Рейтинг лучших беспилотных автомобилей
Фраза «беспилотные автомобили» многими людьми воспринимается в нынешнее время как отрывок из контекста бестселлера или фрагмент фантастического фильма. На самом деле технологический процесс не стоит на месте, прогрессирует и усовершенствуется. Особо масштабно прогресс ощутим в развитии транспортной промышленности, и автономные машины на сегодня уже далеко не фантастика. В сферу развития беспилотных машин мировыми корпорациями вкладываются существенные инвестиции, ключевой задачей которых выступает выпуск транспортных средств, функционирующих без малейшего вмешательства человека. Проанализируем реалии и перспективные моменты в развитии беспилотного автотранспорта в мировом аспекте, статус технологий в Российской Федерации на фоне классификации автономности. Расскажем о лучших беспилотных автомобилях, которые уже вошли в историю.
Tesla Model S
Экскурс в историю
Идея производства беспилотных авто родилась в середине прошлого века. Велась работа в этом направлении также и советскими учёными, но точные сведения отсутствуют. Но тонкий намек на возможность подобных разработок даёт книга великого сказочника СССР Николая Носова «Незнайка в Солнечном городе».
По его улицам курсировали беспилотные такси. Вызвать его можно было к каждому столбу, оборудованному специальной кнопкой. На панели в автомобиле были расположены клавиши с названиями городских улиц. После выбора точки назначения машина везла пассажиров по кратчайшему пути. Но для поездки за город было необходимо садиться за руль транспортного средства.
Постепенно работы по автономным автомобилям были свернуты вследствие отсутствия технологической базы и некомпетентности специалистов того периода. К ним вернулись в 21-м веке, когда произошёл прорыв технологической отрасли. Полностью же автономными машины могут стать к 2030 году. Но уже сейчас идут активные тесты автомобилей разных уровней автономности. О них далее.
Уровни автономности
Ещё в 2014 году всемирное сообщество автомобильных инженеров с известным многим стандартом SAE обнародовало определение «уровень автономного управления транспортным средством». Эта градация подразумевала шестиуровневую систему эволюции беспилотных движущихся систем в будущем. В 2016 году сообщество NHTSA усовершенствовало, приняло и опубликовало уровни автономности беспилотных автомобилей по стандарту SAE, которые принято считать на сегодня официальной градацией. Современная градация подразумевает деление беспилотных автомобилей на шесть категорий, которые маркируются цифрами от 0 до 5, с ранжированием по критерию вмешательства человека в систему управления транспортным средством. Рассмотрим подробно каждый из уровней.
Audi A6 2019
Отсутствие автоматизации
Стандартные автомобили, которыми управляет современный человек, встречаемые на автотрассах, почти в стопроцентном объёме относятся к нулевому уровню автономности. Согласно стандарту, этот уровень имеет название «отсутствие автоматизации», так как практически все действия по управлению машиной осуществляются непосредственно человеком, даже если автомобиль оборудован современными системами предупреждения об опасности или конструкцией непредвиденного торможения.
Помощь водителю
Первый уровень автоматизации градуирует транспортные средства, модифицированные современными системами, которые помогают водителю при парковке, имеют функцию круиз-контроля и тому подобное. В этом случае автовладелец действительно в некоторых ситуациях может положиться на компьютеризованное самоуправление машины, однако регулировка скорости, ускорения или торможения остаётся прерогативой водителя.
Частичная автоматизация
Второй уровень, или «фрагментарная автоматизация» – это ранг самоуправляемости машины, который до недавнего времени был фантастикой, однако сегодня уже является реальным достижением инженеров и технологов автомобилестроения.
Cadillac CT6 2019
Ко второму уровню относится автотранспорт, модифицированный ультрасовременными режимами, при которых в определённых ситуациях машина может взять функцию управления на себя, включительно с педалями и рулём, однако контроль над функционированием должен осуществлять человек. Частичное самоуправление автомобиля компьютеризированными системами позволяет водителю отвлечься на непродолжительное время от непосредственного управления машиной. Именно машины этого уровня сейчас соревнуются за звание «лучшего самоуправляемого автотранспорта» и будут предоставлены дальше в рейтинге лучших автоматизированных автомобилей 2018 года.
Обусловленная автоматизация
К третьему уровню предусматривается причисление автотранспорта, который способен реагировать самостоятельно на динамические изменения на автотрассе, поменять полосу движения, прореагировать на препятствие, при этом автовладелец в любое мгновение сможет принять процесс управления на себя. Выход автотранспорта этой категории в эксплуатацию возможен примерно через пять лет, однако, учитывая его высокую опасность, производители пытаются пропустить этот ранг, переходя сразу на четвёртую ступень автоматизирования.
Высокая автоматизация
Автономность масштабного или четвёртого уровня самоуправления автотранспорта предусматривает выпуск машин, которые способны самостоятельно передвигаться по шоссейным дорогам, не требуя помощи водителя, при этом человек в любой момент, как и в предыдущих случаях, может взять управление на себя. Несмотря на высокий уровень автономности, машины этого ранга могут требовать помощи водителя в ситуациях, когда сталкиваются с чем-либо «неизвестным» или «нераспознанным», а также на участках дороги сложной категории. Автомобили четвёртого уровня на сегодня относятся к машинам будущего, а их выход в свет планируется не ранее, чем через восемь лет, хотя некоторые разработчики прогнозируют их появление уже в 2021 году
Лучшие производители беспилотных автомобилей
- Tesla. Основатель возрождённого производства автономных машин. Он предлагает модели S и X. Автомобили оборудованы 8 камерами полного обзора. Безопасность обеспечивают ультразвуковые сенсоры и система предотвращения столкновений с пешеходами. Контроль показаний осуществляет мощный бортовой компьютер от NVIDIA. На текущий момент водитель имеет в собственном распоряжении функционал автопилота и некоторых беспилотных опций.
- На следующей строке рейтинга – субподряд General Motors Cadillac. Модель 2019 года CT6 получила автономную систему Super Cruise. Она доступна по ограниченной сети интерстейт магистралей. На них авто имеет высокую степень автономности. Водителю за рулём предстоит вмешательство при перестроении между полосами. Казалось бы, во время движения по такому шоссе можно вздремнуть. Но инфракрасные камеры среагируют на это мгновенно, останавливая машину.
- VW/Porshe/Audi на троих создали систему помощи водителю на дороге. Она не привязана к определённым трассам. Главный фактор успеха – разборчивая дорожная разметка. Точка перехода от помощи на активной полосе до анализатора пробок – 60 км/ч. Технология ещё не донца доработана, но со временем Audi A6 и A8 получат больше автономных опций.
- На некоторых моделях BMW – третья, пятая и седьмая серии – с 2019 года применяется технология Driving Assistant Pro. Программа следит за глазами шофёра, использованием гарнитуры мобильного во время движения. Контроль прохождения трассы возможен только на дороге с чёткой разметкой.
BMW 7 серии
Завершение
О беспилотных автомобилях говорят во всём мире, так как большинство экспертов и профессионалов видят за ними большое будущее. И действительно, создание автономного транспорта, по мнению профессионалов и инженеров, снизит количество ДТП на дороге в результате абсолютного исключения человеческого фактора в процессе управления.
Когда мы пересядем на машины с автопилотом?
«Была бы технология, а применение ей найдется». Но все же сперва надо поставить задачу, а затем искать пути ее решения: нельзя просто придумать что-то и гадать, где это пригодится. Ученые и инженеры выдвигают гипотезы, исследуют теоретические предпосылки, проверяют идеи, пытаются их воплотить. Иногда открытия, которые считаются передовыми, какое-то время назад уже упоминались, хотя речь о компьютерах и высоких технологиях тогда не шла. Onliner.by в партнерстве с компанией Huawei разбирается в истории создания умных автопилотов.
Содержание
Автопилот. Начало
Давайте вспомним детство — то время, когда все вокруг кажется новым, неизведанным и полным тайн, когда фокус с «отрыванием» пальца вызывает бурю восторга и желание видеть это вновь и вновь. А еще взрослые рассказывают детям сказки, да только вот прав был Пушкин-чертяка: «Сказка ложь, да в ней намек! Добрым молодцам урок».
Немного переиначим известный сюжет: Емеля шантажирует ученого Щуку, ведущего затворнический образ жизни, и получает в свое распоряжение секретные технологии. Будучи по натуре ленивым, Емеля заставляет Щуку разработать самодвижущиеся сани, а позже — куда более комфортную печь.
Идея автономных транспортных средств обрела черты в первой половине прошлого века. В 1925 году американский изобретатель Франсис Гудина показал радиоуправляемый автомобиль на базе Chandler. Со стороны казалось, что машина едет сама — ведь за рулем никого не было, так как водитель сидел в другом автомобиле позади, откуда по радио переключал скорости, жал на клаксон и рулил.
Понимая, что управлять машиной, хоть и удаленно, но в непосредственной близости от нее не слишком эффективно, инженеры придумали способ обойти ограничение. Шаг вперед сделал футурист и промышленный дизайнер Бел Геддес, предложив дорогу с проложенными в ней проводами.
Провода в дороге. Утопия «автоматической магистрали»
Совместно с General Motors на выставке Futurama в 1939 году инженер показал прототип системы с электрическими автомобилями, находившими путь благодаря электромагнитной индукции (между собой взаимодействовали катушки в машине и встроенные в дорожное полотно кабели). В 1940-м Геддес выпустил книгу, в которой утверждал: люди не должны сидеть за баранкой — для того, чтобы сберечь жизни. По его прогнозам будущее должно было наступить в 60-х годах XX века.
В послевоенные годы желание сделать автомобиль и дорогу единым целым вернулось, Бел работал не зря. К делу подключилась компания RCA — та самая, благодаря которой появились разъемы типа «тюльпан», а также оригинальная телевизионная испытательная таблица. В лаборатории развернули миниатюрный тестовый полигон с игрушечной машинкой и проводами в полу, ставшими в прямом смысле путеводной нитью — был реализован описанный выше принцип организации «автоматической дороги».
«Очень круто!» — подумали местные чиновники, ответственные за местные дороги, и предложили реализовать полноразмерный проект — с настоящими дорогами и автомобилями.
Инженеры согласились. Чтобы дополнительно впечатлить комиссию, демонстрация проводилась вначале с помощью Chevrolet Impala 1958 года, а затем — футуристичного по тем временам концепта Firebird III. Все бы хорошо, но… «Очень дорого!» — сказали чиновники. На оснащение одной мили дороги требовалось $100 тыс. (около $860 тыс. на сегодняшний день), поэтому «автоматизированная магистраль» к 1975 году, как планировалось изначально, не появилась.
Citroen DS19 с пневмоподвеской. Первый полноценный автопилот
В 1960-х годах тренд подхватили другие компании, проводились испытания, однако подход все время оставался один: в тандеме должны работать автомобили и дорогостоящая инфраструктура вокруг.
Первой машиной с полноценным автопилотом, вероятно, стал Citroen DS19. В рамках реализуемого в Великобритании проекта инженеры модернизировали гидравлическую систему автомобиля, приспособив ее для воздействия на педали и руль. Транспортное средство без участия человека удерживало дорогу с проложенными в ней «проводами» на скорости около 130 км/ч даже на заснеженной трассе. Эффективно, однако вновь слишком дорого.
Компьютерное зрение. Машиной должен управлять компьютер
Затем в дело вступил Джон МакКарти, о котором мы рассказывали раньше. Он, напомним, является автором термина Artificial Intelligence, введенного в 1955 году, а также разработчиком языка программирования Lisp для ИИ.
В 1969 году ученый опубликовал эссе «Управляемые компьютером автомобили» (Computer-Controlled Cars). В нем автор рассуждает на тему «автоматизированного шофера», способного водить автомобиль на дорогах общего пользования, опираясь на визуальную информацию с камер. Ввод маршрута МакКарти предлагал осуществлять с помощью клавиатуры, она же применялась бы для ввода текущих команд (притормозить возле бара, например).
МакКарти указал направление, в котором необходимо двигаться инженерам. Правда, до начала 90-х годов прошлого века его идеи оставались концептом, пока кто-то не вспомнил нейронные сети в привязке к автономным автомобилям.
100 км/ч. Наконец без проводов
В 1980-х годах попытки разработать самоуправляемые машины все же предпринимались. Успевший поработать в NASA инженер Эрнст Дикманнс (хотя основных высот он добился на родине), которого называют «немецким пионером компьютерного зрения», сконструировал свое детище — VaMoRs на базе, судя по всему, Mercedes-Benz L 508 D.
Установленная в бусе аппаратура управляла автомобилем, получая информацию в режиме реального времени с камер. Программное обеспечение занималось обработкой последовательностей изображений и переводило увиденное в команды, а робот «рулил». Первые полностью автономные заезды обновленных VaMoRs начались в 1986 году, а максимальная скорость движения достигала почти 100 км/ч. Правда, на пустой дороге.
В конце 1986 — начале 1987 года была развернута программа Prometheus Project с прицелом на создание самостоятельно передвигающегося автомобиля. Финансированием проекта занялось европейское агентство координации исследований EUREKA, которое выделило около 750 млн евро в эквиваленте.
Было решено отказаться от ранее предложенной технологии размещения в дороге «навигационных» кабелей и взять за основу работу Эрнста Дикманнса с его машинным зрением. Позже благодаря Prometheus у компании Mercedes появился прототип VITA — Vision Information Technology Application (технология с помощью компьютерного зрения анализирует положение автомобиля на дороге и управляет им).
Проблема заключалась не только в ограниченной по тем временам вычислительной мощности компьютеров, но и в их размерах. Ведь не зря испытания проводились на грузовом бусе — кузов отдали под аппаратуру и кондиционеры для ее охлаждения. К слову, GPS также был недоступен простым смертным, поэтому необходимо было обеспечить хранение карт местности. Новая цель — уменьшить все оборудование до приемлемых габаритов.
В октябре 1994 года пара машин Mercedes, в том числе Mercedes-Benz 500 SEL, проехала на скорости до 130 км/ч по магистрали в обычном для дороги трафике, самостоятельно меняя полосы и опережая другие автомобили (с подтверждением действий со стороны водителя). А в 1995-м робот, разглядывая дорогу саккадами (постоянный беглый осмотр окружения) и утилизируя доступные мощности многопроцессорной системы, разогнался уже до 175 км/ч, проехав более 1,5 тыс. км. Максимальная дистанция, преодоленная машиной без участия человека, составила на этом маршруте 158 км.
Рождение ALVINN. Нейронные сети
В 1980-х работы велись и в США при финансировании DARPA. Американский проект получил название ALV — Autonomous Land Vehicle. Их основным достижением стала разработка системы навигации, способной управлять автомобилем при движении по пересеченной местности, а не по асфальтированной дороге с четкой разметкой. Компьютер, используя карту и сенсоры, разогнал машину до 3 км/ч и проехал около 600 метров. Пока немного.
Это было начало для ALVINN — так именовали броневичок, ставший базой для новой технологии. Название транспортного средства состоит из двух аббревиатур — ALV и NN (Neural Network, или нейронные сети). Идею применения нейронных сетей продвинул Университет Карнеги — Меллона и его учащийся Дин Померло в частности. Тогда он завершал очередной этап образования со специализацией в машинном обучении, машинном зрении, робототехнике и нейронных сетях.
Тренировка автопилота ALVINN, ставшая классикой, выглядела так: водитель-человек проводил автомобиль по отрезку пути, в это время камеры собирали данные вокруг, фиксировались действия водителя. Компьютер определял различные параметры взаимодействия человека и машины, получая ответ на вопрос «что нужно делать, чтобы удержать автомобиль на дороге» для разных ситуаций.
Каждая нейронная сеть обучалась для определенного типа дороги, а затем ALVINN был способен подобрать нужную, опираясь на оценку ее эффективности и надежности в конкретном случае. Собственно обучение занимало пару минут, после чего компьютер с производительностью в десятую часть от возможностей процессора умных часов Apple, действовал самостоятельно. Человеку оставалось только жать на педали.
Миллион долларов за действующий автопилот
Следующие шаги по совершенствованию технологии были предприняты в начале 2000-х годов. Американское правительство запустило несколько проектов с участием армии и агенства DARPA. Агентство, свою очередь, в 2004-м предложило миллион долларов за работающую систему управления, способную провести транспортное средство по многокилометровому маршруту в пустыне Мохаве. Безуспешно.
Вторая и третья попытки в рамках Grand Challenge были эффективнее, а в 2007 году победу в городских условиях одержал автомобиль Университета Карнеги — Меллона и General Motors. Уже тогда стало понятно, что набора из пары камер и компьютера недостаточно, на что указали первые два Grand Challenge. Заодно были сформированы «клубы по интересам», тема автономных машин получила широкое распространение.
В дело вступает Google
И вот в 2009 году в дело вступила Google. Пока тайно, позвав возглавить проект Себастьяна Труна. Он участвовал в соревнованиях DARPA Challenge II и III и занял высокие места, к тому же был директором Лаборатории искусственного интеллекта в Стэнфорде.
Здесь сделаем отступление. Принцип поиска пути у современных автономных транспортных средств примерно одинаковый. Сенсоры постоянно собирают информацию вокруг, генерируя карту. Могут использоваться уже готовые карты.
Речь, как правило, идет о наборе лазеров, радарах разного типа, сонарах, GPS, камерах высокого разрешения и внутренних сенсорах. Лазер, к примеру, измеряет расстояние до предметов и их габариты; радары и сонары применяются для адаптивного круиз-контроля, но также нужны для определения дистанции; камеры получают изображения для последующего их изучения компьютером (знаки, разметка и т. д.). Затем программное обеспечение анализирует поступающие данные, руководствуется как жестко заданными правилами, так и наборами меняющихся алгоритмов, предсказательными моделями, различает предметы, важные для дальнейших действий, или игнорирует их.
На основании полученной и обработанной информации автомобиль осуществляет дальнейшие действия на дороге, все решения принимаются за доли секунды (те же мотоциклисты всегда появляются из ниоткуда).
Машины могут действовать в составе «роя» — этот принцип, напомним, в несколько ином виде считался одним из основных на заре развития самоуправляемых механизмов. В «рое» автомобили способны формировать плотную колонну (перевозка грузов) или действовать еще более глобально — на уровне всего транспорта какого-нибудь города (но лишь в весьма отдаленной перспективе).
Степень автономности оценивается по шкале от 0 до 5. На нулевом уровне все основные системы контролируются человеком; на первом некоторые системы, но не более одной в конкретный период времени, могут управляться электроникой; на втором машина берет ответственность за несколько компонентов управления; на третьем она способна управлять сам собой, но в некоторых ситуациях передает управление человеку; на четвертом достигается полная автономность в ограниченном количестве сценариев; пятый уровень, к которому все стремятся, подразумевает автономность в любых условиях.
Теперь вернемся к Google. Компания ставила перед собой задачу выпустить автономную машину к 2020 году. Проект начался с шести автомобилей Toyota Prius и Audi TT. Ими управляли люди с безупречной историей вождения, чтобы система перенимала исключительно корректные модели поведения.
Машины оборудовали набором сенсоров, радаров и датчиков, необходимых для наблюдения за окружением. К 2010 году эти автомобили проехали более 225 тыс. км, фиксируя всевозможные ситуации, с которыми только можно встретиться на дороге. Компания Google, впрочем, не слишком распространялась о своем проекте, но на улицах на смену «Приусам» пришли «Лексусы».
А в 2014 году общественности были представлены прототипы автономных машин Google — эдакие «божьи коровки» без руля и педалей, только с парой сидений, кнопкой включения да стойкой с сенсорами на крыше. Названные Firefly («Светлячок»), они предназначались для испытаний, но не массового производства.
Достижения поисковой корпорации не давали покоя крупным автопроизводителям, в игру включились практически все (а кто-то продолжил изыскания).
Tesla показала Autopilot
В 2014 году Tesla представила свой Autopilot, подняв по обыкновению хайп вокруг нового для себя направления. Вначале это была относительно простая система, состоящая из камеры под лобовым стеклом, смотрящего вперед радара, кругового ультразвукового сенсора и компьютера для обработки данных. Первая версия Autopilot отвечала требованиям второго уровня автономности.
Вторая версия обросла камерами, увеличив зону и дальность охвата, и получила более производительное «железо» от NVIDIA для обработки данных, а позже — разработанный в Tesla процессор. Однако это все еще сверхпродвинутый круиз-контроль. Подобный ему аналог существует и у Mercedes. Планировалось, что Audi A8 2019 будет отвечать третьему уровню автономности, но пока не сложилось. Весь вопрос в законах и программном обеспечении. Об этом говорят как представители Tesla, так и эксперты индустрии. По словам последних, компания Илона Маска достигла наибольшего прогресса в коммерциализации продукта.
Так называемый Enhanced Autopilot американской компании готов обеспечить пятый уровень автономности (но официально находится на втором), осталось лишь «накатить обновление», чем Tesla и занимается, постепенно совершенствуя ПО. На полигонах вовсю проводятся испытания системы, которая действует намного эффективнее доступных владельцам электрокаров разработок.
Пока же обычные водители становятся заложниками собственных ожиданий, пытаясь увидеть в круиз-контроле Tesla полноценный автопилот. По этой причине мы регулярно читаем об авариях с участием электромобилей Маска — негативную роль здесь играет и агрессивный маркетинг бизнесмена. Несмотря на требование не отпускать руль, итог иногда весьма печален.
Конечно, нередко «Автопилот» помогает:
Google, тем временем, наступает на пятки — разработкой самоуправляемых машин теперь занимается ее дочернее предприятие Waymo. Технологии и гибридные системы обработки данных позволяют тестовым автомобилям действовать уже на четвертом уровне автономности, однако до дорог общего пользования они пока не добрались. В отличие от Tesla, которая отказалась от лидаров в пользу камер и машинного зрения, Waymo и Uber (также включившаяся в гонку автопилотов) используют активные оптические системы. Их недостаток — технологическое несовершенство и высокая цена.
Без ИИ никак
Эксперты считают, что внедрение в автопилоты искусственного интеллекта неизбежно. Продвинутый ИИ с подобием когнитивных функций будет способен имитировать человеческий стиль вождения. Зачем? Это вопрос комфорта. Также, полагают некоторые ученые, развитие концепции «интернета вещей» поспособствует появлению автопилотов пятого уровня — глобальная информационная сеть сможет генерировать еще больший объем данных для обработки.
В теории автономный транспорт может значительно снизить уровень аварийности, повысить эффективность доставки грузов, сделать личный транспорт не таким привлекательным, что, в свою очередь, повлияет на экологическую обстановку. Именно об этом говорили инженеры, только приступив к созданию автопилотов для машин.
Согласно краткосрочным прогнозам, наиболее активно автономные системы будут применяться в сфере железнодорожных и морских перевозок, доставки грузов на дорогах общего пользования, а также при организации движения городского общественного транспорта (испытания уже проводятся).
Сегодня разработкой умных автопилотов занимаются Waymo, Uber, Tesla и немыслимое количество стартапов. Основной их целью является создание алгоритмов обработки информации, так как «аппаратный вопрос» считается решенным. Подобные системы станут одним из компонентов глобальной инфраструктуры — постепенно от умных домов мы перейдем к умным улицам, городам и государствам, но об этом в следующий раз.
В Беларуси
Беларусь, судя по всему, не останется в стороне от современных тенденций. Один из резидентов индустриального парка «Великий камень» — «Международная технологическая компания „Интеллектуальное оборудование“», например, решает организационные вопросы касательно испытаний машин с автопилотом. Как напомнил Onliner.by первый заместитель гендиректора индустриального парка Кирилл Коротеев, автомобили, оборудованные системой беспилотного вождения, уже находятся на складе компании в Беларуси. Также получено разрешение на движение таких транспортных средств по территории индустриального парка, одновременно изучается законодательство для эксплуатации таких машин в целом по стране.
Кроме того, в Минске уже некоторое время реализуется программа по развертыванию элементов интеллектуальной транспортной системы. Ее цели, как и в прошлом у идейных вдохновителей и создателей первых автопилотов, — уменьшение количества ДТП, в том числе с участием пешеходов, распределение транспортных потоков (например, борьба с пробками, повышение средней скорости движения), снижение негативного влияния на экологию.
На словах звучит просто, на деле же проект подразумевает развертывание развитой инфраструктуры, которая способна, во-первых, вести постоянный анализ дорожной обстановки, реагируя на ее изменения (аварии) и предпринимая соответствующие действия для решения проблем, а во-вторых, прогнозировать инциденты и составлять оптимальные маршруты. Для сбора данных применяются видеокамеры, микроволновые датчики, Bluetooth-сенсоры и иное оборудование.
В теме искусственного интеллекта мы разбираемся вместе с Huawei. На IFA 2017 компания представила первую мобильную платформу для ИИ — чипсет Kirin 960. Позже технологии были использованы в смартфонах Mate 10Pro, P20 и P20Pro с камерой Leica. Алгоритмы камеры сами выставляют настройки для ночной съемки или под 19 других категорий, моделируют портреты, помогают с яркостью, детализацией и цветопередачей, дают советы по выстраиванию композиции фотографии.
Партнерский проект подготовлен при поддержке ООО «Бел Хуавэй Технолоджис» УНП 190835312.
Читайте также:
Тест Тьюринга, Робот Трясучка и Марвин Минский. Так зарождался искусственный интеллект
Наш канал в Telegram. Присоединяйтесь!
Быстрая связь с редакцией: читайте паблик-чат Onliner и пишите нам в Viber!
Перепечатка текста и фотографий Onliner.by запрещена без разрешения редакции. [email protected]
Стала известна цена первого российского беспилотного автомобиля
Новые технологии развиваются столь бурно, что самоуправляемые транспортные средства со временем станут вполне доступными и для рядовых граждан, заявил помощник президента Игорь Левитин на форуме «Территория смыслов».
На форуме Игорь Левитин показал фотографию машины, которой еще не существует, но за нее уже внесена предоплата в размере шести миллиардов долларов. Заявки на автомобиль подали свыше 500 тысяч человек.
«Эта машина для нас будет стоить 35 тысяч долларов. Но первые беспилотные машины доходили до 100 тысяч. Сегодня 35 тысяч долларов. Думаю, что через 10 лет будет порядка три-пять тысяч долларов беспилотник, который будет на наших дорогах», — передает слова Левитина РИА Новости.Комментирует редактор отдела автомобильной информации «За рулем» Кирилл Милешкин:
— В Европе и США собираются начать внедрение автопилота на серийные модели с 2020 года. Еще несколько лет уйдет на доводку технологии. Причем в этих регионах уже есть неплохо ездящие без водителя прототипы и хорошие дороги, на которых могут ориентироваться беспилотные машины. О цене пока не говорят, но очевидно, что дешевле автомобиль с дополнительной сложной системой стать не может. А у нас очередные прожекты: разработка в зачаточном состоянии, о дорожной инфраструктуре даже говорить стыдно, а на серийных отечественных машинах пока нет ни одного продвинутого ассистента водителя! На этом фоне заявление о стоимости беспилотника в три-пять тысяч долларов через 10 лет выглядит «вбросом», не имеющим ничего общего с реальностью.
- Эра беспилотников все-таки приближается, так, недавно прошло тестирование комбайна с функцией автономного управления, которая способна освободить водителя от рутинных операций.
- Российское правительство даже выделило средства на развитие беспилотных технологий, но они пока осели в бюджете, так как требования, предъявлены настолько сложные, что пока им не смог соответствовать ни один производитель.
Фото: Mercedes-Benz
Ошибка в тексте? Выделите её мышкой! И нажмите: Ctrl + Enter
Ждет ли будущее автопилотируемые машины? Мнение эксперта — журнал За рулем
Знакомые с детства слова сегодня неожиданно обретают новое звучание. Например, «самодвижущийся экипаж». Или того проще — «автомобиль». Получается «САМОдвижущийся АВТОмобиль». Очень созвучно с «автомат», «автопилот»… То есть нечто самостоятельное, не зависящее от человека. Увидим ли мы на наших улицах автопилотируемые машины без водителей за рулем?
Robot (4)
Чем бы таким заняться в автопилотируемом автомобиле в свободное от рулежки время?..Чем бы таким заняться в автопилотируемом автомобиле в свободное от рулежки время?..
Чем бы таким заняться в автопилотируемом автомобиле в свободное от рулежки время?..
Рекламные ролики на эту тему давно разбрелись по Сети. Уважаемые немецкие герры свои выводы уже сделали. Так, глава Союза немецких автопроизводителей (VDA) Маттиас Виссманн убежден, что в ближайшем будущем автопилотируемые машины будут сами кататься по парковке в поисках свободного места, а также расплачиваться за нее и следовать на зов хозяина. Следующий шаг — автострады.
Глава подразделения разработок Audi Ульрих Хакенберг настроен более решительно: дескать, мы отстаем! И если завтра в Германии не разрешат автопилотируемые машины, то послезавтра вперед вырвутся США, Великобритания и… правильно, КНР!
Действительно, американцы уже разрешили кое-где тест-драйвы автономных машинок. Кстати говоря, речь идет о немецких прототипах… Недавно подопытная Аudi А7 самостоятельно проехала 900 км от научного центра в Силиконовой долине до электронной выставки CES в Лас-Вегасе. И не секрет, что техническая возможность автопилотирования будет отработана раньше законодательной базы. Mercedes-Benz уже показал в Лас-Вегасе автономный прототип F015 luxury in motion: на дороги он сможет выйти в следующем десятилетии. Основные технологии уже созрели для серийного производства.
Audi A7 Sportback piloted driving concept erfolgreich unter Alltagsbedingungen: Langstrecken-Test endet nach 560 Meilen in Las Vegas
Встреча той самой Аudi в Лас-Вегасе. Каждые 100 миль на водительском месте сменялся журналист. Рядом сидел спец немецкого автопроизводителя — на всякий пожарный. Журналисту было велено не мешать автопилотуВстреча той самой Аudi в Лас-Вегасе. Каждые 100 миль на водительском месте сменялся журналист. Рядом сидел спец немецкого автопроизводителя — на всякий пожарный. Журналисту было велено не мешать автопилоту
Встреча той самой Аudi в Лас-Вегасе. Каждые 100 миль на водительском месте сменялся журналист. Рядом сидел спец немецкого автопроизводителя — на всякий пожарный. Журналисту было велено не мешать автопилоту
Кстати, компания Allianz поторопилась застолбить страхование таких автомобилей. Очень интересно, как страховщики будут оценивать свои риски: ведь вместо «талантов» разгильдяя-водителя придется взвешивать компетентность инженера-электронщика, программиста-айтишника и китайца-сборщика!
Хорошо это или плохо? По мнению того же Хакенберга, очень хорошо, поскольку основной причиной внедрения автономного вождения он считает безопасность. По его словам, 90% всех ДТП происходит вследствие человеческого фактора. А коли так, то гуманизм заставит законодателей в ближайшие 5–10 лет выпустить такие машины на автобаны. А еще лет через пять — и на городские улицы.
Robot (3)
Еще буквально вчера всяческие автомобили роботы выглядели как игрушки.Еще буквально вчера всяческие автомобили роботы выглядели как игрушки.
Еще буквально вчера всяческие автомобили-роботы выглядели как игрушки
Возвращаясь к немцам, отметим, что новая Audi A8 сможет ездить автономно со скоростью до 60 км/ч. Через 3–3,5 года будет готова серийная система с максималкой в 140 км/ч. И конечно, подобная электроника найдет свое место и в более доступных моделях. А потому на дороги выйдут автомобили-роботы. И масштабы связанных с этим перемен перевешивают все связанное с новыми гаджетами и прочими телевизорами. Как уже перевесили их на по
В Калифорнии машины с автопилотом поедут без водителя — Wylsacom
Разрешение, выданное Департаментом автомобильных транспортных средств Калифорнии, вступит в силу 2 апреля. Именно в этот день на дороги общего пользования смогут выехать автомобили без водителей за рулём.
Как до этого испытывали автопилоты?
Идея была простой: автопилот вы можете испытывать, но за рулём автономобиля обязательно должен находится человек, он следит за ситуацией. Если что-то пойдёт не так и случится ЧП (чрезвычайное происшествие) он возьмёт управление на себя.
ЧП? О чём речь?
За последние несколько лет произошло много аварий с участием автопилота. В большинстве случаев вина лежит не на технике, а на «кожаных созданиях» — на водителях других транспортных средств.
Например, в январе журналисты TechCrunch попали в аварию во время демонстрационного заезда. Тогда за рулём Hyundai Genesis находился сооснователь Phantom AI — компании, занимающейся разработкой систем автопилота. Автомобиль не успел вовремя затормозить как раз из-за того, что был настроен на контроль водителя. Если бы у него был включен четвёртый уровень автономности, то дтп получилось бы избежать.
Что за уровни автономности?
Всего существует шесть уровней автономности. На нулевом уровне автомобиль только уведомляет водителя и не вмешивается в ситуацию на дорогах. Бензин кончается — бип! Ремень не пристёгнут — тоже бип. Ну вы поняли.
Первый уровень — это всякие круиз-контроли, система предупреждения о сходе полосы, автоматическая парковка и так далее. При втором уровне автомобиль может ускоряться, тормозить и рулить. Третий уровень использует на дорогах с т.н. «предсказуемым» движением, то есть автобанах: стабильный трафик без резких поворотов и торможений. В этом случае водитель должен быть готов взять управление на себя.
Четвёртый уровень почти аналогичен третьему, но от водителя не требуется контролировать дорогу. Но ситуация также должна быть предсказуемой.
Пятый уровень требует от человека только запуск двигателя и указание конечной точки маршрута. Автономобиль может двигаться по любым дорогам.
Что разрешила Калифорния?
Тестирование автопилота пятого уровня. За рулём не будет никого. Теоретически, руль даже и не нужен — ранее GM опубликовали фотографию передней панели автомобиля Chevrolet Bolt EV без руля. Компания хочет выпустить такие автомобили на дороги общего пользования уже в 2019 году.
Для начала тестирования компаниям, занимающимся разработкой систем автопилотирования, требуется получить разрешение от Департамента транспорта. В этом случае автономобиль со 2 апреля сможет выехать на дороги.
Штат ставит три условия. Во-первых, за автомобилем всё-таки должна быть слежка с возможностью передать управление оператору. Все это должно делаться дистанционно. В этом случае изучается не только поведение автопилота на дороге, но и реакция других участников движения на такой автомобиль, который на первых порах точно должен обескураживать «кожаных».
Во-вторых, в системе должна быть исключена возможность проникновения хакеров.
Третьим условием стало требование предоставлять компанией-разработчиком всех необходимых данных в случае аварии. То есть никакой засекреченной информации в случае дтп быть не должно.
Пока разрешения будут выдавать только для тестирования пассажирских автономобилей. Вероятно, штат хочет в ближайшем будущем запустить системы автономных такси. Теоретически это поможет справиться с пробками, ведь чем больше в системе автомобилей с автопилотом, тем более предсказуемыми будут дороги.
Без удовольствия за рулем: почему у беспилотных автомобилей нет будущего
Автомобили с автономным управлением, которые могут обходиться без водителя не только при парковке, но и на дороге, захватили умы, воображения и новостные заголовки. Буквально каждый день мы слышим о все новых и новых успехах автопроизводителей, разрабатывающих системы автопилотирования: вот машина сама тормозит перед препятствием, вот она принимает управление на автобане, а вот сама пересекает целую страну без посторонней помощи. Но значит ли все это, что через пять-десять лет автопилот окончательно займет место водителя, и мы будем ездить на автомобиле, как на лифте? Нет.
На самом деле, наиболее вероятный сценарий для беспилотных автомобилей в частном потребительском секторе – ровно такой же, какой был у 3D-телевизоров в последние годы. Для тех, кто справедливо не понимает, о чем речь, поясним: их эпоха закончилась, на начавшись – несколько лет 3D-телевизоры преподносились как новая веха в развитии этой техники, затем они триумфально вышли на рынок, гордо заняли полки магазинов и… остались красиво пылиться там, где их поставили. Массовый потребитель просто не понял, зачем ему нужна вся эта морока с очками при просмотре прогноза погоды, да еще и с доплатой, когда современные фильмы при желании можно посмотреть в кинотеатре в куда лучшем качестве, а количество подходящего контента еще недостаточно даже для обычных Full HD телевизоров. Слегка обогнав свое время и оставшись ненужным усложнением, 3D-телевизоры быстро ушли на второй план, уступив место новому тренду – очкам виртуальной реальности. Но это уже совсем другая история.
Зачем мы дали такой подробный экскурс по непрофильной теме, спросят некоторые? Да затем, что в предыдущем абзаце дано буквально «краткое содержание» того, что с наибольшей долей вероятности ждет главных героев текста – «дорожные беспилотники». Разумеется, речь идет о потребительском сегменте – в целом у автомобилей с автопилотом будет достаточно работы.
Разумеется, автопилот – это важно
Было бы странно ставить под сомнение значимость и уровень разработок, посвященных автономному вождению. На данный момент практически все крупные концерны имеют собственные наработки в этой сфере, а какие-то из них добились весьма значительных успехов. Так называемые гугломобили, например, уже прошли суммарно более миллиона километров в реальных дорожных условиях и сделали это довольно-таки безопасно. Ну, не считая «подрезанного» автобуса в феврале этого года.
В Google отреагировали традиционно быстро и заверили всех, что «внесли в программное обеспечение изменения, благодаря которым автомобили с автопилотом будут учитывать то, что автобусы и другие крупные транспортные средства не склонны уступать дорогу при перестроении», что поможет избежать подобных ситуаций в будущем. Для нас этот инцидент любопытен даже не подробностями ДТП и не фактом своего наличия, а пониманием уровня систем автопилотирования, который достигнут к настоящему моменту: он изрядно высок.
Никто давно не ставит под сомнение возможность сосуществования автопилота и человека на одной дороге, и это подтверждается уже на самых высоких уровнях. Так, американское Национальное управление безопасности движения на трассах (NHTSA) постановило, что разработка нормативных документов, регламентирующих эксплуатацию автопилотируемых автомобилей, должна быть завершена уже к лету этого года!
Как сообщает Engadget.com, Ассоциация мировых автопроизводителей всерьез обеспокоена этим, считая, что темпы законодательной интеграции автопилота в нашу жизнь изрядно форсированы. Ведь текущий уровень систем автономного управления, представленных в потребительском секторе, сильно разнится – какие-то автомобили могут частично брать управление на себя практически на любых скоростях, а какие-то ограничиваются «пробочным» режимом, какие-то умеют менять полосы и перестраиваться, а какие-то обучены лишь держать текущую полосу движения.
Однако европейский комитет по проведению краш-тестов Euro NCAP уже ввел в список тестируемых систем ассистенты экстренного торможения: «при оценке уровня защиты пешеходов автомобили, показывающие хорошие результаты в стандартных тестах, теперь могут заработать дополнительные баллы при наличии у них системы автономного экстренного торможения, распознающей пешеходов».
Любопытно и следующее уточнение о расчете баллов: «электронная система курсовой устойчивости теперь удалена из списка устройств обеспечения безопасности, поскольку все автомобили должны по закону иметь такую систему». Темпы впечатляют: еще через три-пять лет и автоматическое торможение перед пешеходом вполне может стать обязательным атрибутом…
Работа для робота
Не вызывает сомнений и то, что в ближайшее десятилетие автомобили с автономным управлением займут свои ниши. Перевозка пассажиров по фиксированным маршрутам – поначалу в студенческих городках, кампусах и прочих некрупных объектах, а затем, вполне возможно, – и по открытым городским маршрутам, транспортировка грузов между близлежащими производственными объектами, и даже частично автоматизированные таксопарки – все это вполне имеет право на существование и, скорее всего, подтвердит это на практике.
Это становится тем более ясно, что вполне осязаемые планы по реализации подобных проектов озвучиваются регулярно. Причем в общей массе звучат голоса не только крупных зарубежных автоконцернов – российские производители тоже не остаются в стороне. Пока Google, Audi, Kia, Hyundai, Ford и многие другие получают лицензии на проведение открытых тестов, подразумевающие свободную эксплуатацию автономных машин на дорогах общего пользования (главным образом, в США), о своих планах заявляют, например, КАМАЗ и Volgabus.
Не стоит забывать и о применении автопилота в военной технике – как ни крути, это огромный рынок, и разработки на нем ведутся уже давно. Пока уровень развития «самоходных» боевых и не очень машин не поражает воображение, но абсолютно ясно то, что при должной реализации они могут стать весьма серьезным орудием в умелых руках. Ведение боевых действий, наземная поддержка пехоты, оперативная транспортировка личного состава и грузов, эвакуация раненых с линии огня – вот только самые очевидные сферы применения автопилотируемых машин, и это понимаем не только мы с вами.
Так что же?
Все вышеперечисленное лишь подтверждает мнения о том, что автомобили, оснащенные автопилотом – наше будущее. Но так ли это? Задайте вопрос себе: а вы готовы отдать управление автомобилем на откуп автопилоту? Не спешите с ответом, представив себе идеализированную картину, где вы расслабленно движетесь по автобану, нежась в сладкой дреме по пути на работу, или читаете интересную книгу, пока автомобиль неспешно катит вас по улицам большого города: реальность будет иной. Да и не это главное.
Готовы ли вы отказаться от управления автомобилем вообще?
Отказаться от ощущения контроля над машиной, от возможности получить удовольствие от каждой поездки, от игры рулем и педалями? Идея автопилотируемого автомобиля для каждого потребителя противоречит самой сути развития автопрома: из года в год нам показывают все более быстрые, комфортные, управляемые и драйверские машины, чтобы в итоге… отказаться от драйва? К этому ли мы стремились?
Иметь возможность комфортно постоять в пробке, не заботясь о постоянном перемещении на полметра вперед раз в минуту, или обеспечить помощь начинающему водителю, неуверенно чувствующему себя в плотном городском потоке – это одно. Полностью отказаться от повседневного управления автомобилем, лишь задавая ему маршруты – совсем другое. Разумеется, некоторые возразят – мол, руль и педали у вас никто не отнимает, водите себе на здоровье, если есть желание. Но тогда возникает другой резонный вопрос – станет ли потребитель переплачивать за то, чем не будет пользоваться на постоянной основе? И вот тут мы снова возвращаемся к 3D-телевизорам…
Потребительский сегмент не станет массовым для автопилотируемых транспортных средств – по крайней мере, до тех пор, пока не переродится само понятие автомобиля. Возможно, когда-нибудь он станет пережитком прошлого, а процесс перемещения из точки А в точку В не будет связан с вождением вообще – но это, скорее, тянет на малонаучную фантастику. Реальность же такова, что, пожалуй, единственная целевая аудитория подобной техники – домохозяйки, для которых вождение является ненужным стрессом и вынужденной необходимостью и которые готовы полностью отказаться от вождения так же, как от ручной стирки белья и мытья посуды. Не нужно иметь бензин в крови и быть прожженным «петролхэдом», чтобы получать удовольствие от самого процесса вождения, равно как и для того, чтобы понимать, что это – одно из тех немногих развлечений, что доступны нам каждый день.
Кто станет покупать мощный автомобиль последней разработки….
… и переплачивать за V8, если управление всем этим останется прерогативой трек-дней или редких выездов за город? Кто будет готов отдать деньги за полный привод, если факт его использования будет ощущаться не больше, чем страхование пенсионных накоплений? Кому, в конце концов, потребуется подогрев руля, если прикасаться к нему придется лишь для переключения треков в плейлисте?
Вместо заключения
Все эти вопросы не требуют ответов, так же, как справедливость утверждения о бесперспективности автопилота в потребительском секторе не требует аргументации. Но мы ее все-таки привели.
А в качестве заключения взгляните на эту милейшую тетушку, которая пользуется современнейшими достижениями автомобильной индустрии, и узнайте в ней себя – по крайней мере, в первые два месяца реального использования автопилота.
А вы готовы полностью отдать управление автомобилем автопилоту?Лучшие авто с функцией автопилот за последний год
Мы часто говорим о беспилотных автомобилях, но настоящего автопилота человечество еще не видело.
Сообщество автомобильных инженеров (SAE) выделяет 5 уровней автономности, где уровень 0 – машина без каких-либо автономных функций, а уровень 5 – полный автопилот. Очевидно, что до пятой ступени мы еще не добрались. Пока технологии топчутся на уровне 2. Лучший современный автопилот может рулить, ускоряться и тормозить, но водитель обязан следить за дорогой и реагировать, если система не может справиться сама. В редких случаях речь идет об уровне 3, когда автомобиль может перемещаться по дорогам с легко предсказуемым движением, вроде автобанов.
Тем не менее, даже такое неполноценное и урезанное самоуправление кажется удивительным. Авто Информатор подготовил ТОП лучших автомобилей с функциями частичного автопилота, которые доступны водителям прямо сейчас.
Mercedes-Benz S-Class
Эксперты называют новый Mercedes-Benz S-Class самой умной роскошной машиной. На борту автомобиля находится система интеллектуального управления Intelligent Drive. Она получает данные с внешних камер и радаров, затем сопоставляет их с информацией о дальнейшем маршруте и на основании этого принимает решение о регулировании скорости. Водитель при этом должен контролировать движение. Если бортовой компьютер замечает, что водитель отвлекся или уснул, автомобиль останавливается.
Mercedes-Benz S-Class
Tesla Model S
Автомобильный автопилот ассоциируется, в основном, с именем Tesla Motors. Конечно, компания не изобрела беспилотные функции, но максимально их популяризировала. Самая актуальная машина Tesla на данный момент – Модель S. Автопилота Enhanced Autopilot работает благодаря 4 камерам и 12 сверхзвуковым датчикам, обеспечивающим автомобилю осведомленность об окружающем мире.
Tesla Model S
Model S умеет держаться полосы движения, перестраиваться из полосы в полосу, осуществлять переходы с одной автострады на другую или съезжать с автострады на улицы города. Также машина умеет самостоятельно парковаться. Tesla продолжает работу над автопилотом и обещает в скором времени сделать его более умным.
BMW 5 серии
BMW 5 серии – классическая линия, недавно получившая функции автопилота. Одна из доступных функций – система Parking Assistance Package, умеющая самостоятельно парковать машину как параллельно, так и перпендикулярно. Более того, она делает это по команде с брелока.
BMW 5 серии
Также имеется система Traffic Jam Assist, которая самостоятельно управляет автомобилем во время городских пробок и «тянучек». Автопилот анализирует поведение находящегося впереди автомобиля и просто аккуратно подтягивается вслед за ним. Водитель в это время может отдохнуть.
Volvo XC60
Volvo XC60 – роскошный внедорожник, который оборудован максимальным количеством автономных функций. Эти возможности обеспечивают не только дополнительный комфорт, но и дополнительную безопасность. Например, здесь имеется функция помощи в управлении автомобилем в плотном трафике.
Volvo XC60
Функция Pilot Assist сама справляется с торможением, ускорением и управлением на скорости до 130 километров в час. Правда, это работает только на дорогах с отчетливо различимой разметкой. Водитель при этом все равно должен держать руки на руле. Бортовой компьютер следит за тем, чтобы вы не отвлекались от дороги.
Audi A8
Согласно классификации сообщества автомобильных инженеров, роскошный седан Audi A8 можно отнести к автомобилям с автопилотом класса 3. Система даже позволяет водителю убирать руки с руля при движении со скоростью до 60 километров в час. Правда, далеко не везде местные законы позволяют такую вольность.
Audi A8
На борту имеются лазерный датчик, радар, сверхзвуковой датчик и набор камер. Автомобиль имеет полное представление о происходящем вокруг, но в особенно сложных ситуациях может попросить водителя вмешаться. Система автоматической парковки вообще не требует наличия человека в салоне. То есть, водитель может выйти из машины, а уже затем приказать ей парковаться.
Ранее мы писали, чем удивили автопрозиводители на CES-2019. Также читайте ТОП дорогих автомобилей, которые можно купить в Киеве.
Анна Демчук
Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.
