согласно термодинамике, происходят при быстром поглощении тепла и энергии из внешней среды.

Функционально редуктора не хватает стандартному холодильнику, поэтому газовый редуктор зависает в процессе работы.Механизм может замёрзнуть до такой стадии, что начинает покрываться льдом или льдом и становится непригодным к дальнейшей эксплуатации, так как из-за вздутого клапана установка пропускает сжиженный газ дальше (в этом случае потребуется ремкомплект и новое ГБО регулировка редуктора).
Для предотвращения такого явления устройство подключается к системе охлаждения и устанавливается ближе к нагревательным элементам автомобиля. Температура редуктора ГБО является важнейшим показателем, именно из-за особенностей работы редуктора редуктора в мороз невозможно запустить двигатель на газ, сначала прогрев на бензине, а только потом — переход на метан или пропан.

Каждый редуктор имеет свою производительность, и при неправильном выборе подачи газа может быть недостаточно, редуктор будет работать интенсивнее и больше охлаждать. В конечном итоге это может привести к остановке газовой установки и необходимости последующего ремонта.

Классификация различных типов газовых редукторов

Установка устройства может различаться в зависимости от поколения. Также различаются способы блокировки нагнетательной камеры и способы регулировки. В более ранних поколениях стояла вакуумная механическая коробка передач, мембрана реагировала на разрежение во впускном коллекторе, к которому прикрывалась дополнительная трубка.При запуске двигателя карбюратор начал подсасывать топливо, падающее давление открыло подачу газа вакуумного клапана. Если двигатель останавливается, давление приходит в норму и блокирует прохождение пропана. Для регулировки редуктора ГБО достаточно вращать дозатор винтовой подачи (сварочный винт). Кроме того, пользователей ГАЗ привлек уровень качества устройства, доступность и дешевизна Ремкомплекта.

Второе поколение

Начиная со второго поколения в комплектацию стал входить электронный газовый редуктор.Редуктор ГБО 2 поколения имеет еще одну важную особенность – электромагнитный клапан выпускного блока, управляемый от простого силового агрегата. Электронный редуктор обеспечивает точное включение и автоматически реагирует в случае запуска двигателя. В изношенных и устаревших карбюраторных двигателях часто даже не хватает вакуума для работы мембраны. Электронный клапан подает газ на основании результатов, которые автономно получает кислородный датчик (лямбда-зонд).

Третье и четвертое поколение

В этом материале рассказывается об эволюции автомобильных ГБО производства Lovato, но большая часть изложенного ниже справедлива и для других брендов, представленных на российском рынке.

Назначение газового редуктора

Нагрев и испарение

Первой задачей любой автомобильной пропановой коробки передач, вне зависимости от поколений ГБО, является перевод газа из жидкого состояния в газообразное и поддержание температуры газа в стабильном состоянии в процессе эксплуатации.

Вторая задача — обеспечить давление газа на выходе из коробки передач, в соответствии с текущей потребностью в топливе двигателя автомобиля. Задачи, в общем-то, простые, но очень важные для правильной работы всей газовой системы ГБО любого поколения.

Результат выполнения данной задачи зависит не только от качества работы коробки передач, но и от грамотного и добросовестного выполнения установщиком ГБО нескольких условий:

  • Важно подключение к системе охлаждения двигателя чтобы циркуляция охлаждающей жидкости (ОЖ) через коробку передач была эффективной на всех режимах работы ОИ, и в то же время это подключение не должно сказываться на работе печки или других устройств автомобиля.Проще говоря, газовый редуктор в процессе работы не должен остывать, а все устройства, работавшие в автомобиле до установки ГБО и после, должны работать без изменений.
  • Максимальная мощность коробки передач Lovato должна соответствовать или превышать мощность двигателя (в случае системы 1-го и 2-го поколений устанавливать коробку передач большей мощности не рекомендуется). Это важно не только для эффективного испарения газа, но и для возможности поддержания на редукторе стабильного перепада давления, что крайне важно для систем ГБО 4-го поколения.

Если на автомобиле установлен редуктор меньшей мощности, это не позволит газовой системе Lovato нормально и безопасно работать в режимах высокой нагрузки на двигатель (могут наблюдаться перебои, выражающиеся в рывках, или ощутимая, по сравнению с бензином, потеря мощности , а в некоторых случаях при резком ускорении может появиться запах газа).

Очистка Газа

Для долгой и безотказной работы любого газового редуктора очень важно отсутствие грязи и отложений на рабочих механических частях системы.Для этого большинство редукторов оснащены на входе фильтрами Ловато для очистки газов. Очень важно своевременно (в соответствии с сервисной книжкой) менять фильтрующие элементы, так как их загрязнение напрямую влияет на работоспособность коробки передач.

Вакуумный редуктор Lovato (1 поколение ГБО)


Это полностью механическое устройство, созданное и предназначенное только для карбюраторных автомобилей. В вакуумные коробки передач встроена механическая функция «CAR Safety» — «безопасный автомобиль» (при заглушенном двигателе подача газа перекрывается независимо от положения ключа зажигания).

Редуктор состоит из 2-х ступеней: первая используется для испарения газа и снижения давления до 0,45 — 0,65 бар, вторая камера подключается к смесителю, в зависимости от давления во впускном коллекторе автомобиля увеличивается или уменьшается количество газа, подаваемого вакуумной коробкой передач Lovato в двигатель. Продуктовая линейка редуктора первого поколения Lovato называется RGV и выпускается в двух модификациях для двигателей до 122 л.с. (RGV90) и до 160 л.с. (RGV140).

Электронный редуктор Lovato (ГБО 2 поколения)


Электронная коробка передач LOVATO 2 поколения создавалась с появлением на рынке инжекторных автомобилей, так как вакуум не мог обеспечить комфортного переключения с бензина на газ и обратно на этом типе автомобилей.

Его конструкция, практически, идентична вакуумному редуктору, но у него захвачена вакуумная мембрана, обеспечивающая функцию «Безопасность автомобиля». Вместо него установлен электроклапан, управляемый выключателем. Последний и должен обесточить клапан, на случай, если двигатель не заработает. Электронная коробка передач LOVATO 2 поколения в продуктовой линейке Lovato носит название RGE и выпускается в трех модификациях для двигателей мощностью до 122 л.с. (Rge90), 160 л. (RGE140) и до 300 л.с. (RGE220).

Газовый редуктор LOVATO для системы впрыска (ГБО 4 поколения)


Появление систем впрыска газа потребовало создания принципиально иной коробки передач (см. раздел Принцип работы ГБО).Основным назначением остается нагрев и испарение газа из баллона, а также поддержание стабильного перепада давления при редукции редуктора.

Под перепадом давления мы понимаем разницу между давлением на выходе из редуктора и давлением во впускном коллекторе двигателя автомобиля. А при нажатии водителем педали акселератора давление газа на выходе из коробки передач будет расти пропорционально увеличению давления во впускном коллекторе, за счет постоянной обратной связи коллектора с рабочей мембраной коробки передач.

Редукторы впрыска обычно одноступенчатые. Но, несмотря на кажущееся упрощение конструкции, выбрать хорошую и подходящую газовую коробку передач для данного автомобиля и газовой электроники может оказаться довольно сложной задачей.

Редуктор должен надежно прогревать газ перед подачей его на газовые форсунки и обеспечивать стабильное давление, как указано выше. Газовая коробка передач LOVATO 4 поколения должна качественно отрабатывать некоторые переходные моменты при работе двигателя. Например, для многих коробок передач очень сложным режимом является выход из режима Cut-off (торможение двигателя), в этом режиме многие коробки передач сильно кидают перепад давления, что часто приводит к попытке двигателя заглохнуть.Второй критический момент — это резкое увеличение нагрузки на двигатель — многие коробки передач из-за недостаточной производительности сначала сбрасывают давление, а уже потом начинают его выравнивать.

Благодаря продуманной конструкции все коробки передач Lovato практически лишены вышеперечисленных недостатков. А незначительные отклонения давления компенсируются электроникой, т.к. в электронном программном обеспечении газовой системы Lovato инженеры компании учитывают все особенности своих коробок передач.

На момент написания статьи Lovato выпускает 3 модели инжекторных пропанов 4 поколения коробки передач:

  • RGJ 3.2.L — для малолитражных и средних автомобилей, позволяющие уверенно работать газовой системе любя на двигателях до 150 лошадиных сил;
  • RGJ UHP — для автомобилей средней и большой мощности, позволяет устанавливать ГБО LOVATO на двигатели мощностью до 350 л.с.;
  • RGJ 3.2.l-DD — для комплектов, предназначенных для автомобилей с непосредственным впрыском бензина. В этой коробке передач давление на выходе изменяется в другом отношении (в большей степени) по отношению к давлению во впускном коллекторе, что позволяет обеспечить более комфортные условия для работы блока управления газом (ЭБУ) при работе с непосредственным впрыском.

Все редукторы пропановые Lovato разработаны и изготовлены в строгом соответствии с европейскими стандартами ECE 67R-01 и сертифицированы в России в соответствии с Техническим регламентом Таможенного союза (ТР Ц 018/2011).


Метановые редукторы отличаются от своих пропановых аналогов наличием дополнительной ступени для снижения давления с 200 бар до 10 бар. У редукторов на метане нагрев меньше, так как метан поступает в редуктор в газообразном состоянии.Метановые редукторы Lovato обладают высокими эксплуатационными характеристиками и надежностью, что подтверждается частым выбором этих комплектующих автопроизводителями при установке газовой системы на конвейер (ОЕМ-проекты).

Методы впрыска Редукторы Lovato

На момент написания Lovato выпускает 2 модели инжекторных метановых редукторов:

  • RMJ 3.2.s — для автомобилей малой и средней мощности до 190 л.с.;
  • RMJ 3.2.л.с. — для автомобилей средней и большой мощности, позволяет уверенно работать системе на двигателях до 272 лошадиных сил.

Все инжекторные коробки передач Lovato производятся в соответствии с нормами ECE R110, ARAI, INMETRO и соответствуют стандартам ISO 15500 — 9, сертифицированы в России в соответствии с Техническим регламентом Таможенного союза (ТР Ц 018/2011). Обе модели редуктора оснащены электрозапорным клапаном с удлиненным фильтром на входе. Оснащены манометром с возможностью подключения датчика уровня с индикацией запаса газа с выходом на переключатель вида топлива.

Традиционные редукторы для метана Lovato

Lovato производит 3 автомобильных ГБО для традиционных систем:

  • RME 090 — для автомобилей малой и средней мощности, рассчитаны на двигатели мощностью до 122 л.с.;
  • RME 140 – для автомобилей мощностью до 190 л.с.;
  • RME 180 — редуктор повышенной мощности для двигателей мощностью до 245 л.с.

Все редукторы модели RME представляют собой трехступенчатый редуктор для карбюраторных (подача газа через смеситель) систем, использующих сжатый природный газ.Производство осуществляется в соответствии с ECE R110, Arai и Inmetro, соответствует стандартам ISO 15500. Редукторы сертифицированы в России в соответствии с техническим регламентом Таможенного союза (ТР Ц 018/2011). Редукторы снабжены электромагнитным клапаном, расположенным между второй и третьей ступенями, и винтом регулировки качества смеси.

Безопасность газовых редукторов Lovato

Традиционно вопросам безопасности Ловато уделяет пристальное внимание, и коробки передач, безусловно, удовлетворяют всем необходимым нормам безопасности ГБО.Например, инжекторные коробки передач логично — в дополнение к обязательному электромагнитному клапану, перекрывающему поток газа, если автомобиль не использует газовое топливо или двигатель не работает — снабжены отдельным опциональным предохранительным клапаном. Срабатывает предохранительный клапан (снижает давление внутри редуктора), если давление внутри редуктора превышает норму (примерно 4,5-5 бар). Наличие предохранительного клапана гарантирует целостность редуктора, а также исключает разрыв газового шланга на выходе редуктора.Это всего лишь один пример того, почему мы считаем, что он подан, чтобы сделать шаг вперед в вопросах безопасности HBO.

Аутентификация коробки передач Lovato

На сегодняшний день редукторы Lovato заслуженно завоевали большую популярность у установщиков ГБО и простых пользователей. Естественной реакцией рынка стало появление подделок. Пока их уровень достаточно низок — их нетрудно отличить визуально, но Lovato уже предпринимает активные меры по защите своей продукции. Каждый редуктор маркируется специальным кодом, а по каждому продукту можно определить не только когда деталь выпущена, но и для какой страны и какой поставщик занимался ее реализацией.

Подлинность редукторов любит любое поколение можно проверить

Остерегайтесь подделок!

В этом материале рассказывается об эволюции автомобильных ГБО производства Lovato, но большая часть изложенного ниже справедлива и для других брендов, представленных на российском рынке.

Назначение газового редуктора

Нагрев и испарение

Первой задачей любой автомобильной пропановой коробки передач, вне зависимости от поколений ГБО, является перевод газа из жидкого состояния в газообразное и поддержание температуры газа в стабильном состоянии в процессе эксплуатации.

Вторая задача — обеспечить давление газа на выходе из коробки передач, в соответствии с текущей потребностью в топливе двигателя автомобиля. Задачи, в общем-то, простые, но очень важные для правильной работы всей газовой системы ГБО любого поколения.

Результат выполнения данной задачи зависит не только от качества работы коробки передач, но и от грамотного и добросовестного выполнения установщиком ГБО нескольких условий:

  • Важно подключение к системе охлаждения двигателя чтобы циркуляция охлаждающей жидкости (ОЖ) через коробку передач была эффективной на всех режимах работы ОИ, и в то же время это подключение не должно сказываться на работе печки или других устройств автомобиля.Проще говоря, газовый редуктор в процессе работы не должен остывать, а все устройства, работавшие в автомобиле до установки ГБО и после, должны работать без изменений.
  • Максимальная мощность коробки передач Lovato должна соответствовать или превышать мощность двигателя (в случае системы 1-го и 2-го поколений устанавливать коробку передач большей мощности не рекомендуется). Это важно не только для эффективного испарения газа, но и для возможности поддержания на редукторе стабильного перепада давления, что крайне важно для систем ГБО 4-го поколения.

Если на автомобиле установлен редуктор меньшей мощности, это не позволит газовой системе Lovato нормально и безопасно работать в режимах высокой нагрузки на двигатель (могут наблюдаться перебои, выражающиеся в рывках, или ощутимая, по сравнению с бензином, потеря мощности , а в некоторых случаях при резком ускорении может появиться запах газа).

Очистка Газа

Для долгой и безотказной работы любого газового редуктора очень важно отсутствие грязи и отложений на рабочих механических частях системы.Для этого большинство редукторов оснащены на входе фильтрами Ловато для очистки газов. Очень важно своевременно (в соответствии с сервисной книжкой) менять фильтрующие элементы, так как их загрязнение напрямую влияет на работоспособность коробки передач.

Вакуумный редуктор Lovato (1 поколение ГБО)


Это полностью механическое устройство, созданное и предназначенное только для карбюраторных автомобилей. В вакуумные коробки передач встроена механическая функция «CAR Safety» — «безопасный автомобиль» (при заглушенном двигателе подача газа перекрывается независимо от положения ключа зажигания).

Редуктор состоит из 2-х ступеней: первая используется для испарения газа и снижения давления до 0,45 — 0,65 бар, вторая камера подключается к смесителю, в зависимости от давления во впускном коллекторе автомобиля увеличивается или уменьшается количество газа, подаваемого вакуумной коробкой передач Lovato в двигатель. Продуктовая линейка редуктора первого поколения Lovato называется RGV и выпускается в двух модификациях для двигателей до 122 л.с. (RGV90) и до 160 л.с. (RGV140).

Электронный редуктор Lovato (ГБО 2 поколения)


Электронная коробка передач LOVATO 2 поколения создавалась с появлением на рынке инжекторных автомобилей, так как вакуум не мог обеспечить комфортного переключения с бензина на газ и обратно на этом типе автомобилей.

Его конструкция, практически, идентична вакуумному редуктору, но у него захвачена вакуумная мембрана, обеспечивающая функцию «Безопасность автомобиля». Вместо него установлен электроклапан, управляемый выключателем. Последний и должен обесточить клапан, на случай, если двигатель не заработает. Электронная коробка передач LOVATO 2 поколения в продуктовой линейке Lovato носит название RGE и выпускается в трех модификациях для двигателей мощностью до 122 л.с. (Rge90), 160 л. (RGE140) и до 300 л.с. (RGE220).

Газовый редуктор LOVATO для системы впрыска (ГБО 4 поколения)


Появление систем впрыска газа потребовало создания принципиально иной коробки передач (см. раздел Принцип работы ГБО).Основным назначением остается нагрев и испарение газа из баллона, а также поддержание стабильного перепада давления при редукции редуктора.

Под перепадом давления мы понимаем разницу между давлением на выходе из редуктора и давлением во впускном коллекторе двигателя автомобиля. А при нажатии водителем педали акселератора давление газа на выходе из коробки передач будет расти пропорционально увеличению давления во впускном коллекторе, за счет постоянной обратной связи коллектора с рабочей мембраной коробки передач.

Редукторы впрыска обычно одноступенчатые. Но, несмотря на кажущееся упрощение конструкции, выбрать хорошую и подходящую газовую коробку передач для данного автомобиля и газовой электроники может оказаться довольно сложной задачей.

Редуктор должен надежно прогревать газ перед подачей его на газовые форсунки и обеспечивать стабильное давление, как указано выше. Газовая коробка передач LOVATO 4 поколения должна качественно отрабатывать некоторые переходные моменты при работе двигателя. Например, для многих коробок передач очень сложным режимом является выход из режима Cut-off (торможение двигателя), в этом режиме многие коробки передач сильно кидают перепад давления, что часто приводит к попытке двигателя заглохнуть.Второй критический момент — это резкое увеличение нагрузки на двигатель — многие коробки передач из-за недостаточной производительности сначала сбрасывают давление, а уже потом начинают его выравнивать.

Благодаря продуманной конструкции все коробки передач Lovato практически лишены вышеперечисленных недостатков. А незначительные отклонения давления компенсируются электроникой, т.к. в электронном программном обеспечении газовой системы Lovato инженеры компании учитывают все особенности своих коробок передач.

На момент написания статьи Lovato выпускает 3 модели инжекторных пропанов 4 поколения коробки передач:

  • RGJ 3.2.L — для малолитражных и средних автомобилей, позволяющие уверенно работать газовой системе любя на двигателях до 150 лошадиных сил;
  • RGJ UHP — для автомобилей средней и большой мощности, позволяет устанавливать ГБО LOVATO на двигатели мощностью до 350 л.с.;
  • RGJ 3.2.l-DD — для комплектов, предназначенных для автомобилей с непосредственным впрыском бензина. В этой коробке передач давление на выходе изменяется в другом отношении (в большей степени) по отношению к давлению во впускном коллекторе, что позволяет обеспечить более комфортные условия для работы блока управления газом (ЭБУ) при работе с непосредственным впрыском.

Все редукторы пропановые Lovato разработаны и изготовлены в строгом соответствии с европейскими стандартами ECE 67R-01 и сертифицированы в России в соответствии с Техническим регламентом Таможенного союза (ТР Ц 018/2011).


Метановые редукторы отличаются от своих пропановых аналогов наличием дополнительной ступени для снижения давления с 200 бар до 10 бар. У редукторов на метане нагрев меньше, так как метан поступает в редуктор в газообразном состоянии.Метановые редукторы Lovato обладают высокими эксплуатационными характеристиками и надежностью, что подтверждается частым выбором этих комплектующих автопроизводителями при установке газовой системы на конвейер (ОЕМ-проекты).

Методы впрыска Редукторы Lovato

На момент написания Lovato выпускает 2 модели инжекторных метановых редукторов:

  • RMJ 3.2.s — для автомобилей малой и средней мощности до 190 л.с.;
  • RMJ 3.2.л.с. — для автомобилей средней и большой мощности, позволяет уверенно работать системе на двигателях до 272 лошадиных сил.

Все инжекторные коробки передач Lovato производятся в соответствии с нормами ECE R110, ARAI, INMETRO и соответствуют стандартам ISO 15500 — 9, сертифицированы в России в соответствии с Техническим регламентом Таможенного союза (ТР Ц 018/2011). Обе модели редуктора оснащены электрозапорным клапаном с удлиненным фильтром на входе. Оснащены манометром с возможностью подключения датчика уровня с индикацией запаса газа с выходом на переключатель вида топлива.

Традиционные редукторы для метана Lovato

Lovato производит 3 автомобильных ГБО для традиционных систем:

  • RME 090 — для автомобилей малой и средней мощности, рассчитаны на двигатели мощностью до 122 л.с.;
  • RME 140 – для автомобилей мощностью до 190 л.с.;
  • RME 180 — редуктор повышенной мощности для двигателей мощностью до 245 л.с.

Все редукторы модели RME представляют собой трехступенчатый редуктор для карбюраторных (подача газа через смеситель) систем, использующих сжатый природный газ.Производство осуществляется в соответствии с ECE R110, Arai и Inmetro, соответствует стандартам ISO 15500. Редукторы сертифицированы в России в соответствии с техническим регламентом Таможенного союза (ТР Ц 018/2011). Редукторы снабжены электромагнитным клапаном, расположенным между второй и третьей ступенями, и винтом регулировки качества смеси.

Безопасность газовых редукторов Lovato

Традиционно вопросам безопасности Ловато уделяет пристальное внимание, и коробки передач, безусловно, удовлетворяют всем необходимым нормам безопасности ГБО.Например, инжекторные коробки передач логично — в дополнение к обязательному электромагнитному клапану, перекрывающему поток газа, если автомобиль не использует газовое топливо или двигатель не работает — снабжены отдельным опциональным предохранительным клапаном. Срабатывает предохранительный клапан (снижает давление внутри редуктора), если давление внутри редуктора превышает норму (примерно 4,5-5 бар). Наличие предохранительного клапана гарантирует целостность редуктора, а также исключает разрыв газового шланга на выходе редуктора.Это всего лишь один пример того, почему мы считаем, что он подан, чтобы сделать шаг вперед в вопросах безопасности HBO.

Аутентификация коробки передач Lovato

На сегодняшний день редукторы Lovato заслуженно завоевали большую популярность у установщиков ГБО и простых пользователей. Естественной реакцией рынка стало появление подделок. Пока их уровень достаточно низок — их нетрудно отличить визуально, но Lovato уже предпринимает активные меры по защите своей продукции. Каждый редуктор маркируется специальным кодом, а по каждому продукту можно определить не только когда деталь выпущена, но и для какой страны и какой поставщик занимался ее реализацией.

Подлинность редукторов любит любое поколение можно проверить

Остерегайтесь подделок!

Будущее природы, наше будущее. Мир говорит

Чтобы добавить в сборник или отправить новое заявление от имени вашей организации, используйте эту форму.

 

Антониу Гутерриш, Генеральный директор Организации Объединенных Наций

«Примирение с природой – определяющая задача 21 века, она должна быть первоочередной задачей для всех и везде.

Кристалина Георгиева, управляющий директор Международного валютного фонда

«Лучший памятник, который мы можем построить для тех, кто погиб во время пандемии, — это более зеленый, умный и справедливый мир».

Карлос Мануэль Родригес, генеральный директор и председатель Глобального экологического фонда

« Когда мы оглядываемся на годы вперед, я искренне верю, что 2020 год, несмотря на страдания, которые он обрушил на всех нас, будет рассматриваться как год, когда мы приняли решение, правильное решение, и произошел поворотный момент.

«Я считаю, что единственный путь вперед — это инвестировать в природу и сосредоточиться на зеленом восстановлении, чтобы предотвратить не только будущие пандемии, но и подготовиться к борьбе с текущими экологическими угрозами, такими как изменение климата и исчезновение биоразнообразия».

Десятилетие восстановления Организации Объединенных Наций

«Никогда не было более острой необходимости восстановления поврежденных экосистем, чем сейчас. Экосистемы поддерживают всю жизнь на Земле.Чем здоровее наши экосистемы, тем здоровее планета и ее люди. Десятилетие ООН по восстановлению экосистем направлено на предотвращение, остановку и обращение вспять деградации экосистем на всех континентах и ​​в каждом океане. Это может помочь покончить с бедностью, бороться с изменением климата и предотвратить массовое вымирание. Успех будет только в том случае, если каждый будет играть свою роль».

Его Королевское Высочество Принц Уэльский

«Нынешняя пандемия нанесла невообразимый ущерб жизни и средствам к существованию людей и национальной экономике.В то же время «зеленое восстановление» предлагает беспрецедентную возможность переосмыслить и изменить то, как мы живем и ведем бизнес. Я давно считал, что нам нужен сдвиг в нашей экономической модели, который ставит природу и переход мира к нулевому потреблению энергии в основу нашей работы, отдавая приоритет достижению устойчивого всеобъемлющего роста в ближайшие десятилетия».

 

ПРЕДИСЛОВИЕ

Доктор Кэти Маккиннон

Председатель Всемирной комиссии МСОП по охраняемым территориям (WCPA)

WCPA собрала этот сборник цитат и выдержек из речей мировых лидеров, чтобы запечатлеть критический момент.В результате глобальной пандемии мы являемся свидетелями беспрецедентного призыва к преобразованию человеческого общества и экономики и перезагрузке отношений между людьми и природой.

Эта коллекция является вкладом в работу МСОП и Всемирной комиссии по охраняемым территориям. Пожалуйста, сделайте все возможное, чтобы усилить эти сообщения, распространяя их в своих сетях, делясь ими с коллегами и влиятельными лицами, распространяя их среди студентов, отправляя политикам или распространяя через социальные сети или любые другие средства связи.Изменения происходят только тогда, когда голоса возвышаются: — говоря вместе, мы можем быть услышаны. Мы постараемся сохранить этот список постоянно и создадим для этого механизм на веб-сайте WCPA МСОП.

Призывы к срочным трансформационным изменениям исходили из многих кругов: от крупных международных организаций, политиков, лидеров бизнеса, ученых и религиозных мыслителей, а также от гражданского общества. В мрачное для мира время это дает надежду на более рациональное и справедливое будущее, основанное на науке и уважении ко всему живому.Мы должны убедиться, что приведенные здесь вдохновляющие цитаты приведут к позитивным действиям благодаря амбициозным природоохранным целям и более устойчивому будущему, с охраняемыми территориями и другими природными решениями, лежащими в основе более экологичных пакетов экономических стимулов после пандемии

Императив достижения подлинной устойчивости не нов: он был услышан почти 50 лет назад на Стокгольмской конференции по окружающей среде человека и включен в Цели устойчивого развития ООН и многие другие хартии.Климатический кризис, катастрофическое сокращение экосистем и видов, а теперь и глобальная пандемия, несомненно, показывают, что у человечества нет иного выбора, кроме как энергично реагировать на эти объединенные угрозы. Это означает быстрый переход к нулевым выбросам, защиту и восстановление природных систем Земли и формирование всех политик для обеспечения здоровой планеты.

Многие цитаты призывают к лучшей защите природных экосистем с помощью сетей охраняемых и заповедных территорий. WCPA поддерживает призывы к международной цели по защите 30% океанов и суши к 2030 году в соответствии с новыми целями Конвенции о биологическом разнообразии.Охраняемые и охраняемые территории играют ключевую роль в поддержании здоровых экосистем, защите разнообразной естественной среды обитания и диких видов. При эффективном управлении и управлении они также поддерживают здоровье и благополучие людей, способствуя обеспечению продовольственной и водной безопасности, снижению риска бедствий, смягчению последствий изменения климата и адаптации к ним, а также обеспечению средств к существованию на местном уровне. И теперь мы знаем, что они также могут помочь защитить нас от бедствий будущих пандемий.

Этот сборник был составлен заместителем председателя WCPA по Океании Пенелопой Фиггис при содействии других членов WCPA, включая Целевую группу WCPA по COVID-19 и охраняемым территориям.В конце февраля WCPA опубликует специальный выпуск журнала PARKS, в котором будут статьи о влиянии пандемии Covid на охраняемые и охраняемые территории и о том, как общество может двигаться вперед к более экологичному восстановлению, ориентированному на природу. Специальный выпуск будет доступен для скачивания по адресу: https://parksjournal.com/

.

 

МЕЖДУНАРОДНЫЕ УЧРЕЖДЕНИЯ

Организация Объединенных Наций

Антонио Гутерриш, генеральный директор

«Состояние планеты», адрес Колумбийского университета, декабрь 2020 г.

«Давайте проясним: человеческая деятельность лежит в основе нашего падения к хаосу.

Но это означает, что человеческая деятельность может помочь решить эту проблему.

Примирение с природой – определяющая задача 21 века. Это должно быть главным, главным приоритетом для всех и везде.

В этом контексте восстановление после пандемии — это возможность. Мы видим лучи надежды в виде вакцины. Но вакцины для планеты нет. Природе нужна помощь. Преодолев пандемию, мы также можем предотвратить климатический катаклизм и восстановить нашу планету.

Это грандиозный тест политики.Но в конечном итоге это моральный тест».

«Но мы должны помнить: климатические действия нельзя отделять от общей планетарной картины. Все взаимосвязано – глобальное достояние и глобальное благополучие. Это означает, что мы должны действовать более широко, более комплексно, по многим направлениям, чтобы обеспечить здоровье нашей планеты, от которого зависит вся жизнь. Природа кормит нас, одевает нас, утоляет нашу жажду, производит наш кислород, формирует нашу культуру и нашу веру и выковывает саму нашу идентичность.

2020 год должен был стать «супергодом» для природы, но у пандемии были другие планы на нас.Теперь мы должны использовать 2021 год для решения нашей планетарной чрезвычайной ситуации… мы должны действовать более широко, более комплексно, по многим направлениям, чтобы обеспечить здоровье нашей планеты, от которого зависит вся жизнь. Природа кормит нас, одевает нас, утоляет нашу жажду, генерирует наш кислород, формирует нашу культуру и нашу веру и выковывает саму нашу идентичность».

https://www.un.org/sg/en/content/sg/speeches/2020-12-02/address-columbia-university-the-state-of-the-planet

 

Конгресс Организации Объединенных Наций по торговле и развитию (ЮНКТАД)

сентябрь 2020 г.

На первом в истории глобальном саммите, посвященном биоразнообразию, состоявшемся виртуально 30 сентября, различные лидеры заявили, что пандемия COVID-19 дает странам возможность поставить смелые и амбициозные экологические меры в основу своих стратегий восстановления экономики после коронавируса.

Одним из инструментов, находящихся в распоряжении стран, является BioTrade – сбор, производство, преобразование и коммерциализация товаров и услуг, полученных из биоразнообразия, в соответствии с Принципами и критериями BioTrade , набором руководств, в которых подчеркивается экологическая, социальная и экономическая устойчивость.

«Увязывание торговли, биоразнообразия и устойчивого развития является обязательным путем к повышению устойчивости на уровне сообществ, частного сектора и, в конечном счете, на национальном уровне в усилиях по восстановлению после COVID-19», — сказала сотрудник ЮНКТАД по экономическим вопросам Лорена Харамильо.

https://unctad.org/system/files/information-document/ditc-ted-1410202-3scc-CallAction-2.pdf

 

Организация экономического сотрудничества и развития (ОЭСР)

Анхель Гурриа, Генеральный секретарь ОЭСР, и Педро Санчес, Президент Испании

Мнение ОЭСР, декабрь 2020 г.

Третьим приоритетом является поддержка преобразующего восстановления и разработка новой концепции экономического роста.Национальные планы восстановления и устойчивости открывают уникальные возможности не только дать толчок нашим экономикам, но и предпринять смелые и преобразующие действия, чтобы сделать их более равноправными, сплоченными и экологически безопасными в соответствии с Повесткой дня на период до 2030 года и Целями в области устойчивого развития. Кризис COVID-19 усилил неравенство, в то время как изменение климата, утрата биоразнообразия и другие экологические чрезвычайные ситуации становятся все более угрожающими. Анализ, проведенный ОЭСР, показывает, что амбициозные меры по декарбонизации экономики наших стран могут стать источником роста, доходов и рабочих мест.

Климатическая конференция COP26 в Глазго и Конференция ООН по биоразнообразию, которые состоятся в 2021 году, станут проверкой нашей коллективной решимости. Наша единственная и самая важная ответственность перед поколениями — защищать планету. Этот новый нарратив также требует поощрения модели роста экономики и производительности, основанной на справедливой заработной плате, достойных условиях труда и расширенном социальном диалоге.

За последнее десятилетие ОЭСР была ведущим голосом в продвижении подхода к экономическому росту, сочетающего инклюзивность и экологическую устойчивость.Опираясь на убедительные доказательства и данные, мы должны работать вместе, чтобы развивать эту концепцию дальше, измеряя результаты, выходящие за рамки ВВП, и вырабатывая консенсус в отношении новой экономической структуры, которая примиряет людей, процветание и планету.

Мы живем в необычайное время. Стоящие впереди проблемы слишком серьезны, чтобы одна страна могла справиться с ними в одиночку. Только совместными действиями мы сможем решить их и «восстановить лучше» в направлении более устойчивых, более инклюзивных и более экологичных экономик и обществ.С долгосрочным видением, сильными амбициями и просвещенным чувством миссии, празднуя 60-летие ОЭСР, давайте черпать вдохновение в ее истории и ее достижениях, чтобы проводить более эффективную политику для лучшей жизни грядущих поколений».

https://www.oecd.org/newsroom/a-multilateral-agenda-for-a-strong-resilient-green-and-inclusive-recovery-from-covid-19-opinion-article-by-pedro-sanchez -and-angel-gurria.htm

 

Всемирная организация здравоохранения (ВОЗ)

июнь 2020 г.

«По случаю Всемирного дня окружающей среды ВОЗ призывает к здоровому и экологичному восстановлению после COVID-19, которое ставит защиту и восстановление природы на первое место.

Недавно обнародованный Манифест ВОЗ призывает к решительным действиям для устранения коренных причин пандемии COVID-19 путем сокращения социального неравенства и деградации экосистем, а также изменения нашего отношения к окружающей среде, в которой мы живем».

https://www.who.int/news-room/feature-stories/detail/world-environment-day-2020

ВОЗ опубликовала набор из рецептов здорового и экологичного восстановления после COVID-19 , из которых первый рецепт — «Защитить и сохранить источник здоровья человека: природу.Открытое письмо лидерам G20 от более чем 40 миллионов медицинских работников также призвало к здоровому восстановлению после COVID-19 там, где природа процветает. В письме говорится, что для здорового восстановления необходимо удвоить загрязнение, изменение климата и вырубку лесов, чтобы предотвратить «высвобождение новых угроз для здоровья уязвимых групп населения».

 

Всемирный экономический форум (ВЭФ)

Аканкша Хатри, руководитель Программы действий в защиту природы

F Отчет о природе и бизнесе, июль 2020 г.

Глобальная пандемия COVID-19 вызвала беспрецедентную потерю рабочих мест и экономическую нестабильность.В то время как правительства и предприятия стремятся стимулировать рост, новое исследование Всемирного экономического форума показало, что к 2030 году экологически чистые решения могут создать 395 миллионов рабочих мест.

Отчет F о развитии природы и бизнеса содержит планы, позволяющие предприятиям использовать бизнес-возможности на сумму 10,1 трлн.

В отчете говорится, что «у обычного бизнеса нет будущего.Он обнаружил, что, хотя борьба с изменением климата важна, этого «недостаточно» и необходима «фундаментальная трансформация» всех социально-экономических систем: продовольствия, земли и использования океана; инфраструктура и застроенная среда; добывающие и энергетические. http://sdg.iisd.org/news/wef-report-makes-case-for-nature-positive-economy/

«Мы можем справиться с надвигающимся кризисом биоразнообразия и перезагрузить экономику таким образом, чтобы создать и защитить миллионы рабочих мест», — сказал Аканкша Хатри, руководитель Программы действий в области природы Всемирного экономического форума.«Общественные призывы к компаниям и правительству работать лучше становятся все громче. Мы можем защитить наши запасы продовольствия, более эффективно использовать нашу инфраструктуру и получить доступ к новым источникам энергии, перейдя на экологически чистые решения».

https://www.weforum.org/press/2020/07/395-million-new-jobs-by-2030-if-businesses-prioritize-nature-says-world-economic-forum/

 

Продовольственная и сельскохозяйственная организация (ФАО)

Цюй Дунъюй, генеральный директор

Речь по случаю Всемирного дня окружающей среды, июнь 2020 г.

«Тема Всемирного дня окружающей среды 2020 года — «Время для природы», посвященная биоразнообразию.Биоразнообразие обеспечивает необходимую инфраструктуру для поддержки всей жизни на Земле, а также является ключевой основой экосистемы. Что еще более важно, это основа, генетическая основа разнообразия продуктов питания.

Это отличная возможность переосмыслить отношения между людьми, животными и окружающей средой. Недавние события, от нашествий саранчи в Восточной Африке до осеннего червя, а теперь и глобальной пандемии болезни, демонстрируют взаимозависимость людей, животных и окружающей среды.

ФАО выпустила свой флагманский доклад о состоянии мирового биоразнообразия для производства продовольствия и ведения сельского хозяйства. В этом отчете подчеркивается необходимость защиты наших природных ресурсов, включая биоразнообразие, а также необходимость сохранения и использования генетических ресурсов для повышения производительности.

Мы знаем, что можем производить достаточно еды, чтобы накормить мир и одновременно защитить окружающую среду. Искоренение голода имеет важное значение.

ФАО приняла свою Стратегию актуализации биоразнообразия во всех секторах сельского хозяйства, стратегию, которая автоматически направлена ​​на снижение негативного воздействия методов ведения сельского хозяйства на биоразнообразие, продвижение устойчивых методов ведения сельского хозяйства и сохранение, расширение, сохранение и восстановление биоразнообразия в целом.

http://www.fao.org/director-general/speeches/detail/fr/c/1288134/

 

Программа развития Организации Объединенных Наций (ПРООН)

Ахим Штайнер, администратор

Презентация Доклада о человеческом развитии за 2020 год , декабрь 2020 года

«Ученые называют эту зарождающуюся эру антропоценом — или эпохой человека. И в нем, как указано в Докладе о развитии человека за 2020 год (HDR) , человечество ведет войну против самого себя.

Подумайте вот о чем: согласно новому исследованию, общая масса вещей, созданных людьми, таких как здания, дороги и крышки бутылок, теперь превышает общую массу всех живых существ на планете, от крошечных бактерий до гигантских китов.

Сегодня люди в буквальном смысле могут изменить атмосферу и биосферу, в которой мы живем. Сила разрушать и сила восстанавливать. Раньше ни у одного вида не было такой силы. С его помощью мы, люди, добились невероятных вещей, но мы также довели Землю и всех людей на ней до края пропасти.

В этом году, ограниченные в основном данными до пандемии, мы решили попробовать что-то новое. Мы добавили данные о потреблении и углеродном следе стран в Индекс человеческого развития (ИЧР) . В результате получается менее радужный, но более ясный анализ человеческого прогресса.

Представление данных на графике открывает глубокое понимание: есть страны, которые оставляют минимальный след на планете. Есть страны с благополучным населением. Но ни одна нация в мире не сидит в обоих лагерях.На графиках, использованных для иллюстрации этих данных в отчете, мы буквально имеем «пустое поле». Заполнение этой пустой коробки — следующий рубеж человеческого развития.

Это может показаться пугающим. Но путь вперед — это не ракетостроение. Все сводится к стимулам, социальным нормам и природным решениям, которые изменят взаимодействие людей и планеты. И выбор, который лидеры сделают сегодня, когда они будут лучше преодолевать последствия COVID-19, будет иметь основополагающее значение.

https://www.undp.org/content/undp/en/home/news-centre/speeches/2020/rbec-launch-of-the-2020-human-development-report.html

 

Организация Объединенных Наций по вопросам образования, науки и культуры (ЮНЕСКО) Одри Азуле, Генеральный директор

Запуск стратегического направления ЮНЕСКО, декабрь 2020 г.

Если мы хотим строить устойчивые общества, необходимо сохранять окружающую среду посредством продвижения науки, технологий и природного наследия. респондентов опроса World in 2030 назвали изменение климата и утрату биоразнообразия самой большой проблемой для мирных обществ в этом десятилетии, а также призвали к переосмыслению отношений между людьми и природой… вторая серьезная проблема нашего времени заключается в насущной необходимости для человечества, чтобы найти устойчивый способ взаимодействия с природой.

«С помощью нашей новой стратегии мы должны ответить на этот вызов, мобилизуя знания, а также образование и культуру, а также распространяя информацию, чтобы добиться решительных изменений в отношениях человечества с окружающей средой.

Одним из способов достижения этого — с растущим глобальным консенсусом — будет защита 30% планеты для природы. Сети биосферных заповедников, геопарков и природных объектов всемирного наследия ЮНЕСКО, по словам Азулея, являются проверенными инструментами для достижения этой цели. Недавно 25 новых участков были определены как биосферные резерваты. Другие важные проекты ЮНЕСКО, которые помогают улучшить отношения между человеком и природой, включают новое соглашение с Италией о создании сети международных экспертов по охране природы и Десятилетие наук об океане ООН, в котором ЮНЕСКО играет ведущую роль.

https://en.unesco.org/news/unesco-director-general-audrey-azoulay-charts-new-strategic-direction

 

Совет ООН по правам человека

Право на здоровую окружающую среду: передовая практика: Доклад Специального докладчика по вопросу об обязательствах в области прав человека, касающихся пользования безопасной, чистой, здоровой и устойчивой окружающей средой , декабрь 2019 г.

«В настоящем докладе Специальный докладчик освещает передовой опыт признания и осуществления права человека на безопасную, чистую, здоровую и устойчивую окружающую среду.Термин «хорошая практика» определяется в широком смысле и включает законы, политику, судебную практику, стратегии, программы, проекты и другие меры, которые способствуют уменьшению неблагоприятного воздействия на окружающую среду, улучшению качества окружающей среды и осуществлению прав человека. Передовой опыт касается как процедурных, так и основных элементов права на безопасную, чистую, здоровую и устойчивую окружающую среду. К процессуальным элементам относятся доступ к информации, участие общественности, доступ к правосудию и эффективным средствам правовой защиты.Существенные элементы включают чистый воздух, безопасный климат, доступ к безопасной воде и надлежащей санитарии, здоровую и устойчиво производимую пищу, нетоксичную среду, в которой можно жить, работать, учиться и играть, а также здоровое биоразнообразие и экосистемы».

 

Европейский центральный банк

Кристин Лагард, президент, с сэром Дэвидом Аттенборо, историком природы

Подкасты Международного валютного фонда, май 2019 г.

В природе все взаимосвязано.Это в равной степени относится и к здоровой окружающей среде, и к здоровой экономике. Мы не можем надеяться поддерживать жизнь, не заботясь о природе. И нам нужна здоровая экономика, чтобы вывести людей из бедности и достичь Целей ООН в области устойчивого развития.

В нашей нынешней модели иногда кажется, что эти цели противоречат друг другу, а наши экономические интересы слишком близко посягают на природу. Но природа — стабильный климат, стабильная пресная вода, леса и другие природные ресурсы — это то, что делает промышленность возможной.Это не то и не другое. У нас не может быть долгосрочного человеческого развития без стабильного климата и здорового природного мира.

Суть в том, что когда мы наносим ущерб миру природы, мы наносим ущерб себе. Воздействие нашего растущего экономического присутствия напрямую угрожает нашему собственному будущему. По некоторым оценкам, более 50 процентов населения мира в настоящее время проживает в городах, что повышает вероятность того, что люди потеряют связь с природой.

С прогнозируемым повышением уровня океана и повышением средней температуры планеты большие участки суши, даже целые страны, станут непригодными для жизни, что вызовет массовую миграцию, вызванную изменением климата.Никогда еще не было так важно понять, как устроен мир природы и что мы должны сделать, чтобы сохранить его.

https://www.imf.org/en/News/Podcasts/All-Podcasts/2019/05/02/nature-is-our-capital

 

Европейская комиссия

Урсула фон дер Ляйен, президент

май 2020 г.

«План восстановления превращает огромную проблему, с которой мы сталкиваемся, в возможность, не только поддерживая восстановление, но и инвестируя в наше будущее: Европейский зеленый курс и цифровизация будут стимулировать рабочие места и рост, устойчивость наших обществ и здоровье наше окружение.Это момент Европы. Наша готовность действовать должна соответствовать вызовам, с которыми мы все сталкиваемся. С Next Generation EU мы даем амбициозный ответ».

https://ec.europa.eu/commission/presscorner/detail/en/ip_20_940

 

Коалиция «Мы имеем в виду бизнес»

май 2020 г.

150 глобальных компаний с совокупной рыночной капитализацией более 2,4 трлн долларов США и представляющих более 5 миллионов сотрудников подписали заявление, призывающее правительства всего мира согласовать свою экономическую помощь и усилия по восстановлению после COVID-19 с последними достижениями науки о климате.Они подтвердили свои собственные научно обоснованные обязательства по достижению нулевой углеродной экономики и призвали правительства соответствовать их амбициям.

Игнасио Галан, председатель и главный исполнительный директор Iberdrola, сказал: «Мир должен объединиться, чтобы справиться с текущим кризисом в области здравоохранения. И, когда мы выйдем из этого кризиса, мы должны сосредоточить восстановление экономики на деятельности, связанной с ключевыми приоритетами, такими как борьба с изменением климата, а также быстрое и устойчивое возобновление экономической деятельности и занятости. Такие компании, как наша, по-прежнему привержены инвестированию миллиардов долларов в экологически чистую энергию, созданию рабочих мест и долгосрочным экономическим и экологическим выгодам.Стремление к экологической устойчивости будет иметь важное значение для долгосрочного восстановления экономики».

Голоса бизнеса собраны инициативой «Цели, основанные на науке» (SBTi) и ее партнерами по кампании Business Ambition for 1.5 C, Глобальным договором ООН и коалицией We Mean Business.

https://sciencebasedtargets.org/news/over-150-global-corporations-urge-world-leaders-for-net-zero-recovery-from-covid-19

 

Институт мировых ресурсов

Чарльз Барбер, старший советник по биоразнообразию

Председатель доклада, Реагирование на COVID-19 и восстановление: природные решения для людей, планеты и процветания , октябрь 2020 г.

руководителя 22 ведущих организаций по охране окружающей среды и устойчивому развитию, включая Институт мировых ресурсов, объединились для беспрецедентного консенсуса, чтобы призвать политиков интегрировать природу в усилия по реагированию на COVID-19 и усилиям по восстановлению.Группа предварительно выпустила набор рекомендаций для политиков Реагирование на COVID-19 и восстановление: природные решения для людей, планеты и процветания.

«Пандемия COVID-19 показала миру, что разрушение нашей природной среды оказывает глубокое влияние на благополучие человека — эти проблемы взаимосвязаны.

Наше экспертное сообщество согласно с тем, что использование природного подхода абсолютно необходимо для природы и часто является наиболее эффективным способом преодоления соответствующих кризисов общественного здравоохранения и экономики.

«Природные рекомендации для политиков представляют собой краткую и практическую дорожную карту для правительств и других заинтересованных сторон по решению взаимосвязанных проблем, связанных с COVID-19, утратой биоразнообразия, изменением климата и устойчивым развитием».

https://www.wri.org/news/2020/10/statement-covid-19-response-and-recovery-nature-based-solutions-people-planet-prosperity

 

Партнерство за действия в области «зеленой» экономики (PAGE)

апрель 2020 г.

«В разгар нашего глобального ответа на COVID-19 мир нуждается в экономической трансформации, которая способствует как устойчивому благополучию людей, так и окружающей среде в тандеме.Мы подошли к поворотному моменту. Проблемы, с которыми мы сталкиваемся сейчас вместе, огромны. Но перед лицом нынешних невзгод и близкой остановки нашей мировой экономики у нас есть коллективная возможность объединиться для более светлого и устойчивого будущего. Решения, которые сейчас выберут политики, предприятия и отдельные лица, определят, будем ли мы процветать и ускорять более устойчивый мир или нет».

https://www.unenvironment.org/news-and-stories/statements/statement-partnership-action-green-economy-choices-we-make-now-will

 

МЕЖДУНАРОДНЫЕ ЛИДЕРЫ

 

Джозеф Байден

Президент, Соединенные Штаты Америки

О подписании Указа, призывающего к отмене многих негативных экологических политик и возобновлению приверженности охране окружающей среды и здоровья человека 20 января 2021 г.

«Наша нация твердо намерена расширять возможности наших работников и сообществ; продвигать и защищать наше общественное здоровье и окружающую среду; и сохранить наши национальные сокровища и памятники, места, которые хранят нашу национальную память.Там, где федеральное правительство не смогло выполнить это обязательство в прошлом, оно должно обеспечить экологическую справедливость. При выполнении этой обязанности федеральное правительство должно руководствоваться передовой наукой и быть защищенным процессами, обеспечивающими целостность процесса принятия решений на федеральном уровне. Поэтому политика моей администрации состоит в том, чтобы прислушиваться к науке; для улучшения здоровья населения и защиты окружающей среды; обеспечить доступ к чистому воздуху и воде; ограничить воздействие опасных химических веществ и пестицидов; привлекать к ответственности загрязнителей, в том числе тех, кто наносит несоразмерный вред цветным сообществам и сообществам с низким доходом; сократить выбросы парниковых газов; повысить устойчивость к последствиям изменения климата; восстановить и расширить наши национальные сокровища и памятники; и уделять приоритетное внимание как экологической справедливости, так и созданию хорошо оплачиваемых профсоюзных рабочих мест, необходимых для достижения этих целей.

С этой целью настоящий приказ предписывает всем исполнительным ведомствам и агентствам (агентствам) немедленно рассмотреть и, в соответствии с применимым законодательством, принять меры по устранению обнародования федеральных постановлений и других действий за последние 4 года, которые противоречат этим важные национальные задачи и немедленно начать работу по противодействию климатическому кризису».

https://whitehouse.gov/briefing-room/presidential-actions/2021/01/20/executive-order-protecting-public-health-and-environment-and-restoring-science-to-tackle-climate-crisis /

 

Ангела Меркель

Федеральный канцлер Германии

Саммит одной планеты, январь 2021 г.

«Естественная среда обитания разрушается каждый день.Мы рискуем потерять около четверти большинства видов растений и животных. Эти резкие потери оказывают серьезное влияние на жизнь и качество жизни, в том числе и на нас, людей. Итак, мы должны активизировать наши усилия по защите биоразнообразия и естественной среды обитания – не когда-нибудь, а сейчас, и не так или иначе, а монументально. Если мы этого не сделаем, последствия вскоре станут необратимыми».

«Мы, люди, можем по-настоящему процветать только на здоровой планете с богатым и здоровым гобеленом животных и растений.В этом суть подхода «Единое здоровье». Мы работали с Францией над созданием Экспертной группы высокого уровня One Health. Эта панель призвана содействовать сотрудничеству между ВОЗ, ФАО, Всемирной организацией охраны здоровья животных и Программой ООН по окружающей среде».

https://www.bundesregierung.de/breg-en/news/opening-statement-by-federal-chancellor-dr-angela-merkel-at-the-one-planet-summit-for-biodiversity-1836134

 

Джастин Трюдо

Премьер-министр, Канада

Всемирный день окружающей среды, июнь 2020 г.

«Биоразнообразие и здоровые экосистемы жизненно важны для нашего здоровья и постоянного процветания.В этом году, когда мы практикуем физическое дистанцирование и проводим больше времени, чем обычно, в наших домах, чтобы обеспечить безопасность наших семей и сообществ во время COVID-19, нам напоминают о том, насколько важна природа для нашего благополучия и повседневной жизни. Поскольку мы стремимся перезапустить нашу экономику, нам необходимо продолжать инвестировать в защиту окружающей среды и борьбу с изменением климата, потому что, если у вас нет плана для окружающей среды, у вас не может быть плана для экономики. Я призываю канадцев внести свой вклад в создание более справедливого и устойчивого мира и принять меры для защиты окружающей среды.Чтобы позаботиться о себе, мы должны заботиться о природе.

«Вместе мы можем построить мир, который станет чище, здоровее и устойчивее — сегодня и для будущих поколений».

https://pm.gc.ca/en/news/statements/2020/06/05/statement-prime-minister-world-environment-day

 

Саммит одной планеты, январь 2021 г.

Если мы не будем действовать, экосистемы, от которых зависит наша вода, воздух и пища, могут рухнуть….. Мы должны работать вместе, чтобы предотвратить будущие глобальные кризисы в области здравоохранения. Принимая меры по защите природы, борьбе с изменением климата и популяризации научных знаний, мы сделаем 2021 год определяющим в наших коллективных усилиях по спасению планеты».

https://www.oneplanetsummit.fr/en

 

Грета Тунберг

Молодежный защитник действий по изменению климата

Всемирный экономический форум, январь 2021 г.,

«Для меня надежда — это чувство, которое поддерживает вас, даже если все шансы против вас.Для меня надежда исходит из действий, а не только из слов. Для меня надежда говорит все как есть. Как бы сложно и неудобно это ни было.

И опять же, я здесь не для того, чтобы указывать вам, что делать. В конце концов, защита будущих условий жизни и сохранение жизни на земле в том виде, в каком мы ее знаем, является делом добровольным. Выбор за вами.

Но я могу вас уверить. С физикой не договоришься. И ваши дети и внуки будут требовать от вас ответственности за выбор, который вы делаете.Как вам такая сделка?

«Сажать деревья — это, конечно, хорошо, но это далеко не то, что нужно сделать, и это не может заменить реальное смягчение или восстановление природы».

https://www.weforum.org/agenda/2021/01/greta-thunberg-message-to-the-davos-agenda/

 

Сэр Дэвид Аттенборо

Международный кинорежиссер и символ охраны природы

Из фильма «Жизнь на нашей планете», сентябрь 2020 г.

«Чтобы восстановить стабильность на нашей планете, мы должны восстановить ее биоразнообразие, то самое, что мы убрали.Это единственный выход из созданного нами кризиса — мы должны переделать мир».

 

Си Цзиньпин

Президент, Китай

Саммит Организации Объединенных Наций (ООН) по биоразнообразию. Сентябрь 2020

«Утрата биоразнообразия и деградация экосистемы представляют серьезную угрозу для выживания и развития человека. COVID-19 напоминает нам о взаимозависимости человека и природы. На всех нас ложится задача действовать сообща и срочно параллельно продвигать защиту и развитие, чтобы мы могли превратить Землю в прекрасную родину, где все существа могли бы жить в гармонии.

«В настоящее время наблюдается ускорение глобального вымирания видов. Утрата биоразнообразия и деградация экосистем представляют серьезную угрозу для выживания и развития человека. COVID-19 напоминает нам о взаимозависимости человека и природы. На всех нас ложится задача действовать вместе и срочно параллельно продвигать защиту и развитие, чтобы мы могли превратить Землю в прекрасную родину, где все существа могли бы жить в гармонии».

«Промышленная цивилизация, создавая огромные материальные блага, вызвала экологические кризисы, проявляющиеся в утрате биоразнообразия и ущербе для окружающей среды.Надежная экосистема необходима для процветания цивилизации. Мы должны взять на себя высокую ответственность за всю человеческую цивилизацию, и мы должны уважать природу, следовать ее законам и защищать ее».

https://news.cgtn.com/news/2020-09-30/Full-text-Xi-Jinping-s-speech-at-UN-summit-on-biodiversity-Udo37GZogE/index.html

 

Ларри Финк

Генеральный директор BlackRock

Ежегодное письмо руководителям компаний, январь 2021 г.

Генеральный директор крупнейшей в мире компании по управлению активами BlackRock, которая управляет примерно 7 триллионами долларов для инвесторов, призвал глобальные компании публично раскрыть свои планы относительно того, как они будут работать в мире с нулевым уровнем выбросов к 2050 году.В своем ежегодном письме руководителям компаний генеральный директор выделил изменение климата как бизнес и приоритетность инвестиций. Он также призвал к единому глобальному стандарту раскрытия информации об устойчивом развитии, заявив, что это «позволит инвесторам принимать более обоснованные решения о том, как добиться устойчивой долгосрочной прибыли».

«Мы знаем, что климатический риск — это инвестиционный риск» «Но мы также считаем, что изменение климата представляет историческую инвестиционную возможность».

«У меня большой оптимизм в отношении будущего капитализма и будущего здоровья экономики — не вопреки энергетическому переходу, а благодаря ему.

https://abcnews.go.com/Business/blackrock-ceo-urges-companies-present-plans-net-economy/story?id=75488492

 

Волкан Бозкир (Турция)

Председатель Генеральной Ассамблеи ООН

Открытие Саммита Организации Объединенных Наций по биоразнообразию, 30 сентября 2020 г.

«Существование человечества на Земле полностью зависит от его способности защищать окружающий его природный мир. Тем не менее каждый год теряется 13 миллионов гектаров леса, а 1 миллион видов находятся под угрозой исчезновения.Между тем, количество видов позвоночных сократилось на 68 процентов за последние 50 лет. «Очевидно, что мы должны учитывать уроки, которые мы извлекли, и уважать мир, в котором мы живем», — сказал он, охарактеризовав COVID-19 как возможность сделать именно это посредством постпандемического зеленого восстановления, в котором подчеркивается, что защита биоразнообразия может привести к к более устойчивому и устойчивому миру».

 

Саммит Организации Объединенных Наций по биоразнообразию

Залог лидеров природы

Политические лидеры, участвующие в Саммите ООН по биоразнообразию, представляющие 82 страны из всех регионов и Европейского Союза, сентябрь 2020 г.

«Мы находимся в состоянии чрезвычайной ситуации планетарного масштаба: взаимозависимые кризисы утраты биоразнообразия и деградации экосистем и изменения климата, вызванные в значительной степени неустойчивым производством и потреблением, требуют срочных и немедленных глобальных действий.Наука ясно показывает, что утрата биоразнообразия, деградация земли и океана, загрязнение, истощение ресурсов и изменение климата ускоряются беспрецедентными темпами. Это ускорение наносит необратимый ущерб нашим системам жизнеобеспечения и усугубляет нищету и неравенство, а также голод и недоедание. Если его не остановить и не обратить вспять с немедленным эффектом, он нанесет значительный ущерб глобальной экономической, социальной и политической устойчивости и стабильности и сделает невозможным достижение Целей в области устойчивого развития.Утрата биоразнообразия одновременно ускоряется изменением климата и в то же время усугубляется из-за снижения способности природы поглощать или накапливать углерод и адаптироваться к последствиям изменения климата. Деградация экосистем, вмешательство человека в экосистемы, потеря естественной среды обитания и биоразнообразия, а также незаконная торговля дикими животными могут также увеличить риск возникновения и распространения инфекционных заболеваний. COVID-19 показывает, что эти заболевания оказывают серьезное влияние не только на потерю жизни и здоровья, но и на все сферы жизни общества.

https://www.leaderspledgefornature.org/

 

Его Превосходительство д-р Мохамед Ирфаан Али

Президент, Гайана

Заявление от имени Группы 77 и Китая на виртуальном саммите ООН по биоразнообразию, сентябрь 2020 г.

«Этот Саммит должен активизировать необходимую политическую волю для глобальной рамочной программы в области биоразнообразия на период после 2020 года в соответствии с Повесткой дня на период до 2030 года и активизировать заинтересованные стороны для пятнадцатого совещания Конференции Сторон Конвенции о биологическом разнообразии по теме «Экологическая цивилизация: построение общего будущего для всей жизни на Земле.

Сообщая об обеспокоенности Группы 77, президент Али заявил, что «наши проблемы в области развития усугубились пандемией COVID-19, и ее влияние будет ощущаться и в будущем. Пандемия также является неприятным напоминанием о важных отношениях между людьми и природой. Необходимы срочные и серьезные действия для уменьшения деградации естественной среды обитания, прекращения утраты биоразнообразия, защиты и предотвращения исчезновения исчезающих видов. Международное сообщество должно активизировать усилия по противодействию этим тенденциям и защите экосистем как на суше, так и на воде.

Выступая в своем национальном качестве, президент Али напомнил о важных экосистемных услугах, обеспечиваемых лесами Гайаны, и о приверженности Гайаны низкоуглеродному развитию. С 1929 года охраняемые районы Гайаны используются в качестве моделей устойчивого жизнеобеспечения и жизни в гармонии с природой.

https://www.g77.org/statement/getstatement.php?id=200930

 

Мэри Робинсон

Бывший президент Ирландии

июль 2020 г.

«Мы не достигнем целей Парижского климатического соглашения , если к 2030 году полностью не примем решения, основанные на природе, и не защитим не менее 30 процентов суши и океана в мире.

 

Е.П. Барбара Криси

Министр окружающей среды Южной Африки и председатель Африканской конференции министров окружающей среды

8-я специальная сессия Африканской конференции министров окружающей среды, декабрь 2020 г.

«Хотя эта пандемия оказывает глубокое негативное влияние на устойчивое развитие и наши усилия по борьбе с деградацией окружающей среды и искоренению бедности, она также предоставляет возможности направить наше восстановление на путь преобразующего устойчивого развития.Многие правительства и регионы отдают приоритет зеленому восстановлению в рамках своих пакетов стимулирующих мер для преодоления кризиса».

«Сейчас как никогда важно работать вместе, как Африка, и предпринимать коллективные и решительные действия для преодоления социально-экономических и экологических последствий этого кризиса на благо континента. Действительно, есть убедительные аргументы в пользу того, что окружающая среда и богатые природные ресурсы Африканского континента, если они будут использоваться устойчивым образом, внесут значительный вклад в восстановление континента после последствий пандемии.

https://www.gov.za/speeches/opening-remarks-he-barbara-creecy-minister-environment-forestry-and-fisheries-south-africa

 

Государства тихоокеанских островов

Основное заявление Конференции по охраняемым территориям и охране природы Ноябрь 2020 г.

10-я Конференция тихоокеанских островов по охраняемым территориям и сохранению была проведена в режиме онлайн в ноябре 2020 года. В рамках сегмента высокого уровня конференции министры и главы организаций Круглого стола тихоокеанских островов (PIRT) одобрили Вемурскую декларацию принятие срочных мер по охране природы.Эта Декларация согласуется с направлениями действий Конференции, а также по существу поддерживает новую Рамочную программу охраны природы в регионе тихоокеанских островов.

«Мы, представители правительств стран и территорий тихоокеанских островов, наших стран-партнеров, а также руководители организаций членов Круглого стола тихоокеанских островов по охране природы, собрались на заседание высокого уровня 10-й Конференции тихоокеанских островов по охраны природы и охраняемых территорий, заявляют, что глобальный кризис биоразнообразия является неотложным, и что преобразования нельзя откладывать.

Этот кризис представляет собой экзистенциальную угрозу нашему Тихому океану, нашим тихоокеанским островам и нам самим как тихоокеанским народам. Мы присоединяемся к мировым лидерам, которые встретились на Саммите ООН по биоразнообразию 2020 и признали нынешнюю планетарную чрезвычайную ситуацию взаимозависимых кризисов утраты биоразнообразия, деградации экосистем и изменения климата, которая требует срочных и немедленных глобальных действий. Мы с серьезной обеспокоенностью отмечаем, что ни одна из глобальных целевых задач по сохранению и устойчивому использованию биоразнообразия, принятых в Айти на 2011–2020 годы, не была полностью выполнена.

Blue Pacific коллективно призывает все страны принять решительные меры в отношении природы и людей, чтобы обратить вспять или остановить утрату наших естественных экосистем и вывести природу на путь восстановления к 2030 году.Пандемия COVID-19 — яркое напоминание о зависимости всех наших обществ от здоровых и устойчивых природных экосистем. Наше необходимое социальное и экономическое восстановление после пандемии — это региональная и глобальная возможность изменить наши коллективные отношения с миром природы и восстановить их лучше. Мы признаем потенциал наших тихоокеанских островов стать мировым лидером в области охраны окружающей среды, опираясь на наше богатое наследие коренных народов и тесную связь наших сообществ с землей, морем и небом.

https://www.sprep.org/publications/vemoore-declaration-commitments-to-nature-conservation-action-in-the-pacific-islands-region-2021-20251

 

Борис Джонсон

Премьер-министр Соединенного Королевства

Объявление о плане восстановления Covid Green Recovery, ноябрь 2020 г.

«Мы будем использовать науку, чтобы победить вирус, и мы должны использовать те же самые экстраординарные способности изобретателя, чтобы возместить экономический ущерб от Covid-19 и восстановить лучше.Настало время планировать «зеленое» восстановление с высококвалифицированными рабочими местами, которые приносят людям удовлетворение от осознания того, что они помогают сделать страну чище, зеленее и красивее».

«Зеленый и рост могут идти рука об руку. Итак, давайте встретим самую непреходящую угрозу нашей планете с помощью одной из самых инновационных и амбициозных программ создания рабочих мест, которые мы знали».

https://www.ft.com/content/6c112691-fa2f-491a-85b2-b03fc2e38a30

 

Бан Ги Мун

Бывший Генеральный секретарь ООН

Цитата из статьи BCG «Как правительство может стимулировать экологическое восстановление», сентябрь 2020 г.

«Мировые лидеры выделяют беспрецедентные средства на пакеты восстановления.Их выбор будет формировать нашу экономику и общество на десятилетия, а также определять, дышим ли мы чистым воздухом, создадим ли мы устойчивое низкоуглеродное будущее и, возможно, даже выживем как биологический вид».

https://www.bcg.com/en-au/publications/2020/how-governments-can-fuel-green-recovery

 

Хелен Кларк

Бывший премьер-министр Новой Зеландии

Бывший администратор Программы развития Организации Объединенных Наций

«Хотя утрата биоразнообразия продолжается во всем мире, многие страны значительно замедляют темпы утраты, укрепляя охраняемые природные территории и предоставляемые ими услуги, а также расширяя системы национальных парков с более жестким управлением и более надежным финансированием.

http://www.morefamousquotes.com/authors/helen-clark-quotes/

 

Джонсон Серда

Коренные жители кичуа эквадорской Амазонки

«Многие общины коренных народов полагаются на природу во всем — от еды и воды до средств к существованию и культуры. Хотя они составляют всего 5 процентов населения мира, коренные народы используют или управляют более чем четвертью поверхности Земли и охраняют 80 процентов глобального биоразнообразия.Коренные народы управляют 35 процентами малонарушенных лесов и по крайней мере четвертью надземного углерода в тропических лесах.

Из-за этой тесной связи с природой мы первыми ощутили на себе воздействие климатического кризиса».

«Вместо того, чтобы пытаться захватить земли или принимать все решения о том, как защитить определенную территорию, правительства и экологические организации должны вместо этого работать с коренными народами, чтобы обеспечить учет интересов каждого.Коренные народы обладают многовековыми традиционными знаниями, чтобы внести свой вклад в борьбу с изменением климата и утратой биоразнообразия. Мы все хотим достичь одной и той же цели, и первый шаг — сделать так, чтобы наши голоса были услышаны».

https://www.conservation.org/blog/indigenous-leaders-to-tackle-climate-change-we-must-first-address-racial-inequality

 

Свенья Шульце

Федеральный министр окружающей среды, Германия

июнь 2020 г.

«Я привержен амбициозной стратегии международного сохранения биоразнообразия в соответствии с подходом «Единое здоровье» для защиты природы и нашего здоровья.

Глобальная оценка МПБЭУ по биоразнообразию и экосистемным услугам показывает, что глобальная утрата биоразнообразия значительна. Естественные среды обитания изменяются и разрушаются. Люди вторгаются в эти места обитания, а биоразнообразие резко сокращается во многих регионах мира.

Нынешняя ситуация, в частности, показывает, что такого рода кризисы можно сдержать или предотвратить только посредством международной координации с глобальными партнерами.Этого можно достичь за счет двустороннего и многостороннего сотрудничества, например, в контексте крупных кампаний, таких как Десятилетие восстановления экосистем ООН . Или установив обязательные международные законы. 15-я Конференция Сторон Конвенции о биологическом разнообразии в следующем году представляет собой возможность.

Международное сообщество может показать, что оно извлекло уроки из пандемии коронавируса. Он может принять новую глобальную стратегию сохранения биоразнообразия, включающую необходимые меры по глобальному сохранению биоразнообразия, что также снизит риск будущих пандемий.

Основное внимание уделяется сочетанию экономической деятельности с охраной природы, сохранением экосистем и защитой среды обитания».

https://www.bmu.de/en/speech/speech-by-svenja-schulze-on-biodiversity-and-pandemic/

 

Коалиция высоких амбиций

Заявление об устойчивом восстановлении, июнь 2020 г.

«Кризис, вызванный COVID-19, продемонстрировал неразрывную связь между здоровьем планеты и человека, а также настоятельную необходимость усиления нашего глобального реагирования на системные угрозы.Поскольку мы продолжаем наши усилия по преодолению продолжающегося климатического кризиса, амбициозное восстановление после пандемии COVID-19, которое поддерживает уязвимых, создает рабочие места и ставит нас на путь ограничения глобального потепления до 1,5 ° C, возможно и необходимо».

«Пандемия COVID-19 также создала беспрецедентный момент для стран, чтобы перезагрузить свою экономику с помощью политики восстановления с учетом климата, и ВАС снова прислушался к призыву к амбициозным действиям. На виртуальном министерском совещании ВАК в июне 2020 года лидеры одобрили шесть связанных с климатом принципов восстановления после COVID, сформулированных Генеральным секретарем ООН, и призвали к мерам солидарности в поддержку развивающихся стран, а также призвали к тому, чтобы 60% расходов на восстановление было сосредоточено на «зеленой экономике и низкоуглеродные профессии

https://www.highambitioncoalition.org/statements/green-recovery-statement-2020

 

Заявление мэров C40 о зеленом и справедливом восстановлении

июль 2020 г.

«C40 Cities по всему миру объединяет 97 величайших городов мира для принятия смелых мер по борьбе с изменением климата, прокладывая путь к более здоровому и устойчивому будущему. Представляя более 700 миллионов граждан и четверть мировой экономики, мэры городов C40 привержены достижению самых амбициозных целей Парижского соглашения на местном уровне, а также очистке воздуха, которым мы дышим.

«В июле мы опубликовали Повестку дня мэров C40 для зеленого и справедливого восстановления , определяющую наше видение, выдвигающую конкретную политику и инициативы и призывающую все правительства и учреждения к действиям для поддержки наших усилий. Менее чем за четыре месяца мы добились существенного прогресса, показав, чего можно достичь, если действовать быстро, разблокировать средства и перейти к новой зеленой и справедливой парадигме. С тех пор мы предприняли смелые действия в наших городах, в том числе: запуск первой инициативы «Зеленый новый курс» под руководством города в Азии , финансирование программ поддержки «зеленых» стартапов и предпринимателей, дополнительные инвестиции на миллионы долларов в мобильность с нулевым уровнем выбросов. , более пригодное для жизни и доступное жилье и устойчивая инфраструктура.Мы разрабатываем новые программы для создания тысяч новых «зеленых» рабочих мест, повышаем квалификацию и обучаем работников, а также ввели временную защиту для гиговых и основных работников. Мы создали десятки километров новых постоянных пешеходных и велосипедных дорожек, ускорили посадку новых деревьев и озеленение наших городов.

Кроме того, 12 городов с населением 36 миллионов человек призывают городские и пенсионные фонды с общим объемом активов более 295 миллиардов долларов США отказаться от ископаемого топлива. Как мэры и представители многих ведущих городов мира с населением более 700 миллионов человек и 25% мирового ВВП, мы знаем, что не можем достичь амбициозных целей в области изменения климата в одиночку.Поэтому мы стремимся работать с каждым гражданином, компанией, государственным учреждением и международным учреждением для достижения реальных результатов. Нашим коллективным призом будет возвращение к более безопасному и здоровому климату, достижение более справедливой экономики и более быстрое восстановление после пандемии.

https://c40-production-images.s3.amazonaws.com/other_uploads/images/2684_C40_GREEN_RECOVERY_STATEMENT.original.pdf?1603819872

 

МЕЖДУНАРОДНЫЕ ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ УЧРЕЖДЕНИЯ

 

Международный союз охраны природы (МСОП)

Выдержки из Заявления МСОП о Covid 19, апрель 2020 г.

Кризис, особенно такой силы, побуждает к размышлению и вызывает трудные вопросы.Помимо человеческой трагедии, большое внимание было обращено на отношения человечества с миром природы и влияние нашей деятельности. В условиях экономической катастрофы, вызванной внезапным и радикальным прекращением деятельности, многие заметили, что, помимо человеческой трагедии, наш след на планете временно уменьшился.

Без сомнения, это признак того, что мы способны поступать по-другому, но смотреть на это как на положительный результат было бы серьезной ошибкой. Цена была и будет огромной с точки зрения потери работы, лишений и страданий.Кроме того, очевидно, что вспышка COVID-19 также несет с собой новые угрозы для коренных народов и сельских общин, а также усугубляет насилие, в частности в отношении женщин и девочек, поскольку условия карантина делают небезопасные дома еще более опасными.

Мы можем перестроить, но давайте перестроим умнее. Как сообщество, мы говорили о необходимости трансформационных изменений — давайте работать вместе сейчас, чтобы убедиться, что мы следуем продуманному устойчивому пути. МСОП продолжит взаимодействие с женщинами и мужчинами в различных сообществах для разработки и реализации безопасных и гендерно-справедливых решений.

Чтобы извлечь урок из этой продолжающейся трагедии, мы все должны поклясться пересмотреть то, как мы работаем. Мы должны подумать о том, как мы можем уменьшить наше воздействие на мир природы, продолжая использовать инструменты, которые мы используем сейчас.

https://www.iucn.org/news/secretariat/202004/iucn-statement-covid-19-pandemic

 

Конвенция о биологическом разнообразии (КБР)

Элизабет Мрема, исполнительный директор

Выступление на презентации доклада ООН «Глобальная перспектива в области биоразнообразия», сентябрь 2020 г.

«По мере деградации природы появляются новые возможности для распространения среди людей и животных разрушительных болезней, таких как коронавирус этого года.Окно времени невелико, но пандемия также продемонстрировала, что трансформационные изменения возможны, когда они должны быть сделаны».

«Живые системы Земли в целом подвергаются риску, и чем больше человечество эксплуатирует природу неустойчивым образом и подрывает ее вклад на благо людей, тем больше мы подрываем собственное благополучие, безопасность и процветание».

В отчете подчеркивается поддержка ООН экологических решений, которые считаются одним из наиболее эффективных способов борьбы с изменением климата.Наряду с быстрым поэтапным отказом от использования ископаемого топлива они могут принести пользу биоразнообразию и другим целям устойчивого развития.

Что касается проблем со здоровьем и распространения болезней от животных к человеку, в отчете содержится призыв к переходу «Единое здоровье», при котором управление сельским хозяйством, городской средой и дикой природой осуществляется таким образом, чтобы поддерживать здоровые экосистемы и здоровые люди.

https://news.un.org/en/story/2020/09/1072292

 

Программа ООН по окружающей среде (ЮНЕП)

Брифинг ЮНЕП и ФАО для стран-членов ООН, посвященный Десятилетию восстановления экосистем, декабрь 2020 г.

«Никогда не было более острой необходимости восстанавливать поврежденные экосистемы, чем сейчас, из-за усиливающихся последствий изменения климата и пандемии COVID-19.Это монументальная задача, и каждый должен сыграть свою роль. Экосистемы поддерживают всю жизнь на Земле, и их восстановление может одновременно создавать рабочие места, повышать устойчивость и решать проблемы изменения климата и утраты биоразнообразия.

«Сейчас, как никогда раньше, в ближайшие десять лет важно каждое действие. Генеральная ассамблея Организации Объединенных Наций (ООН) провозгласила Десятилетие восстановления экосистем ООН после предложения действий более чем 70 стран со всего мира. Десятилетие длится с 2021 по 2030 год, что совпадает с крайним сроком достижения Целей в области устойчивого развития и с графиком, который ученые определили как последний шанс предотвратить катастрофическое изменение климата.

https://www.decadeonrestoration.org/stories/un-environment-and-fao-brief-member-states-new-york-upcoming-un-decade-ecosystem

 

Охрана дикой природы 20 (WC20),

Рекомендации мировым лидерам на саммите G20 в связи с последствиями пандемии COVID-19, ноябрь 2020 г.

Политические и финансовые обязательства по предотвращению экологических кризисов, негативно влияющих на людей и нашу планету, еще предстоит воплотить в эффективные действия.Государственные секторы должны координироваться и вовлекать более широкие слои общества, чтобы обеспечить эффективную реализацию стратегий, способствующих перестройке наших отношений с природой. Существует острая необходимость в партнерских отношениях и единой политике и стратегии между учреждениями, занимающимися экологией и охраной дикой природы, зоонозными заболеваниями, здоровьем животных и человека, безопасностью пищевых продуктов, торговлей, финансами и соответствующими регулирующими и правоохранительными органами.

https://tinyurl.com/y3d73p7a

 

Межправительственная научно-политическая платформа по биоразнообразию и экосистемным услугам (МПБЭУ)

Роберт Уотсон, председатель

При выпуске Глобального оценочного доклада IPBES о биоразнообразии и экосистемных услугах, май 2020 г.

«Неопровержимые данные Глобальной оценки МПБЭУ из самых разных областей знаний представляют собой зловещую картину.«Здоровье экосистем, от которых зависим мы и все другие виды, ухудшается быстрее, чем когда-либо. Мы разрушаем самые основы нашей экономики, средств к существованию, продовольственной безопасности, здоровья и качества жизни во всем мире».

«Несмотря на прогресс в сохранении природы и реализации политики, в Отчете также делается вывод о том, что глобальные цели по сохранению и устойчивому использованию природы и достижению устойчивости не могут быть достигнуты текущими траекториями, а цели на 2030 год и далее могут быть достигнуты только за счет трансформационных изменений в экономике, социальные, политические и технологические факторы.

 

Выдержки из пресс-релиза Семинар IPBES по биоразнообразию и пандемиям, октябрь 2020 г.

«Та же деятельность человека, которая вызывает изменение климата и утрату биоразнообразия, также увеличивает риск пандемии из-за своего воздействия на нашу окружающую среду. Изменения в том, как мы используем землю; расширение и интенсификация сельского хозяйства; и неустойчивая торговля, производство и потребление нарушают природу и усиливают контакты между дикой природой, домашним скотом, патогенами и людьми.Это путь к пандемиям».

«Риск пандемии можно значительно снизить за счет сокращения деятельности человека, приводящей к утрате биоразнообразия, за счет более тщательного сохранения охраняемых территорий и за счет мер, направленных на сокращение неустойчивой эксплуатации регионов с высоким биоразнообразием. Это уменьшит контакты между дикими животными, домашним скотом и людьми и поможет предотвратить распространение новых болезней»

https://ipbes.net/sites/default/files/2020-12/IPBES%20Pandemics%20Report%20Media%20Release.pdf

 

Охрана природы

«Одним из многих выводов, которые мы узнали из глобального шока от COVID-19, является то, насколько тесно человечество переплетено с природой.Патоген, передающийся дикой природе, заразил более 70 миллионов человек, нарушил глобальные цепочки поставок, высветил несправедливость и выявил новые уязвимые места в наших финансовых системах: цена разрыва наших отношений с природой поразительно очевидна.

Поскольку мы определяем наше коллективное видение глобального восстановления в 2021 году, признание и принятие решений на основе ценности природы будет иметь важное значение для построения лучшего мира. Будь то для нашего физического здоровья или нашего финансового здоровья, ясно, что нам сейчас нужна природа.

Недавние анализы показывают, что стоимость предотвращения новых пандемий в течение следующего десятилетия путем защиты дикой природы и экосистем будет равняться всего двум процентам предполагаемого финансового ущерба, причиненного к настоящему времени COVID-19. Прибыль — законная и незаконная — полученная от коммерческой торговли дикими животными, ничтожна по сравнению с десятками триллионов долларов экономического опустошения, которое мы сейчас наблюдаем, и еще более ничтожна, когда ограничивается торговлей дикой природой и рынками для людей. потребление.

https://www.nature.org/en-us/what-we-do/our-insights/perspectives/nature-mainstream-global-recovery-2021/

 

Программа ООН по окружающей среде (ЮНЕП)

Ингер Андерсон, заместитель Генерального секретаря и исполнительный директор ЮНЕП

Предисловие к CBD Global Outlook Report 2020

«Теперь мы должны ускорить и расширить сотрудничество для достижения благоприятных для природы результатов — сохранения, восстановления и использования биоразнообразия на справедливой и устойчивой основе.Если мы этого не сделаем, биоразнообразие будет по-прежнему сгибаться под тяжестью изменений в землепользовании и морепользовании, чрезмерной эксплуатации, изменения климата, загрязнения и инвазивных чужеродных видов. Это нанесет еще больший ущерб здоровью людей, экономике и обществу, что особенно пагубно скажется на коренных народах и местных сообществах.

«Мы знаем, что нужно сделать, что работает и как добиться хороших результатов. Если мы будем опираться на то, что уже было достигнуто, и поместим биоразнообразие в основу всех наших политик и решений, в том числе в пакетах мер по восстановлению после COVID-19, мы сможем обеспечить лучшее будущее для наших обществ и планеты.

Глобальный обзор https://www.cbd.int/gbo/gbo5/publication/gbo-5-en.pdf

 

Всемирный фонд дикой природы

Марко Ламбертини, Генеральный директор

январь 2020 г.

«Инициативы и финансирование, объявленные на саммите «Одна планета» , придают важнейший импульс природе в преддверии крупных глобальных экологических соглашений, которые будут заключены позднее в этом году, и, что особенно важно, запускают процесс воплощения обязательств в действия.Тем не менее, если мы хотим обеспечить устойчивое будущее как для людей, так и для планеты, по-прежнему необходимо резкое изменение как амбиций, так и безотлагательности.

«Наука говорит нам, что наши нарушенные отношения с природой повышают нашу уязвимость перед пандемиями, угрожают нашей экономике и подрывают наши усилия по преодолению климатического кризиса. Никогда еще потребность в срочных действиях не была так очевидна, но мировые лидеры еще не продемонстрировали, что они осознали масштабы кризиса. Мы призываем их предпринять необходимые шаги для заключения в Куньмине преобразующего соглашения о сохранении биоразнообразия, которое обеспечит в этом десятилетии позитивный к природе мир и одновременно поддержит действия по борьбе с изменением климата.

https://tinyurl.com/yxgn44h5

 

14 Лидеры Группы высокого уровня по устойчивой океанической экономике

Океаническая группа представляет страны с очень разнообразными океаническими, экономическими и политическими взглядами. Его поддерживает специальный посланник Генерального секретаря ООН по океанам.

«Мы, 14 членов Группы высокого уровня по устойчивой экономике океана (Группа по океанам), являемся главами государств и правительств, представляющими людей со всех океанских бассейнов, почти 40% береговых линий мира и 30% исключительные экономические зоны.Мы признаем, что океан является источником жизни на нашей планете и имеет жизненно важное значение для благополучия человека и процветающей мировой экономики».

«Океан является домом для многих сложных экосистем, сталкивающихся со значительными угрозами. Действия, которые мы предпринимаем сейчас, могут защитить способность океана к регенерации, чтобы обеспечить значительную экономическую, экологическую и социальную ценность и предложить эффективные решения глобальных проблем. Сегодня необходимо принять срочные меры для решения проблемы изменения климата, закисления, потепления океана, загрязнения морской среды, чрезмерного вылова рыбы и утраты среды обитания и биологического разнообразия.Бездействие поставит под угрозу глобальное здоровье, благополучие и экономическую жизнеспособность и усугубит неравенство».

https://www.oceanpanel.org/ocean-action/files/transformations-sustainable-ocean-economy-eng.pdf

https://www.oceanpanel.org/about#members

 

Консервейшн Интернэшнл

Герберт Люст , вице-президент, управляющий директор по Европе

Заявление об обязательствах 11-го Петербургского климатического диалога, апрель 2020 г.

«Мы знаем, что общественное и экономическое здоровье связано со здоровьем нашей планеты.Сбалансированные экосистемы не только помогут предотвратить распространение болезней в будущем, но и помогут предотвратить другие глобальные кризисы, такие как изменение климата. Таким образом, нам необходимо переосмыслить наши отношения с природой и инвестировать в разумные решения, пока мы ориентируемся в неопределенном экономическом будущем и восстанавливаемся после нынешней пандемии.

«Очень приятно видеть биоразнообразие одним из приоритетов наряду с изменением климата в глобальной повестке дня во время конференции в Петербурге. Важно признать проблемы, с которыми мы сталкиваемся при продвижении этих приоритетов в то, что, как мы надеялись, станет «супер-годом для природы».«Зеленое» восстановление не всегда будет легким, но сложное не означает невозможное. Вместе мы можем наметить курс, который сохранит природу в авангарде восстановления мировой экономики.

https://www.conservation.org/press-releases/2020/04/30/conservation-international-statement-on-the-11th-petersberg-climate-dialogue-commitments

 

Коалиция высоких амбиций (HAC) в защиту природы и людей

Его Светлость Князь Монако Альбер II на открытии коалиции более 50 правительств шести континентов, стремящейся заключить глобальное соглашение по защите земель и океанов планеты.

«Экосистемы, от которых зависит наша вода, воздух и еда, находятся под угрозой исчезновения. Наше выживание зависит от выживания природы. Ученые говорят, что мы должны действовать смело и срочно.

Вот почему Монако объединило усилия со многими странами мира, чтобы сформировать Коалицию высоких амбиций. Вместе мы выступаем за глобальную сделку по спасению планеты и самих себя — давайте действовать сейчас!»

https://www.hacfornatureandpeople.org/hac-launch-hub-page#

 

Глобальная программа сохранения биоразнообразия WWF

WWF и крупные природоохранные организации, выпускающие Nature Positive к 2030 г., август 2020 г.

«Мы вызываем катастрофическую гибель видов и усугубляем и без того опасные уровни изменения климата.В следующем году Стороны Конвенции Организации Объединенных Наций о биологическом разнообразии (КБР) могут внести необходимые изменения, обеспечив амбициозную новую глобальную структуру биоразнообразия, которая изменит наш мир, чтобы к 2030 году он стал экологически благоприятным для людей и планеты. Благодаря приверженности и действиям на высоком уровне в отношении биоразнообразия мы можем достичь всех целей в области устойчивого развития к 2030 году и перейти к более процветающему, безопасному и здоровому миру сейчас и в будущем».

«Чтобы создать глобальную структуру биоразнообразия, которая является инструментом для преобразующих изменений, нам необходимо лидерство на самом высоком уровне государства или правительства как в ее разработке, так и в реализации на основе общегосударственного подхода.Все правительственные министерства, а не только Министерство окружающей среды, должны объединиться вокруг амбициозной миссии, целей и задач, которые устранят отраслевые факторы утраты биоразнообразия и уменьшат наш экологический след».

https://www.cbd.int/doc/c/1049/d87f/9d99cfe30a0b06281d24d84a/covid-19-response-and-recovery-joint-policy-recs-nov-9-en.pdf

 

Глобальный руководящий комитет Кампании за природу

Запуск отчета: Забытый ключевой сектор в Дебаты о стимулах: экономика, основанная на природе , июль 2020 г.

«Мы сформировали эту группу с общей целью призвать мировых лидеров поддержать новую глобальную цель по защите не менее 30 процентов суши и океана планеты к 2030 году.Ученые говорят нам, что это минимальная сумма, необходимая для прекращения утраты глобального биоразнообразия, которая угрожает исчезновением до одного миллиона видов и рассматривается Всемирным экономическим форумом как один из пяти главных рисков, стоящих перед мировой экономикой.

Мы считаем, что проблема сохранения суши и моря актуальна как никогда. Пандемия коронавируса еще раз подчеркнула необходимость защиты большей части мира природы, поскольку исследования показали, что разрушение природы увеличивает риск вспышек инфекционных заболеваний.

Мы также считаем, что охрана природы должна быть как ключевым элементом планов спасения экономики, разрабатываемых мировыми лидерами в ответ на зарождающуюся глобальную рецессию, так и краеугольным камнем создания устойчивой новой экономики.

 

Доклад WWF «Живая планета»

сентябрь 2020 г.

«В то время, когда мир оправляется от глубочайшего глобального потрясения и кризиса в области здравоохранения за всю жизнь, в отчете «Живая планета» за этот год приводятся недвусмысленные и тревожные доказательства того, что природа разрушается и что наша планета мигает красными предупреждающими знаками жизненно важных природных явлений. отказ систем. В отчете «Живая планета» за 2020 г. четко показано, как растущее разрушение природы человечеством оказывает катастрофическое воздействие не только на популяции диких животных, но и на здоровье человека и все аспекты нашей жизни».

«Пришло время ответить на сигнал SOS природы. Не только для того, чтобы обеспечить будущее тигров, носорогов, китов, пчел, деревьев и всего удивительного разнообразия жизни, которую мы любим и с которой имеем моральный долг сосуществовать, но и потому, что игнорирование этого также ставит под угрозу здоровье, благополучие и процветание. на карту поставлено будущее почти 8 миллиардов человек».

https://www.zsl.org/sites/default/files/LPR%202020%20Full%20report.pdf

 

Реагирование на Covid-19 и восстановление Природные решения для людей, планеты и процветания

Рекомендации для политиков Ноябрь 22 крупных экологических организаций, ноябрь 2020 г.

«COVID-19 подчеркивает критическую связь между здоровьем природы и здоровьем человека. Эта связь должна быть лучше отражена в наших приоритетах, политике и действиях.Коренные причины этой пандемии являются общими для многих коренных причин изменения климата и кризисов биоразнообразия. Борьба с этими взаимосвязанными кризисами требует комплексного подхода и беспрецедентного сотрудничества для достижения справедливого восстановления экономики с нулевым выбросом углерода и положительным влиянием на окружающую среду и устойчивого будущего. Рекомендации наших организаций политикам по решению этой проблемы представлены ниже (рекомендация 1).

I. Остановить деградацию и утрату природных экосистем как приоритет общественного здравоохранения.Деятельность человека разрушает, деградирует и фрагментирует природу с беспрецедентной скоростью, что напрямую влияет на нашу устойчивость к будущим пандемиям. Выводя экосистемы из равновесия, деятельность человека превратила природные территории из нашей первой линии обороны в очаги возникновения болезней. Обращение вспять этой тенденции имеет решающее значение для предотвращения следующей пандемии задолго до того, как она сможет проникнуть в человеческие сообщества.

Марк Вилун, директор, Alianza Mesoamericana de Ecoturismo

«Мы учимся разучиваться»

Сайед Хаснайн Раза, независимый кинорежиссер по дикой природе и охране природы

«Наши экосистемы находятся под серьезной угрозой из-за вмешательства человека, лучше мы поймем это раньше, чем будем черпать хлеб с маслом из наших экосистем.Другими словами, правильно сказать, что здоровые экосистемы равны здоровой экономике.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.