Робот на гусеничном ходу – DIY Гусеничная платформа для роботов и развлечений / Блог компании Golf Robotics / Хабр

DIY Гусеничная платформа для роботов и развлечений / Блог компании Golf Robotics / Хабр

Мы задумываемся о разработке робота-охранника периметра c использованием софта, который мы разработали для нашего робота для сбора мячей для гольфа. Когда мы определились с техническими требованиями начали искать что подобного есть интернете.

Так мы нашли проект Золотоева Андрея. Гусеничную платформу для исследовательского робота.

Андрей рассказал как к нему пришла идея данного проекта и где можно посмотреть видео-инструкцию сборки гусеничной платформы с моторами от гироскутера.

Как пришла идея сделать гусеничную платформу –не помню, ещё 30 лет назад собирал гусеницы из двужильных алюминиевых проводов, используя оплётку как трак и сам жёсткий провод как втулку. Разбирал железный будильник и баснословно дорогой, по тем временам, аудиоплеер, добывая моторчик, шкив и резиновый пасик, подавая вращение на меньшую шестерню будильника, я получал конский крутящий момент на большой шестерне, это и было сердцем любой игрушки!

Недавно взялся за старое, благо теперь не нужно ничего выдумывать, гусеницы готовые, моторы, контроллеры и прочие компоненты доступны. Только приложить руки и голову, пару экспериментов, главное не слушать советов по пути, а то все опытные, каждый уже делал нечто подобное и лучше знает!

Готовые гусеницы- это то, что вызывает больше всего вопросов- От чего, почём, где?
Гусянка называется Муравей от компании композит трак, длина 2200 ширина 22см, многослойная, крайне прочная, тип зацепления цевочное, но можно и за шипы цеплять.
Очень тяжёлая 7кг и слишком толстая для такого типа транспорта, дело в том что я использую её для детского развлекательного транспорта, потому что длины не хватает чтобы сделать взрослый с большими мощными моторами, но при этом слишком жёсткая  и поглощает много энергии и КПД на крутых сгибах вокруг катков,  вот бы сделать её тоньше!

Ведущая звезда от снегохода Буран, вал режется пополам, несколько токарных манипуляций, цепная звезда от мотороллера муравей- самая маленькая и самая большая, они дают 1:3 и снимают несущую нагрузку с двигателя. Цепи растягиваются как резинка от трусов, всё не могу понять- при цене 960р они не могут сделать её качественно и это при том что нагрузка то совсем не большая. Поэтому необходим механизм преднатяжения.

Двигатели! Двигатели идут от гироскутера, пришлось разобрать с десяток различных гириков и столкнуться с 6-8 типов моторов, самый мощный что мне встречался это с магнитами 30*3мм и 5 жил 350 ватт при 36 вольтах и 500ватт при 48в

Есть моторы от гироскутера kiwano у них около 400  и 500ватт, но такие мне не попадались.
Нужно отметить что даже самый маленький двигатель с обмотокой в 3 жилы и магнитом 25*2 выдавал полноценный и почти сравнимый крутящий момент с той лишь разницей что через 20 мин катания нагрелся  более 70 град. А это как известно полная гибель магнитов.

При 36 вольтах мы получаем максимальную скорость 5кмч при 48 -8 кмч.
Но при этом тяга на мои взгляд потянет за собои машину а на себе более 200кг. Конечно же в ущерб.
 
Драйверы –  вот это серьезная тема, по началу  я использовал разработку выпускника MIT  Бенжамина Веддера VESC но чувак оказался хоть и гениальным но  жадным! (шутка)  и стоили они 100 у.е.  и не было аналогов, тогда я с дури купил 6шт, как через пол года появились точные копии за 50 уе. Ууууееееее, ну да ладно!  Вот, кстати, они!

Подключаю напрямую к RC пульту, хотя в самом драйвере предусмотрено управление и ручкои газа и через BT модуль. Этот драйвер выжимает из мотора весь заложенный потенциал. Есть плавный пуск, резкий реверс и рекуперация( хотя на танке это не актуально!), и главное при таком размере вывозит 2-3кВт, при этом не особо нагреваясь.
Аккумулятор lifepo4  поскольку  подразумевается что это зимняя развлечение то и аккумулятор не должен боятся холодов,  и это то что остановит многих перед тем как взяться за этот проект ибо совершенно конский ценник под 30.000р

На удивление показывает себя реально хорошо, более 2 часов активного катания хватает 24 ач зимой.

Цена

Изначально  я конечно, рассматривал это как бизнес, но когда подсчитал что себестоимость с аккумулятором подошла к 100 000р и продать такои танк хотя бы с прибылью 20 000 оказалось практически нереально. Мало кто может позволить себе  такое развлечение даже для сдачи в аренду. А многие отцы мечтают построить своим детям что то подобное при этом имея разный уровень технических навыков. Поэтому я выложил гайд по сборке на свои ютуб канал, где подробно описываю как можно собрать такой и не только такой транспорт для себя и своих детей. Чтобы приблизиться к той детской радости о которой сами уже стали забывать.

  Могу заявить что я спец по поиску решений сделать что угодно из максимально доступных, дешёвых компонентов, но даже это не помогло наделать много ошибок с перерасходом средств.
На моём ютуб канале много проектов которые мы начали и благополучно завершили, но в планах их ещё больше, подписывайтесь, будет много интересного!

Инстаграм

habr.com

Универсальное гусеничное шасси для робота

В свободное время я занимаюсь разного рода Arduino проектами. Достаточно часто для реализации того или иного проекта требуется робот — платформа, отвечающая ряду требований: свободное движение, возможность установки дополнительного оборудования и расширения возможностей, а также умеренная стоимость. Вот такую робот- платформу или, просто, гусеничное шасси я и буду делать. Инструкцию, естественно, выкладываю вам на суд.

Нам понадобится:

— Tamiya 70168 сдвоенный редуктор (можно поменять на 70097)
— Tamiya 70100 набор катков и гусениц
— Tamiya 70157 площадка для крепления редуктора (можно заменить на кусочек фанеры 4 мм)
— Небольшие куски листовой оцинковки
— Фанера 10 мм (небольшой кусочек)
— Arduino Nano
— DRV 8833
— LM 317 (стабилизатор напряжения)
— 2 светодиода (красный и зеленый)
— Резисторы 240 Ом,2х 150 Ом, 1.1 кОм
— Конденсатор 10v 1000uF
— 2 однорядных гребенки PLS-40
— 2 разъема PBS-20
— Катушка индуктивности 68мкГн
— 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
— Коннектор папа-мама двух контактный на провод
— Провода разных цветов
— Припой
— Канифоль

— Паяльник
— Болтики 3х40, 3х20, гайки и шайбы к ним
— Болтики 5х20, гайки и усиленные гайки к ним
— Дрель
— Сверла по металлу 3 мм и 6 мм

Шаг 1 режем металл.
Для начала нам нужно вырезать из листового металла (лучше оцинковки) вырезать четыре детали. По две детали на гусеницу. По данной развертке вырезаем две детали:

Точками указаны места, где необходимо просверлить отверстия, рядом указан диаметр отверстия. Отверстия 3 мм нужны для навешивания катком, 6 мм – для продевания сквозь них проводов. После резки и сверления нужно напильником пройти все края, не оставляя острых углов. По пунктирным линиям согнуть на 90 градусов. Будьте внимательны! Гнем первую деталь в любую сторону, а вторую гнем в обратную сторону. Они должны быть симметрично согнутыми. Есть еще один нюанс: необходимо просверлить отверстия под саморезы, крепящие наши пластины к основе. Делать это надо, когда будет готова основа. Прикладыаем заготоку на основу и отмечаем места сверления так, чтобы саморезы попадали в центр ДСП. Делаем еще две детали по второй развертке:

Внутренний прямоугольник надо вырезать. Далее делаем все тоже самое, режем, сверлим, зачищаем. И в итоге получаем заготовки:

Шаг 2 готовим основу.
Собираем редуктор по прилагающийся инструкции. Прикручиваем его на площадку. Если нет площадки вырезаем из фанеры 4 мм прямоугольник 53х80 мм и крепим на нее редуктор. Берем фанеру 10 мм. Вырезаем два прямоугольника 90х53 мм и 40х53 мм. Внутри маленького прямоугольника вырезаем еще один прямоугольник, так чтобы у нас получилась рамка с толщиной стенок 8 мм.

Скручиваем все как показано на фото:

В углах площадки сверли отверстия 6 мм и вставляем в них наши болтики 5х20 сверху накручиваем усиленные гайки. Они нужны для последующего крепления разных механизмов или плат. Для удобства сразу клеим светодиоды:

Шаг 3 электрика.
Для управления будем использовать Arduino Nano. Драйвер двигателей DVR 883. На монтажной плате собираем все по схеме.

L1 – катушка индуктивности и C1 нужны для стабилизации напряжения Arduino. Резисторы R1 и R2 перед моторами – токоограничивающие, их номинал надо подбирать под конкретные моторчики. У меня нормально работают при 3 Ом. LM317 нужна для заряда аккумуляторов. На вход можно подавать напряжение от 9.5 В до 25 В. R3 – 1.1 кОм R4 – 240 Ом. «Штырьки» слева используются для последующего подключения разного рода устройств ( Bluetooth, модуля связи 433 МГц, IR, Servo и др.). Для питания будем использовать 6 аккумуляторов Ni-Mn 1.2v 1000mA спаянных последовательно и смотанных изолентой.

Шаг 4 собираем основу.
Берем нашу основу, на двусторонний скотч клеим на нее плату. Металлические детали по первой развертке нужно прикрутить на меленькие саморезики к основе по бокам, согнутыми частями наружу. Будьте внимательны прикручивать нужно так, чтобы крайнее 6 мм отверстие надевалось на выходную ось редуктора, низ детали должен быть параллелен основе и симметричен по отношения ко второй такой-же детали. В итоге должно получится:

Для придания нашей самоделке эстетичного вида добавим пару деталей. Это необязательно. Из белого пластика вырезаем прямоугольник 110х55 мм и гнем как показано на фото. Хвостик тоже необязателен, но мне понравилось как выглядит и прикольно трясется при движении:

Эта крышка прикрывает редуктор, чтобы в него не попадала грязь, да и шумит он так меньше. Далее тоже из белого пластика вырезаем прямоугольник 52х41 мм. Делаем отверстия для подключения Arduino и кнопки выключения как на фото:

Клеим все это на двусторонний скотч:

Наклейка для красоты.

Эти две детали можно изготовить практически из любого материала, который есть под руками. Это может быть толстый картон (который потом можно раскрасить), ДВП, тонкая фанера или листик пластика любого цвета. Не забываем про аккумуляторы. Приклеим их на двусторонний скотч на правой металлической части основы:

Шаг 5 гусеницы.
Здесь нам понадобятся наши заготовки по второй развертке. В 3 мм отверстия вставляем болтики с полуцилиндрической головкой 3х20. Надеваем шайбы и накручиваем гайки:

Перед катками необходимо надеть шайбы. Я не поленился и заказал пластиковые шайбы. Можно использовать и обычные металлические, но тогда наши гусеницы получаются очень шумными. После катков накручиваем гайки, не затягивая, а так чтобы катки свободно вращались.

Накидываем на катки резиновые гусеницы. Надеваем пластину вместе с катками на основу, смотря чтобы болтики попадали в отверстия. И затягиваем гайки. Мы получаем почти готовое гусеничное шасси:

Шаг 6 прошивка.

На мой взгляд удобнее всего писать прошивку в Arduino IDE. Собранное нами шасси является универсальным и прошивка требуется в зависимости от конкретной цели. Можно подключить Bluetooth модуль и использовать телефон или компьютер для управления. Также есть возможность подключить IR датчик и использовать ИК пульт для управления. Еще один вариант управления использование 433 МГц модуля для связи с пультом. На основе шасси возможно сделать робота следующего по линии или любой другой автономный. Я выкладываю прошивки для Bluetooth, 433 МГц и IR.
Доставка новых самоделок на почту

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

usamodelkina.ru

Военные роботы и их разработчики. Часть 3 — заключительная / Habr

Последняя часть большого обзора военных роботов. В первом и втором посте не были рассмотрены разработки Китая и Индии, но теперь мы это исправим. Хотя основной упор все равно сделан на российских роботах.

Концерн «Калашников», Россия

Это имя самый популярный в России производитель вооружений стал носить с 2013 года. До этого он был ОАО «НПО ИЖМАШ». А до того (до 1975 года) носил название Ижевского машиностроительного завода, который еще раньше был Ижевским оружейным заводом, берущим начало в 1807 году. Со дня основания и до 1866 года завод изготавливал треть всего стрелкового оружия в России — порядка миллиона ружей. В те времена на заводе ковалось и холодное оружие — сабли, алебарды, пики, палаши. А уже к столетию (1907 год) завод произвел более 4 миллионов единиц оружия. Во времена Великой Отечественной завод изготавливал порядка 12 тысяч винтовок Мосина в сутки и начал осваивать производство авиапушек. В послевоенные годы изготавливал в том числе мотоциклы и автомобили, прозванные в народе «Ижами». Сегодня концерн производит боевое, охотничье, гражданское и спортивное оружие, БПЛА, управляемые боевые модули и многофункциональные катера.

БАС-01Г БМ «Соратник» — боевая автоматизированная система, которая предназначена для разминирования и разграждения, патрулирования и охраны объектов, огневой поддержки и разведки. На боевом модуле могут располагаться пулеметы калибра 12,7 мм и 7,62 мм, гранатометы типа АГ-17А калибра 30 мм, автоматические гранатометы калибра 40 мм и до 8 ракет ПТРК Корнет-ЭМ. При массе в 7 тонн его запас хода составляет 400 км. Максимальная скорость движения 40 км/ч. Работает в пассивном режиме до 10 суток. Обнаруживает цели на расстоянии до 2500 м. Управляется дистанционно на удалении до 10 км от оператора. За техническое зрение отвечают камеры, оснащенные тепловизорами.

ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК), Россия

Основан 29 января 1968 года на базе Ленинградского Политехнического института. В те времена носил название «Особое конструкторское бюро технической кибернетики» (ОКБ ТК), после чего в июне 1981 года преобразован в ЦНИИ РТК. Во времена существования СССР ОКБ ТК разрабатывало системы для управления мягкой посадкой космических кораблей «Союз» и АМС «Луна». Уже в ранге ЦНИИ РТК разрабатывал мобильных роботов для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС в 1986-1987 годах. Сейчас институт работает над созданием робототехнических многофункциональных комплексов, систем радиационного контроля, систем жизнеобеспечения космических кораблей, систем технического зрения, сетевых процессоров.
«Платформа-Арго» — боевой роботизированный комплекс на колесном ходу, предназначенный преимущественно для огневой поддержки и разведки. Способен передвигаться по пересеченной гористой и лесистой местностях. При необходимости комплекс можно поставить на гусеницы. Днище защищено и имеет предельно низкий центр тяжести. В стандартном варианте оснащается танковым пулеметом Калашникова (ПКТ) калибра 7,62 мм, тремя противотанковыми гранатометами РПГ-26 калибра 72,5 мм и одним штурмовым гранатометом РШГ-2 калибра 72,5 мм. Способен развивать скорость до 20 км/ч на суше и до 2,5 узлов по воде, при этом может непрерывно работать 20 часов. При габаритах 335х185х165 см его снаряженная масса не превышает 1020 кг. Робот участвовал в боевых действиях в Сирии: в Латакии четыре комплекса «Арго» атаковали позиции боевиков при поддержке сирийских войск.

«Курсант» — малогабаритная робототехническая платформа, которая предназначена для ведения разведки и доставки малых грузов. Оснащается двумя обзорными видеокамерами с подсветкой и поворотными флипперами, которые способны перевернуть робота, если необходимо. При размерах 45х35х15 см и массе 15кг он способен передвигаться со скоростью 1 м/с. На нем установлена планка Пикаттини, благодаря чему робот может переносить грузы весом до 10 кг. Работает автономно 2 часа и преодолевает уклоны до 30 градусов. Управляется дистанционно на расстоянии до 400 метров от оператора.

«РТК-05» — робот, способный вести радиационную и химическую разведку в труднодоступных участках местности, промышленных и жилых помещениях. Составляет дозную картограмму, следуя по маршруту разведки. Оснащается манипулятором для взаимодействия с объектами, видеокамерами, стереопарой, лазерным и звуковым дальномерами. Размеры робота: 148х65х80 см. При массе 300 кг он может двигаться со скоростью 0,5 м/с и работать автономно до двух часов. Манипулятор поднимает объекты весом до 10 кг.

ОАО «Завод им. В.А. Дегтярева», Россия

Строительство завода начато 27 августа 1916 года в Коврове (Владимирская область). Среди первых завод получил лицензию на производство ружья-пулемета «Мадсен». После Октябрьской революции датская часть администрации попыталась демонтировать и вывезти оборудование, но рабочие завода не позволили это сделать. В 1918 году завод временно закрыли из-за отсутствия денег. Но уже в июле 1919 он был национализирован, а к 1920 году на нем работало более 1 тысячи рабочих. Носил название «Ковровский пулеметный завод», «Инструментальный завод №2», «Инструментальный завод №2 имени К.О. Киркижа», а в 1949 году предприятие переименовали в завод имени В.А. Дегтярева. В 1940 году начал производить легендарные ППШ. А с началом Великой Отечественной войны завод перешел на режим круглосуточной работы. Сейчас производит вооружение, мотоциклы, промышленные швейные машины, аккумуляторы и оборудование для пищевой промышленности.

«Нерехта» — боевой робототехнический комплекс, разработанный по поручению Фонда перспективных исследований (российский аналог DARPA). Платформа робота модульная, благодаря чему его можно превратить в боевой, разведывательный или транспортировочный аппарат. В боевой экипировке оснащается станковым пулеметом «Корд» калибра 12,7 мм либо танковым пулеметом Калашникова (ПКТ) калибра 7,62 мм, а также автоматическим гранатометным комплексом АГ-30М калибра 30 мм. Есть возможность установить и противотанковый ракетный комплекс «Корнет». Оснащается лазерным видеокамерами, лазерным дальномером, тепловизионной камерой. Максимальная дальность обнаружения цели с боевым модулем — 3000 м. С модулем артиллерийской разведки — 5000 м. Эффективная дальность поражения цели — 1000 м. Движется на гусеничном ходу со скоростью до 32 км/ч. Масса платформы без модулей — 1000 кг, грузоподъемность — 500 кг. Броня робота может выдержать попадание пули калибра 7,62 мм, выпущенной из снайперской винтовки или автомата (класс защиты — 5). Вариант с транспортным модулем оснащается манипулятором, сцепным устройством, лебедкой с тралом и транспортной тарой.

НИИ Специального машиностроения МГТУ им Н.Э. Баумана, Россия

НИИСМ берет свое начало в 1971 году — тогда он назывался НИИ Проблем Машиностроения (НИИПМ) и был очередной структурой вуза по типу отраслевых оборонных НИИ. Разрабатывал новые виды боеприпасов и артиллерийские системы. В 1988 году стал носить имя, которое сохранилось до сих пор. В 90-х годах прошлого века НИИ испытывал серьезные трудности из-за сокращения государственного финансирования. Тогда было принято решение организовать в подразделениях НИИСМ собственные конструкторские бюро. Благодаря этому институт смог принимать в том числе и гражданские заказы. Сейчас НИИСМ разрабатывает крупногабаритные конструкции для космической отрасли, стартовые ракетные комплексы, импульсные системы, ракетные и ствольные системы, локационные системы, автомобили и робототехнические устройства.
«Варан» — мобильный робототехнический комплекс, который предназначен для поиска и диагностирования взрывных устройств. Первый прототип робота вышел в свет в 2003 году. Принят на вооружение ВС РФ. Масса робота составляет 185 кг. Он может работать автономно до 4 часов, двигаясь под уклоном до 20 градусов. Манипулятор выдвигается на 1 метр от переднего края корпуса и способен в полностью вытянутом состоянии поднимать грузы до 30 кг, в сложенном состоянии — до 50 кг. Опасные устройства робот помещает в специальные эвакуационные контейнеры. Может работать даже в снегу, но при высоте покрова не более 15 см.
«Торнадо» — робот повышенной проходимости, который используется для дистанционной разведки и поиска опасных предметов. Шасси робота представляет собой две оси, на каждой из которых располагается шесть колес (по три на каждую сторону). Благодаря этому робот способен не только ехать, но и шагать. Габариты: 740х470х310 мм. При этом он может работать в воде и снегу глубиной до 30 см. Преодолевает продольные уклоны до 35 градусов. Способен работать при температурах от -40° С до +40° С. На колесные блоки можно установить гусеницы, чтобы повысить проходимость. Вес конструкции — 45 кг.
«Вепрь» — еще один робот, предназначенный для обезвреживания взрывоопасных предметов. В основе его шасси точно такая же схема, как и у «Торнадо» — четыре блока по три колеса на каждом. В отличие от «Варана», этот робот-сапер может поднять до 100 кг при вылете манипулятора от оси до одного метра. А в полностью вытянутом состоянии (2,8 м) он может управлять грузами до 30 кг. Оснащается шестью цветными камерами и двумя камерами с трансфокатором и режимом «день-ночь».
«Мангуст» — малогабаритный робот-разведчик, чье главное предназначение — разведка и поиск опасных предметов. При размерах 34х42х15 см он весит 6-10 кг и оснащается (в зависимости от необходимости) одной или четырьмя камерами, микрофоном и осветителем.
«Вездеход ТМ3» — робот-сапер, которые не только ищет, но и обезвреживает взрывные устройства. Для этой цели он оснащается гидроразрушителем, который удерживается манипулятором с четырьмя степенями свободы. Масса устройства — 35 кг, время автономной работы — 75 минут.

Northrop Grumman Corporation, США

Northrop Grumman образовалась в 1994 году, когда две крупные корпорации Northrop Corporation и Grumman Corporation слились в одну. Это одна из крупнейших в США компаний, работающих на американский военно-промышленный комплекс и зарубежных заказчиков. Разрабатывает и производит линейные корабли, авианосцы, самолеты (штурмовики, истребители, бомбардировщики), системы ПРО, навигационные системы, а также электронику для космической и медицинской отраслей. В Northrop Grumman есть дочернее предприятие Remotec, которое занимается производством военных роботов.

ANDROS — целая серия роботов, чье главное предназначение — разминирование взрывных устройств и снарядов. Базовый вариант F6-A весит 220 кг и оснащается четырьмя цветными камерами. А его предшественник — робот F-5 — был использован для уничтожения преступника, напавшего в июле 2016 года на полицейских в Техасе. MarkV-A1 имеет схожий дизайн, но несколько больше, чем F6-A — он весит 358 кг; оснащается водяной пушкой и при необходимости дробовиком. Самый большой в семействе ANDROS — робот-сапер Wolverine, вес которого составляет 367,4 кг. А самый маленький и самый новый в линейке ANDROS — робот HD-1, который весит лишь 90 кг; этот робот-сапер успешно использовался инженерными войсками Израиля.

Wheelbarrow Mk.9 — очередной робот-сапер, но отличающийся типом шасси от роботов серии ANDROS. У Wheelbarrow Mk.9 видоизмененный и заметно более узкий гусеничный привод. Его размеры — 135х63х124 см. При весе в 330-350 кг он может передвигаться со скоростью до 5 км/ч и работать автономно до трех часов. Манипулятор обладает семью степенями свободы. В полностью вытянутом состоянии он способен перемещать грузы массой до 20 кг, в собранном — до 150 кг. Робот оснащается набором камер — до 10 штук в зависимости от сложности выполняемой задачи.

Lockheed Martin, США

Образовалась компания в марте 1995 г. в результате слияния двух корпораций — Lockheed Corporation и Martin Marietta Corporation. Сейчас это крупнейший мировой поставщик военной техники по сумме заключенных контрактов (по итогам по меньшей мере 2016, 2015 и 2014 годов). Разрабатывает и производит продукцию для аэрокосмической отрасли, авиации, флота, охранной и технологической сфер. Компания шесть раз удостаивалась награды Collier Trophy за достижения в области аэронавтики.

MULE — трехосная роботизированная платформа, на базе которой строят транспортных, инженерных, боевых и разведывательных роботов. Транспортный вариант с обозначением XM1217 оснащается модулем, который способен вместить до 1090 кг груза. Он предназначен также для эвакуации раненых с поля боя, подвоза боеприпасов и перевозки личного состава. При необходимости может служить укрытием — робот существенно уменьшает клиренс и защищает от обстрела. Вариант робота XM1218 предназначен для обнаружения и нейтрализации мин, а также для ведения разведки. Боевой вариант ARV-A по сути представляет собой легкий танк с дополнительным броневым экранированием верхней части шасси. Весит он 9,3 тонны и оснащается пушкой типа Mk 44 калибра 30 мм, а также пулеметом M240 калибра 7,62 мм. Дополнительно можно установить автоматический гранатомет XM307 ACSW под гранаты 25х59 мм, а также противотанковый ракетный комплекс. Модификация ARVA-L дополнительно оснащается выдвижной перископической трубой для обзора, аппаратурой для радиохимической и бактериологической разведки, постановщиков дымовых помех и набором минного разграждения.

Endeavor Robotics, США

Команда инженеров и разработчиков, которая ранее работала на компанию iRobot (о ней говорилось во второй части обзора военных роботов). До сих пор производит такие аппараты как Firstlook и Packbot, но есть и собственная отдельная разработка — Kobra.
Kobra — робот-сапер. При собственном весе в 226,7 кг, робот способен поднимать манипулятором предметы массой в 150 кг в сложенном виде и 35 кг — в полностью вытянутом. Радиус охвата манипулятора — 190,5 см. Робот оснащается четырьмя камерами и может развивать скорость до 12,9 км/ч. При этом он может двигаться на поверхностях под впечатляюще большим уклоном в 55 градусов. Может работать автономно до 10 часов подряд.

Defence Research and Development Organisation (DRDO), Индия

Организация, которая не только финансирует военные разработки по примеру DARPA, но и сама занимается этими разработками. DRDO владеет сетью из 52 лабораторий, которые создают решения в области аэронавтики, вооружений, электроники, наземной боевой техники, естественных наук, материалов, ракет и навигации. DRDO — крупнейшая и самая разнообразная исследовательская организация в Индии. По состоянию на май 2017 года на организацию работали пять тысяч ученых и 25 тысяч человек научного, технического и вспомогательного персонала. Роботами в DRDO занимается лаборатория Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR).

Daksh — робот, предназначенный для взаимодействия с взрывными устройствами. Для определения степени опасности такого устройства робот может использовать портативное рентгеновское устройство, «просвечивая» объект. Для нейтрализации опасных объектов он может применить водяную пушку или дробовик, установленные на платформе. Также оснащен радиочастотным подавителем для блокирования сигнала к взрыву. За обзор отвечают камеры дневного и ночного видения. Управляется робот дистанционно на удалении до 500 м от оператора. Модификация Daksh Warrior оснащается пулеметом MG3 калибра 7,62 мм и при необходимости гранатометом.

Norinco, Китай

Название корпорации происходит от английского China North Industries Corporation. Основана в 1980 году и подконтрольна Комитету по науке, технике и промышленности при Минобороны КНР. Военная промышленность — лишь часть деятельности корпорации. Она также занимается гражданским строительством, производством товаров химической и легкой промышленности, создает оптическую электронику, аппаратуру для геологической разведки, автомобили и даже мотоциклы. Входит в список 500 крупнейших компаний Китая по совокупности активов и доходов.
Sharp Claw 1 — робототехнический комплекс, состоящий из транспортного модуля, который несет на борту гусеничного робота и компактный квадрокоптер. Этот модуль оснащается камерами и выступает в роли ретранслятора сигнала. Гусеничный робот, в свою очередь, предназначен для огневой поддержки и разведки. На него установлен легкий пулемет калибра 7,62 мм и комплекс камер. Его длина составляет 70 см, а высота — 60 см.

Battle Robot — как заметно из названия, этот робот выполняет задачи по огневой поддержке подразделений в бою. Точные габариты неизвестны, но в сравнении с другими боевыми роботами его можно назвать небольшим. Оснащается гусеничным шасси с гусеничными же флипперами для большей проходимости. В качестве основного вооружения производитель ставит на робота самозарядный дробовик QBS 09 двенадцатого калибра. Но утверждается, что вместо него можно установить и автомат.

Da Gou — китайский вариант американского транспортного робота Big Dog от Boston Dynamics. В переводе с китайского Da Gou и означает «Big Dog» (большая собака). Суть та же — переносить полезные грузы подразделения. Но максимальный вес, который может взять на себя Da Gou, ограничивается 50 килограммами. А его скорость передвижения не может быть выше 6 км/ч. По заявлению производителя, он может преодолевать уклоны крутизной до 30 градусов. Первые варианты Da Gou оснащались специальной рамой, которая предотвращала переворачивание робота.

К началу обзора

habr.com

Робот колесный или гусеничный? | Частное мнение

Робот – самостоятельный (в определенных пределах) механизм, который передвигается по определенным алгоритмам. Здесь ключевое слово “передвигается”. Хотя есть и стационарные роботы, например, на каком-нибудь производстве, но в домашних условиях намного интереснее автономные движущиеся устройства.

Есть разные принципы приведения робота в движение, все зависит от привода. Самый простой привод – колесный. Затем по сложности я бы назвал гусеничный, а затем уже всякие шагающие, прыгающие и ползающие механизмы.  Даже можно рассмотреть виброботы, которые вибрируют и двигаются за счет этого.  Вот только с управлением будут сложности, заставить вибробота двигаться в строго определенном направлении очень проблематично. Его движения будут сильно зависеть от поверхности по которой он передвигается.

Недорогой гусеничный тракторking force 300, кандидат на встраивание мозгов робота

Для чего делаем робота? Для участия в соревнованиях? Это накладывает определенный отпечаток на
возможности изготовления шасси.  Если для развлечения, то чем робот интереснее – тем лучше.

Мне, кстати очень понравился вариант колесно-шагающего и можно сказать бегающе-прыгающего робота высокой проходимости (видео)

Правда для домашнего изготовления хочется сделать нечто более простое, чтобы получить результат как можно скорее, а не разрабатывать робота годами.

Самый простой вариант и быстрый результат – покупное шасси. Чуть посложнее, но более универсальный вариант – изготовление шасси своими руками. Какие простые шасси можно выбрать?
Шагающие – интересно, но довольно сложно.  Для соревнований точно не подойдет.
Возьмем для сравнения колесный и гусеничный варианты.  Начнем с колес.
Колесные шасси можно разделить по количеству колес, по типам колес и типам управления.

Количество колес:
1 колесо – экзотика. Требуется сложная система балансировки. Для домашнего изготовления конструкция сложновата.  Да и представленная на рисунке фактически использует три колеса, хотя и опирается на одно круглое типа мяч, зато балансирует с кирпичом на макушке

Робот на шаре, балансирует и даже может таскать кирпичи

Убегающий будильник. Два колеса и этого достаточно.

2 колеса. Распространенный тип. Есть покупные шасси на два колеса. Если центр тяжести ниже оси колес, то получаем относительно устойчивую конструкцию. Такая, например, используется в убегающем будильнике.

Если центр тяжести выше оси колес, то требуется система баланса.  В любом случае такая конструкция позволяет сделать чрезвычайно маневренного и скоростного робота.

3 колеса.   Самая распространенная конструкция.  Зачастую, это те же два колеса с добавлением поддержки.  Возможны варианты с типами колес и типом управления. Для начала рассмотрим два колеса управляющих и одно поддерживающее. Поддерживающее может быть как шаровым колесом, так и обычным мебельным всенаправленным колесиком, которое свободно вращается на своей оси и не мешает повороту тележки. В самых простых случаях, поддерживающее колесо заменяется проволочкой, которая скользит по полу.

Принцип разворота на месте. Одно ведущее колесо катится вперед, другое назад, тележка разворачивается.

Поскольку управляющие колеса вращаются отдельно друг от друга, то такой привод называется дифференциальным.

Колеса вращаются независимо, поэтому для разворота на месте достаточно одно колесо запустить вперед, а второе – назад. И тележка будет разворачиваться на месте вокруг центра между колесами.

 

 

Реечная схема управления. Управляющее колесо поворачивается при помощи реек управления

Если два ведущих колеса закреплены на общей оси оси, а управление осуществляется при помощи поворота свободного колеса, то такая схема называется реечной.

Часто такая схема используется в детских машинках.  Она не требует двух моторов, нужен только один, а на управление достаточно соленоида, который будет поворачивать управляющее колесо в ту или в другую сторону.

Движение прямо на трех всенаправленных колесах.

Возможна схема с тремя всенаправленными ведущими колесами в этом случае шасси получает отличную маневренность, но требует более сложного управления за счет использования трех ведущих колес.

Тележка с тремя всенаправленными колесами может перемещаться в любом направлении, но проходимость у нее небольшая.  Для движения прямо необходимы отдельные усилия.  Для этого два двигателя должны быть включены, а третий выключен и два ведущих как лебедь рак и щука будут тянуть тележку вперед. Правда эффективность такого движения будет под вопросом. Так что либо маневренность, либо скорость и проходимость.

Всенаправленное колесо. Не сопротивляется движению в бок счет дополнительных роликов.

Также при такой схеме также затруднен подсчет пройденного пути при помощи энкодеров, поскольку пройденный путь зависит от пройденного пути каждого из трех колес и рассчитывается по сложным формулам, когда как для реечного управления достаточно поставить на ведущее колесо один энкодер для получения точного значения пройденного пути.

 

Гусеничный привод очень похож на дифференциальных с той лишь разницей, что  колеса соприкасаются с землей не в одной точке, а площадь контакта растянута по длине гусеницы. Что сразу уменьшает проскальзывание при прямолинейном движении, увеличивает сцепление и проходимость на мягком грунте, но требует больших затрат энергии в поворотах для компенсации бокового сопротивления гусениц. Если сила трения будет слишком большой, гусеницы могут быть даже сорваны с колес, что часто происходит с дешевыми шасси.  

На рисунке красными стрелками показаны силы трения при левом повороте, которые действуют на гусеницу, пытаясь сорвать гусеницу и оторвать колеса.  Преодоление этих сил трения требует дополнительных затрат энергии, что делает гусеничный вариант более требовательным к мощности моторов и емкости аккумуляторов.

 

Небольшая табличка в которой сводятся достоинства и недостатки этих вариантов шасси.

Номер п.п	Описание	Достоинства	Недостатки
1	Дифференциальная схема с тремя колесами	Высокая маневренность вплоть до разворота на месте. Простота конструкции,  дешевизна, простота управления, компактность.	Увод в сторону  при прямолинейном движении, Требует подруливания, низкая проходимость.
2	Реечная схема с тремя колесами	Дешевизна конструкции. Простота управления. Не требует подруливания при прямолинейного движения.	Низкая маневренность, большой радиус поворота. Трудность расчета необходимого угла поворота
3	Всенаправленные колеса	Высокая маневренность, возможность перемещения в любую сторону	Дороговизна, трудность управления, трудность расчета пройденного пути, низкая проходимость.
4	Гусеницы	Высокая маневренность, высокая проходимость	Большие энергозатраты на движение, необходимы более мощные моторы. Более сложная конструкция шасси.

При самостоятельном изготовлении шасси нужно исходить из задач. Если требуется высокая маневренность и не требуется высокая проходимость, например для участия в соревнованиях по движению по линии, то дифференциальная схема с тремя колесами подходит идеально. Если желательная большая мощность, сцепление с поверхностью, например для участия в соревнованиях роботов-сумоистор, то возможно применение гусеничной платформы, но она будет проигрывать колесной по скорости и маневренности, но будет выигрывать в силе. Реечная схема слабо подходит для точного управления роботом. А схема с всенаправленными колесами, хотя и максимально маневрена, но имеет высокую стоимость и ее невозможно сделать компактной хорошо двигается только по идеально ровным поверхностям.

journal.caseclub.ru

Колёсные и гусеничные робот — Мегаобучалка

Робототехника

 

Робототе́хника (от робот и техника; англ. robotics) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства^[1].

Робототехника опирается на такие дисциплины, какэлектроника, механика, телемеханика, информатика, а такжерадиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.

Этимология

Слово «робототехника» (в его английском варианте«robotics») было впервые использовано в печати Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе «Лжец», опубликованном в 1941 г.

В основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное в 1920 г. чешским писателемКарелом Чапеком для своей научно-фантастической пьесы «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»), впервые поставленной в 1921 г. и пользовавшейся успехом у зрителей. В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов, которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей^[2].

Впрочем, некоторые идеи, положенные позднее в основу робототехники, появились ещё в античную эпоху — задолго до введения перечисленных выше терминов. Так, в «Илиаде» Гомера говорится, что бог Гефест сделал из золота говорящих служанок, придав им разум (т. е. — на современном языке —искусственный интеллект) и силу^[3]. Древнегреческому механику и инженеру Архиту Тарентскомуприписывают создание механического голубя, способного летать (ок. 400 г. до н. э.)^[4]. Множество подобных сведений содержится в книге «Робототехника: История и перспективы» И. М. Макарова иЮ. И. Топчеева, представляющей собой популярный и обстоятельный рассказ о роли, которую сыграли (и ещё сыграют) роботы в истории развития цивилизации.

Важнейшие классы роботов

Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы.

 

Рука робота

Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Такие роботы производятся в напольном,подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях^[5].

Мобильный робот — автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными,шагающими и гусеничными (существуют также ползающие,плавающие и летающие мобильные робототехнические системы, см. ниже)^[6].

Компоненты роботов

Приводы

Приводы — это «мышцы» роботов. В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества или сжатый воздух.

 

 

 

Нога робота, работающая навоздушных мышцах.

· Двигатели постоянного тока: В настоящий момент большинство роботов используют электродвигатели, которые могут быть нескольких видов.

· Шаговые электродвигатели: Как можно предположить из названия, шаговые электродвигатели не вращаются свободно, подобно двигателям постоянного тока. Они поворачиваются пошагово на определённый угол под управлением контроллера. Это позволяет обойтись без датчика положения, так как угол, на который был сделан поворот, заведомо известен контроллеру; поэтому такие двигатели часто используются в приводах многих роботов и станках с ЧПУ.

· Пьезодвигатели: Современной альтернативой двигателям постоянного тока являются пьезодвигатели, также известные как ультразвуковые двигатели. Принцип их работы весьма оригинален: крошечные пьезоэлектрические ножки, вибрирующие с частотой более 1000 раз в секунду, заставляют мотор двигаться по окружности или прямой. Преимуществами подобных двигателей являются высокое нанометрическое разрешение, скорость и мощность, несоизмеримая с их размерами. Пьезодвигатели уже доступны на коммерческой основе и также применяются на некоторых роботах.

· Воздушные мышцы: Воздушные мышцы — простое, но мощное устройство для обеспечения силы тяги. При накачивании сжатым воздухом мышцы способны сокращаться до 40 % от своей длины. Причиной такого поведения является плетение, видимое с внешней стороны, которое заставляет мышцы быть или длинными и тонкими, или короткими и толстыми^{[источник не указан 1260 дней]}. Так как способ их работы схож с биологическими мышцами, их можно использовать для производства роботов с мышцами и скелетом, аналогичными мышцам и скелету животных^[7][8].

· Электроактивные полимеры: Электроактивные полимеры — это вид пластмасс, который изменяет форму в ответ на электрическую стимуляцию. Они могут быть сконструированы таким образом, что могут гнуться, растягиваться или сокращаться. Впрочем, в настоящее время нет ЭАП, пригодных для производства коммерческих роботов, так как все ныне существующие их образцы неэффективны или непрочны.

· Эластичные нанотрубки: Это — многообещающая экспериментальная технология, находящаяся на ранней стадии разработки. Отсутствие дефектов в нанотрубках позволяет волокну эластично деформироваться на несколько процентов. Человеческий бицепс может быть заменён проводом из такого материала диаметром 8 мм. Подобные компактные «мышцы» могут помочь роботам в будущем обгонять и перепрыгивать человека.

Способы перемещения

Колёсные и гусеничные робот

Наиболее распространёнными роботами данного класса являются^[9][10] четырёхколёсные игусеничные роботы. Создаются также роботы, имеющие другое число колёс — два или одно. Такого рода решения позволяют упростить конструкцию робота, а также придать роботу возможность работать в пространствах, где четырёхколёсная конструкция оказывается неработоспособна.

 

 

Сегвей в Музее роботов в Нагоя.

Двухколёсные роботы, как правило, для определения угла наклона корпуса робота и выработки подаваемого на приводы роботов соответствующего управляющего напряжения (с целью обеспечить удержание равновесия и выполнение необходимых перемещений) используют те или иные гироскопические устройства. Задача удержания равновесия двухколёсного робота связана с динамикой обратного маятника^[11]. На данный момент, разработано множество подобных «балансирующих» устройств^[12]. К таким устройствам можно отнести Сегвей, который может быть использован, как компонент робота; так например сегвейиспользован как транспортная платформа в разработанномНАСА роботе Робонавт^[13].

Одноколёсные роботы во многом представляют собой развитие идей, связанных с двухколёсными роботами. Для перемещения в 2D пространстве в качестве единственного колеса может использоваться шар, приводимый во вращение несколькими приводами. Несколько разработок подобных роботов уже существуют. Примерами могут служитьшаробот разработанный в университете Карнеги — Меллона, шаробот «BallIP», разработанный в университете Тохоку Гакуин (англ. Tohoku Gakuin University)^[14], или шаробот Rezero^[15], разработанный в Швейцарской высшей технической школе. Роботы такого типа имеют некоторые преимущества, связанные с их вытянутой формой, которые могут позволить им лучше интегрироваться в человеческое окружение, чем это возможно для роботов некоторых других типов^[16].

Существует некоторое количество прототипов сферических роботов. Некоторые из них для организации перемещения используют вращение внутренней массы^{[17][18][19][20]}. Роботов подобного типа называют англ. spherical orb robots, англ. orb bot^[21] и англ. ball bot^[22][23].

Для перемещения по неровным поверхностям, траве и каменистой местности разрабатываются шестиколёсные роботы, которые имеют большее сцепление, по сравнению с четырёхколёсными. Ещё большее сцепление обеспечивают гусеницы. Многие современные боевые роботы, а также роботы, предназначенные для перемещения по грубым поверхностям разрабатываются как гусеничные. Вместе с тем, затруднено использование подобных роботов в помещениях, на гладких покрытиях и коврах. Примерами подобных роботов могут служить разработанный НАСА робот англ. Urban Robot(«Urbie»)^[24], разработанные компанией iRobot роботы Warrior и PackBot.

Шагающие робот

 

Робот-андроид ASIMO, производство Honda.

Первые публикации, посвящённые теоретическим и практическим вопросам создания шагающих роботов, относятся к 1970 — 1980-м годам XX в.^[25][26].

Перемещение робота с использованием «ног» представляет собой сложную задачу динамики. Уже создано некоторое количество роботов, перемещающихся на двух ногах, но эти роботы пока не могут достичь такого устойчивого движения, какое присуще человеку. Также создано множество механизмов, перемещающихся на более чем двух конечностях. Внимание к подобным конструкциям обусловлено тем, что они легче в проектировании^[27][28]. Предлагаются также гибридные варианты (как, например, роботы из фильма «Я, робот», способные перемещаться на двух конечностях во время ходьбы и на четырёх конечностях во время бега).

Роботы, использующие две ноги, как правило, хорошо перемещаются по полу, а некоторые конструкции могут перемещаться по лестнице. Перемещение по пересечённой местности является сложной задачей для роботов такого типа. Существует ряд технологий, позволяющих перемещаться шагающим роботам:

· ZMP-технология: ZMP (англ.) (англ. Zero Moment Point, «точка нулевого момента») — алгоритм, использующийся в роботах, подобных ASIMO компании Хонда. Бортовой компьютер управляет роботом таким образом, чтобы сумма всех внешних сил, действующих на робота, была направлена в сторону поверхности, по которой перемещается робот. Благодаря этому не создаётся крутящего момента, который мог бы стать причиной падения робота^[29]. Подобный способ движения не характерен для человека, в чем можно убедиться сравнив манеру перемещения робота ASIMO и человека^[30][31][32].

· Прыгающие роботы: в 1980-х годах профессором Марком Рейбертом (англ. Marc Raibert изангл. «Leg Laboratory» Массачусетского технологического института был разработан робот, способный сохранять равновесие посредством прыжков, используя только одну ногу. Движения робота напоминают движения человека на тренажёре пого-стик^[33]. Впоследствии алгоритм был расширен на механизмы, использующие две и четыре ноги. Подобные роботы продемонстрировали способности к бегу и способность выполнять сальто^[34]. Роботы, перемещающие на четырёх конечностях, продемонстрировали бег, перемещение рысью,аллюром, скачками^[35].

· Адаптивные алгоритмы поддержания равновесия. В основном базируются на расчете отклонений мгновенного положения центра масс робота от статически устойчивого положения или некоей наперед заданной траектории его движения. В частности, подобную технологию использует шагающий робот-носильщик Big Dog. При движении этот робот поддерживает постоянным отклонение текущего положения центра масс от точки статической устойчивости, что влечет необходимость своеобразной постановки ног («коленки внутрь» или «тянитолкай»), а также создает проблемы с остановкой машины на одном месте и отработкой переходных режимов ходьбы. Адаптивный алгоритм поддержания устойчивости также может базироваться на сохранении постоянного направления вектора скорости центра масс системы, однако подобные методики оказываются эффективными только на достаточно высоких скоростях. Наибольший интерес для современной робототехники представляет разработка комбинированных методик поддержания устойчивости, сочетающих расчет кинематических характеристик системы с высокоэффективными методами вероятностного и эвристического анализа.

megaobuchalka.ru

Каталог наземных военных роботов различного назначения

Каталог наземных военных роботов различного назначения  —  Наземные военные роботы  

 

Российские

Авторобот, Россия

Роботизированное транспортное средство. Статус — разработка на 2016.07

 

Акация-Э, Россия

2015.06 «Комплексы управления войсками», способный автономно обнаруживать и анализировать ситуацию, вести одновременно до двухсот целей, и без человеческого участия принимать решение на открытие огня.

2015.06.14 В 2015 году в России появится система управления группировками роботов. 

 

Арбалет-ДМ, Ковровский электромехнический завод и компания Оружейные мастерские, Россия

Источник фото: gazeta.ru  

Боевой телеуправляемый комплекс (робот-пулемет). Пулемет Калашникова ПКМ, 750 патронов. Нет перезарядки. ДУ с дальностью действия до 2.5 км. Дальность прицельной стрельбы — до 2 км днем, до 1 км ночью. Видеокамера. 
На базе погрузчика ANT-1000R (?) 

Статус: испытания запланированы на март 2016 года. Демонстрировали на RAE-2015. 

 

АРГО 

модифицированный в России вездеход-амфибия канадского производства. Оснащается боевым модулем. 

 

Бумеранг, Россия

ПВМ Бумеранг. Противовертолетная роботизированная мина. Система, сопрягающая информацию, полученную с  ИК-датчиков, системы звукового отслеживания. Способна с земли сбить вертолет или садящийся или взлетающий самолет. Такие мины предполагается разбрасывать рядом с аэродромами противника. 

 

Варан, Россия

источник фото: 3dnews.ru  

Мобильный робот для выявления, обезвреживания и уничтожения взрывных устройств. Гусеничный. Разработка НИИ СМ МГТУ им. Н.Э.Баумана (конструкция робота и системы управления), ОАО Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики (ОАО СКБ ПА, Ковров) — разработка документации для серийного изготовления на заводе ОАО «Ковровский электромеханический заво» ОАО КЭМЗ, Ковров. / cad.ru

2008.07.18 Робот Варан — отечественная робототехническая платформа. 

 

Вездеход-ТМ3, КБ ПА (ОАО Специальное Конструкторское бюро Приборостроения и Автоматики), Роcсия

Проведение аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Осмотр днищ салонов и багажных отделений транспортных средств. Доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств (ВУ) при любой освещенности. Проведение взрывотехнических операций. 

40 кг, управление по радио — до 600 м, по кабелю — до 75 метров, 75 минут работы без подзарядки. Скорость передвижения — 1 м/с. Ковров, Владимирская область. / oao-skbpa.ru 

 

Волк-2, Россия

2013. Продемонстрирован дистанционно управляемый боевой мобильный ударно-разведывательный робототехнический комплекс. Разработка и совместное производство Ижевского радиозавода и корпорации УВЗ. На 2015.06 прошел испытания. До 250 км без дозаправки. Может отслеживать одновременно 6 целей. 

 

Горец (МЗ204), Мотовилихинские заводы, Россия

Автоматические мобильные минометные комплексы созданы на базе буксируемого пехотного миномета «Сани» разработанного в АО «ЦНИИ Буревестник». Для установки на шасси бронеавтомобиля «Тигр», «Тайфун-К» или транспортере «Ракушка».  Управление из бронеячейки, зарядка из кабины через специальное отверстие к которому ствол автоматически опускается после выстрела. 

 

Кобра-1600, Россия

Мобильный робототехнический комплекс, входящий в состав мобильного инженерного комплекса разминирования (МИКР), предназначенного для эффективного обеспечения разминирования местности и объектов в городских условиях.  

2018.08.17 Кобра-1600 поможет солдатам остаться в живых. 

 

КПР

подвижный робототехнический комплекс РХБЗ

 

Ликвидатор

В заметке от 2 июня 2015 года речь о телеуправляемой платформе, собранной курсантами тагильского центра НТИИМ для участия во Всероссийской робототехнической олимпиаде. На снимке в заметке вместо курсансткой разработки приведено фото робота американской компании iRobot 310 SUGV.    

2015.06.02 Тагильский Ливидатор едет в Татарстан  

2014.07.21 США передали Украине роботов-саперов.  

 

МАРС А-800, КБ Аврора, Россия

фото: kb-avrora.ru 

Робомул. Мобильная автономная робототехническая система. Предназначена для использования в войсках. Может доставлять боеприпасы на поле боя и эвакуировать раненых бойцов. Испытана совместно с Рязанским воздушно-десантным училищем в 2016 году. Планируется продолжение тестов в октябре 2016 года. 
Пока что опытный образец.  

 

МРК-002-БГ-57, Россия

источник фото: function.mil.ru, 2016.11.10

Ижевский радиозавод. Мобильный ударно-разведывательный робототехнический комплекс РВСН РФ. Вооружение: пулемет Корд или танковый пулемет Калашникова или 30-мм станковый автоматический гранатомет АГ-30/29. Лазерный дальномер, гиростабилизаторы оружейной платформы, тепловизор, баллистический вычислитель. Функция автозахвата. Возможность ведения до 10 целей в движении. До 10 часов автономно. Запас хода — 250 км. От минус 40 до плюс 40. Проходил испытания в Серпуховском военном институте в апреле 2014 года. МРК оснащен техникой для ведения разведки, обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки подразделений, патрулирования и охраны важных объектов в составе автоматизированных систем охраны. Комплекс планируется применять вместе с боевой противодиверсионной машиной «Тайфун-М», созданной на базе БТР. 

2016.11.11 В РВСН испытали новейшую роботизированную систему охраны шахтных пусковых установок. / function.mil.ru 

2013. Есть фото и краткие характеристики 

 

МРК-27, Россия

МРК-27-БК

Гусеничный робот. Может быть вооружен двумя гранатометами АГС-30, двумя огнеметами Шмель, пулеметом Печенег и до 10 дымовых гранат. Вооружение съемное. Дальность телеуправления — до 500 метров.   Ижевский радиозавод (предположительно). Возможно совместно с Бюро прикладной робототехники МГТС им. Н.Э.Баумана. 

2015.05.18 Дайджест: боевый роботы России (наземные). Фото МРК-27-Б с пулеметами и гранатометами. Видео МРК-27-Б. 

 

МРК-46М, Россия

Мобильный гусеничный военный телеуправляемый робот.  
Масса: 650 кг; габариты ДхШхВ 2.34х1.146х1,32 м; скорость до 0.5 км/ч; допустимый угол крена/диффирента — до 20 град, высота преодолеваемых пороговых препятствий — не более 0.25 м; продолжительность непрерывной работы — не менее 8 часов. Дальность управлению по радиоканалу — не менее 2000 м, по кабелю — не менее 200 метров. Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, 100 кг. 
Входит в комплекс «Разнобой», принятый на снабжение Сухопутных войск ВС РФ.

 

МРК-РХ, Россия

источник: engjournal.ru

Мобильный гусеничный телеуправляемый военный робот.  
Масса: 190 кг; габариты ДхШхВ 1.35х0.65х0,7 м; скорость до 1.0 км/ч; допустимый угол крена/диффирента — до 35 град, высота преодолеваемых пороговых препятствий — не более 0.25 м; продолжительность непрерывной работы — не менее 4 часов. Дальность управлению по радиоканалу — не менее 2000 м, по кабелю — не менее 200 метров. Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, 50 кг.
МРК-РХ входит в комплекс РД-РХР (для ведения радиационной и хим. разведки). Может оснащаться дополнительным оборудованием (для радиационной разведки, гамма-поиска, пробоотборником, средствами дезактивации, специализированными захватами, специальными контейнерами, и т.п.)

 

Нерехта, ЗиД и Сигнал, Россия

ОАО «Завод им. В.А.Дегтярева» (ЗиД) и Всероссийский научно-исследовательский институт (ВНИИ) «Сигнал». 

Может нести пулеметы ПКТМ и Корд, а также автоматический гранатомет. В стадии разработки. 

 

Нерехта-2, ЗИД и Сигнал, Россия

ОАО «Завод им. В.А.Дегтярева» (ЗиД) и Всероссийский научно-исследовательский институт (ВНИИ) «Сигнал» 
В августе 2016 года сообщается о планах разработки робота Нерехта-2 на базе робота Нерехта. Это будет группировка наземных робототехнических комплексов. В нее войдет гусеничная платформа, собственно, Нерехта, допускающую установку на нее оружия. ПО аппарата позволит ему понимать команды, отдаваемые голосом и жестами. Робот сможет работать в режиме атоматического движения по заранее неподготовленной местности. Робот получит новый тип боеприпаса для решения задачи в условиях непрямой видимости. Для платформы попробуют подобрать эффективный гибридный двигатель. Также ожидается, что в перспективе робот сможет автоматически следить за заданным ему «опасным направлением» и автоматически открывать огонь при появлении противника. Аппарат сможет возить за солдатом часть его амуниции. А при необходимости сможет эвакуировать в тыл раненого бойца. «Нерехту-2» с новым типом боеприпаса и «воздушной составляющей» ФПИ (финансирует проект) обещает показать на полигоне в конце 2016 года. 

 

Пластун, Россия

Источник фото:  robocraft.ru 

Телеуправляемый аппарат наблюдения. 

 

Платформа-М, НИТИ-Прогресс (ОАО НИТИ-Прогресс), Россия

Дистанционно-управляемые гусеничные машины «Платформа-М» 

Класс: «мелкая техника».

Первые серийный поставки в армию ожидаются в 2018 году. 

источник 

 

Проход (РТК «Проход»)

На базе штатного легкобронированного образца БТВТ (инженерной разведывательной машины) был изготовлен экспериментальный образец РТК для преодоления минно взрывных заграждений и сплошного разминирования местности с использованием роторного бойкового трала. 

Масса: 20 тонн, дальность управления на открытой местности — до 3 км, скорость движения при преодолении МВЗ — не более 12 км/ч, транспортная скорость в экипажном режиме — до 50 км/ч, в режиме ДУ — до 30 км/ч.  Глубина траления — не более 0.4 м, ширина траления — не более 3.6 м. 

 

РД-РХР

дистанционно-управляемый робот радиационной и химической разведки

 

РУРС, Россия

Роботизированный, телеуправляемый робот-разведчик на четырехколесном ходу. Может разгоняться до 80 км/с. Дистанционно управляется оператором или работает автономно, например, в режиме патрулирования. Может автоматически открывать огонь. 

2013. Фото РУРС с выставки Russia Arms EXPO-2013.    

 

Рысь, Россия

Так называемый «биоморф» (подобный животному), четвероногий боевой робот. Должен уметь вести разведку, перевозить боеприпасы и снаряжение, эвакуировать убитых и раненых с поля боя, вести разминирование и боевые действия. На 2016.03 в разработке, готовность ожидается к 2019 году. 

 

Скарабей, СЕТ-1, Москва

досмотровый 4-х колесный робот (может быть гусеничным) 

 

Соратник, концерн Калашников, Россия

Военный роботизированный комплекс. Гусеничная бронированная машина. Предназначен для ведения разведки и ретрансляции, патрулирования и охраны территорий и важных объектов, разминирования и разграждения. Может использоваться, как машина огневой поддержки или для подвоза боеприпасов и ГСМ, эвакуации раненых, сторожевого охранения. Показан в сентябре 2016 года на форуме Армия-2016. 

 

Стрелок, Специальная Строительная Техника (ООО Специальная Строительная Техника), Россия

Телеуправляемый робот на гусеничном шасси для боев в городских условиях.  

Демонстрируется на выставках с 2013 года.    

 

Сфера, СЕТ-1, Москва

досмотровый мини-робот в форм-факторе небольшой сферы, оборудованной видеокамерами

 

Торнадо, МГТУ им. Баумана, Россия 

колесно-шагающий транспортный модуль высокой проходимости Торнадо, МГТУ им. Баумана  

В 2014-2016 году показывают на различных выставках, например, в «Interpolitex — 2014». Ему прочат использование в инженерных войсках РФ. В 2016.07 показан в Муроме на выставке инженерного вооружения российской армии. 

 

Удар, Россия

фото: zonatex.ru

Шасси БМП-3, безэкипажная роботизированная машина. Пушка и спаренный пулемет ПКТ с боезапасом в 2000 патронов. Комплекс «Корнет» (4 УР на двух защищенных пусковых установках). Поиск целей в различных спектральных диапазонах в пассивном и активном режимах. Возможен одновременный обстрел двух целей (автоматическая пушка — по воздушным целям с использованием автомата сопровождения). Оптический локатор.  Показан летом 2016 года. 

 

Уран-6, 766 УПТК (ОАО 766 УПТК), Россия 

Считается «отечественной разработкой», хотя внешне не отличим от хорватского MV-4, давно выпускаемого телеуправляемого комплекса разминирования. Вероятно речь идет о «лицензионном производстве». 

фото: ОАО 766 УПТК 

 

Уран-9 (БМФ РТК)

многофункциональный робот, предназначенный для дистанционной разведки и огневой поддержки разведывательных, антитеррористических и общевойсковых подразделений армии. В состав комплекса входят два робота-разведчика, тягач для их транспортировки и передвижной пункт управления.

 

Уран-14, 766 УПТК (ОАО 766 УПТК), Россия 

Телеуправляемый робот, предназначенный для тушения пожаров и разборки завалов. 

 

RS1A3 Mini Rex, LOBAEV Robotics

UGS (Unmanned Ground System). Роботизированный мобильный стрелковый комплекс. Гусеничный роботизированный комплекс (35 кг), помещается в ранец, может переноситься расчетом из 2 человек. Вооружен стрелковым комплексом калибра 7.62х39 мм. Показан в январе 2016 года, остается в статусе «в разработке» на январь 2017 года. 

 

Неопознанный-1

Кто-нибудь знает, что это за робот?

 

Неопознанный-2

12-колесный телеуправляемый мини-робот, оснащенный чем-то похожим на два гранатомета и ручной пулемет. 

2016.12.04 12-колесный робот неназванной модели был задействован в спецоперации в Дагестане. 

 

Зарубежные

Andros F6A, Remotec Inc., США

телеуправляемый наземный робот первичного осмотра и разминирования 

 

Andros FX, Remotec Inc., США

телеуправляемый наземный робот первичного осмотра и разминирования

 

Andros HD1, Remotec Inc., США

телеуправляемый наземный робот первичного осмотра и разминирования

 

ARGO, Ontario Drive & Gear Limited, Канада

вездеход-амфибия. Может использоваться в модифицированном виде с установленным на нем боевым модулем

 

Autonomous Robotic Human Type Target, Marathon Targets, Австралия

мобильные роботизированные мишени, имитирующие пехоту врага. Способны автономно или в режиме телеуправления выкатываться из укрытий и устремляться «в атаку» на новобранцев, задача которых — поразить роботов огнем стрелкового оружия. Известны с 2015 года. 

2016.03.04 На американских военных полигонах появились роботы 

 

Avantguard UGCV, G-NIUS Unmanned Ground Systems Ltd., Израиль

Компания G-NIUS совместно принадлежит компаниям Elbit Systems и Israel Aerospace Industries. 
Беспилотная боевая военная машина. Базируется на шасси наземной технической машины-амфибии (TAGS) компании Dumur Industries of Canada. 
Модульнаые навесные системы. 

 

CAMEL

 

 

Cobham TeleMAX EOD/IEDD, Германия  

Телеуправляемый робот первичного осмотра и сервисная самодвижущаяся платформа, разработанные европейской компанией Cobham. Четырехколесная платформа с дополнительными гусеницами. Способен преодолевать уклоны до 45 гадусов. Автоматический сканер окружающего пространства.  17 Ач NiMh или 2 Li-Ion по 19 или 7.6 Ач. Cobham Unmanned Systems — это бренд Telerob GmbH. 

2015.05 Видео

 

Cobham tEODor, Германия

Телеуправляемый разборщик мин. Гусеничная платформа. Автоматический сканер окружающего пространства.  Cobham Unmanned Systems — это бренд Telerob GmbH. 

2015.05. Видео 

 

Digital Vanguard ROV, MED-ENG, Канада 

Телеуправляемый робот разминирования. Подробнее по ссылке. 

 

DOGO, General Robotics, Израиль

Миниатюрный вооруженный телеуправляемый тактический робот, заявленная цель которого — антитеррористические операции. Гусеничная платформа, вооруженная автоматическим пистолетом. Может выступать разведчиком или ликвидатором. Назван в честь аргентинского дога. Анонсирован в мае 2016 года. 

 

Ford SIAM, США

Роботизованный зенитный ракетный комплекс. Способен выпускать противосамолетные ракеты по любому летательному аппарату, находящемуся в зоне его ответственности. Испытан в начале 1980-х годов. 

 

HDMS 551s1, Resquared, США

Особенность — наличие двух телеуправляемых манипуляторов на гусеничном ходу. 

2016.05.11 Новый американский робот для разминирования пугающе ловок  

 

iRobot 110 FirstLook, США

2.3 кг. Официальная страница 310 FirstLook. iRobot, разработчик. Офсайт iRobot. 

 

iRobot 310 SUGV, США

Портативный робот для использования в мобильных операциях. Гусеничный. Официальная страница iRobot 310 SUGV. iRobot, разработчик. Офсайт iRobot. 

 

iRobot 510 PackBot, США

Робот для манипуляций, обнаружения и исследования. Гусеничный.  Официальная страница 510 PackBot. Применяется морпехами США в боевых условиях. По-сравнению с аналогами отличается небольшими размерами, что позволяет использовать их в сложных боевых условиях. Он также более быстрый и позволяет осуществлять различные операции, необходимые бойцам. Дальность действия — около сотни метров. Несколько камер обеспечивают круговой обзор, также есть камера на манипулятора, поэтому можно видеть, что робот захватывает. Управление джойстиком пульта.  iRobot, разработчик. Офсайт iRobot. 

2015.05.22 How robots are helping Marines save lives on battlefield. 

 

iRobot 710 Kobra, США

Гусеничный робот, высотой до 3.5 м, весом до 150 кг. Официальная страница 710 Kobra. 

 

mini ANDROS II, США

102 кг. Используется, например, инженерными войсками Израиля, 2015. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. Разумеется, на них можно при необходимости установить оружие.

 

MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System), QinetiQ, США

Модульная передовая вооруженная роботизированная система. Модульная конструкция, пулемет M240B, усовершенствованная система управления, обзора и оповещения. Рамное шасси. 12 км/ч. Телеуправление оператором, поддержка GPS, поддержка стандартной американской системы управления и командования. Вес — 150 кг. Полезная нагрузка до 45 кг. Пулемет может быть заменен на манипулятор и тогда система становится системой разминирования. Гусеницы могут быть заменены колесами.  Разработчик: Foster-Miller TALON Robot.

 

Mark II Talon, США

Телеуправляемый робот-минер. Используется подразделениями морской пехоты США для осмотра и уничтожения любых подозрительных устройств или упаковок. Оснащен 4-мя камерами и устройством захвата в передней части робота.  На 2015 год применялся в Афганистане и Ираке. 

2015.05.22 How robots are helping Marines save lives on battlefield. 

 

MDARS (Mobile Detection Assessment and Response System), США

Телеуправляемая 4-колесная платформа, похожая на гольфкар. Презназначена для телемониторинга контролируемой территории. Есть поддержка автоматического режима патрулирования за счет установленных на платформе обычных и ИК-камер, а также лидара. Задействован военными США в Джибути (Африка).  

2016.07.28 Военные США патрулируют Джибути при помощи роботов

 

MGTR (micro tactical ground robot), Roboteam, Израиль 

Батареи хватает на 2 часа работы, микрофон и 5 камер позволяют собирать разведданные днем и ночью. Скорость машинки — 3.5 км/ч, полезная нагрузка — до 10 кг. Два манипулятора позволяют подбирать с земли различные объекты и перемещать их. 

2016.08.27 Израильская армия готовится к широкому внедрению роботизированных систем.  

 

Mk VA1/RONS, США

340 кг, гусеничная. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. Разумеется, на них можно при необходимости установить оружие.

 

MUTT, General Dynamics, США

Multi-Utility Tactical Transports (многофункциональный тактический транспорт). Телеуправляемый гусеничный робот военного назначения. В 2017 году участвовал в учениях морпехов США. 

 

MV4 DOK-ING, Хорватия

Видео , Видео

Многофункциональный телеуправляемый мобильный комплекс разминирования. В России известен как «отечественная разработка» Уран-6, но представлен также и в оригинальном виде, как MV-4. 

 

Oerlikon Twingun GDF 007, Швейцария 

Роботизированный зенитный комплекс.  Oerlikon, Швейцария 

 

Raider II

R-Gator A3

 

RipSaw, США

 

Телеуправляемая платформа на гусеничном ходу Ripsaw, способная нести самозарядное стрелковое оружие (например, пулемет M2 калибра 0.50, автоматический гранатомет Mk19 40 мм, пулемет M240B 7.62 мм, пулемет M249 Squad). Разработки начались ранее 2006 года. В 2015 году платформа управляется по-радио на удалении до 1 км от бронетранспортера, в котором находился «водитель» платформы. Кроме того, у оператора есть возможность дистанционной перезарядки оружия на платформе и даже замены оружия нажатием кнопки. Вышла версия Ripsaw EV2

2015.06.20 В США прошли испытания телеуправляемого по-радио варианта Ripsaw 

 

RoBattle, Israel Aerospace Industries (IAI), Израиль

Многоцелевой модульный военный робот. Эта наземная платформа может использоваться в целях охраны местности, для выполнения отвлекающих маневров или разведки. Система построена по модульной схеме, как и подавляющее большинство наземных военных роботов. В набор входят системы управления, навигации, автоматического построения маршрута по цифровой карте, а также всевозможные сенсоры. В зависимости от целей и задач миссии, робота можно “обуть” в гусеницы или установить колеса, смонтировать на него “руки” для разминирования, радар или даже оружие.

2016.06.11 В семействе модульных роботов пополнение: встречайте израильский RoBattle! 

 

Samsung  SGR-1, Южная Корея

робот-турель. Есть режим автономного открытия огня (в мирное время не задействован). 

2015.05.21 Samsung SGR-1 — робот-пограничник 

2014.09.15 Who goes there? Samsung unveils robot sentry that can kill from two miles away  

 

Skyguard, Швейцария

Швейцария, зенитный комплекс, на базе 35-мм зенитных орудий Oerlikon GDF. Использовался во время войны 1982 года Объединенного королевства и Аргентины за контроль над Фолклендскими островами. Способен самостоятельно принимать решение на открытие огня и применялся в этом режиме, в том числе и против пехоты. На его счету есть и сбитые самолеты «своих».

 

Skyguard-Sparrow, Швейцария

Швейцария, роботизованная зенитная ракетная пусковая установка.  

 

SMSS

  

 

Talon V, qinetic, США 

робот разминирования со сменными манипуляторами 

 

TALON SWORDS (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems), США

специальная боевая система наблюдения и разведки. Предназначен преодолевать песок, воду и снег, подниматься по лестнице. Гусеничный ход. Платформа адаптирована для оснащения оружием. 8.5 часов работы от батарей, до 7 суток в режиме ожидания. Управление оператором на расстоянии до 1000 метров. Вес 45 кг, 27 кг — версия для разведки. Может нести различные виды стрелкового вооружения. Применялся в Афганистане и Ираке. Бронирован. Стоит порядка $230 тыс. в 2011 году. 

2011. Фотографии и характеристики TALON SWORDS.  

 

Taurus Dexterous Telepresense

Телеуправляемая система разминирования, позволяющая также брать пробы опасных материалов. Офсайт компании SRI International.  Офсайт Taurus Dexterous Robot. SRI International

2015.05.06 Taurus Dexterous Telepresense Manipulation System  

 

Themis Adder, Milrem, Эстония

модульная платформа (может использоваться, как мини-танк с летальным оружием или разведывательная, транспортная) 

 

Wolverine, США

367-386 кг, гусеничная. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. Разумеется, на них можно при необходимости установить оружие. 

 

Адунок (Одунок), ОАО КБ Дисплей, Беларусь

Фото: armyrecognition.com 

Автоматизированный Дистанционно-Управляемый Наблюдательно-Огневой Комплекс

 

Барс-8, АвтоКрАЗ, Украина

Беспилотный автомобиль на базе армейского КрАЗ-Спартан. Управление осуществляет украинский автопилот под названием PilotDrive. Автомобиль оснащен тепловизором, камерой (угол обзора — 360 градусов), двумя радарами (передним и задним) для обнаружения препятствий, дальномером, датчиком присутствия человека (радиус действия — 18 м). Назначение: обеспечение безопасности военных, перевозка боеприпасов, продовольствия, топлива и медикаментов, эвакуация раненых. Управлять новинкой можно при помощи планшета, “умной перчатки” или специализированной операторской станции. Для связи с авто используется WiFi/Wimax, радиус действия составляет от 10 до 50 км. Систему можно “учить” — режим Teach-inDrive позволяет запомнить и воспроизвести определенный маршрут. Для позиционирования автомобиля используется GPS. 
2016.10.10 АвтоКрАЗ представил «Барс-8» — беспилотный автомобиль для украинской армии. 

 

Богомол, Белспецвнештехника, Беларусь

Представлен на выставке MILEX-2017 в Минске в мае 2017 года. Разработчик: Белспецвнештехника — Новые технологии.  Противотанковый самоходный робот и автоматизированное место оператора. Вес — 1850 кг. Предназначен для поражения в автоматизированном режиме укрепленных наземных целей, танков, бронемашин и вертолетов.  

 

Ласка, Украина

В Украине в июне 2017 года прошли испытания роботизированной платформы «Ласка». Платформа создана на базе серийного гражданского квадрацикла и оборудована ПКМ калибра 7.62 мм.  «Ласка» разгоняется до 80 км/ч, запас хода платформы — до 100 км. Недостаток платформы — ее высота, делающая ее очень заметной. 
2017.06.25 В Украине показали роботизированную платформу «Ласка» с автоматизированной турелью. 

 

Охотник, Украина

Роботизированный наблюдательно-огневой комплекс. В разработке на 2018.06. 

 

Пиранья, Ленинская кузница, Украина

Беспилотный дистанционно-управляемый ударный роботизированный комплекс. Показан осенью 2016 года. Вооружен пулеметом 12.7 мм, вместо которого может оснащаться гранатометом 40 мм. Радиус действия от 2 до 10 км.  

 

Фантом, Укроборонпром, Украина

Беспилотный наземный дистанционно-управляемый роботизированный комплекс «Фантом». Показан летом 2016 года. Опытный экземпляр. Скорость до 38 км/ч, запас хода — 20 км, дневной и ночной прицельный комплекс. Прицельная дальность стрельы — до 2 км. 

 

Фантом-2, Укроборонпром, Украина

Новая версия Фантома. Колесная формула 8х8, но машина также может быть обута в гусеницы. Запас хода — до 130 км, скорость до 60 км/ч, мощность гибридного двигателя — 80 кВт. Дальность управления — до 20 км по радио, 5 км — по кабелю. Вооружение — спаренный пулемет 23-мм, две управляемых противотанковых ракеты, система залпового огня РС-80. 

2017.10.20 Телеуправляемую роботизированную систему показали на оружейной выставке в США. 

+ +

 

robotrends.ru

Военные роботы и их разработчики. Часть 2 / Habr

Продолжаем обзор роботов военного назначения. В первой части мы рассмотрели образцы компаний QinetiQ (Великобритания), Boston Dynamics (США) и ОАО «Ижевский радиозавод» (Россия). В этот раз к наземным добавились роботы, способные работать на воде и под водой.

iRobot, США

Компания была основана тремя учеными Массачусетского технологического института в 1990 году. Производила роботов военного назначения при финансировании DARPA. Кроме того, известна производством бытовых роботов: робопылесоса Roomba, робошвабры Braava и робота-чистильщика бассейнов Mirra. В 2016 году iRobot решила сосредоточиться на мирном применении робототехники и продала бизнес по разработке милитаризованной продукции компании Arlington Capital Partners. Но перед этим iRobot успела произвести на свет немало роботов для военных целей.
PackBot – первый военный робот компании, профинансированный DARPA (контракт заключен в 1998 году). По сути, это роботизированная платформа, на которую можно установить различные инструменты в зависимости от выполняемой задачи. Базовая версия PackBot Scout имела пять отсеков для устройств. PackBot Explorer оснащается камерами (в том числе инфракрасными), лазерным указателем, аудиодатчиками. Наиболее распространенной стала конфигурация PackBot 510 – этот робот мог оснащаться приборами для разминирования взрывных устройств, системами REDOWL для обнаружения снайперов и даже наборами для обнаружения радиационного заражения. Современная версия PackBot 510 с манипулятором весит 10,89 кг, развивает скорость до 9,3 км/ч и может работать автономно от 4 до 8 часов в зависимости от интенсивности использования. Роботы PackBot широко применялись военными США в Ираке и Афганистане. Несколько PackBot также были задействованы в поисково-спасательных операциях после теракта 11 сентября 2001 года в США.

110 FirstLook – многоцелевой компактный робот на гусеничном шасси, разработанный в 2011 году. Главное предназначение – помощь в обнаружении потенциальной опасности во время выполнения боевой операции. Оснащается четырьмя камерами с ИК-подсветкой и средством связи. Он может без вреда упасть с высоты 4,5 м на твердую поверхность. При этом если он перевернется, то может вернуться в исходное положение благодаря поворотным флипперам. Пример использования: забрасывается вручную в окно и передает изображение на пульт управления. Вес робота – 2,4 кг, длина – 25,4 см, максимальная скорость – 5,5 км/ч, работает до 6 часов на удалении до 200 м от оператора. В зависимости от выполняемой задачи может дополнительно комплектоваться манипулятором для обезвреживания взрывных устройств, тепловизором, а также средствами бактериологической, химической и радиационной разведки. Рабочие температуры – от -20 °C до +55 °C. Сотню таких роботов в 2012 году приобрела организация Joint Improvised-Threat Defeat Organization (JIDO), а позже Пентагон заказал еще 500 – для работы в Афганистане.

Warrior – роботизированная платформа, предназначенная преимущественно для перемещения потенциально опасных предметов (например, неразорвавшихся снарядов). При необходимости может использоваться для расчистки пути, тушения пожара или разведки. Благодаря роботизированной «руке» может также увозить раненых солдат с поля боя, ухватив их за одежду. Оснащается видеокамерами и рядом датчиков. Вес платформы без манипулятора составляет 165,6 кг, с манипулятором – 226,8 кг. Манипулятор может вытягиваться на расстояние до 192,2 см, в полностью вытянутом положении оперирует грузом до 31,6 кг, в закрытом положении – грузом до 136,1 кг. Робот преодолевает препятствия в высоту до 47 см и может двигаться под уклоном до 45º. Работает от 4 до 10 часов и управляется на расстоянии до 800 м от оператора.
Seaglider – автономный необитаемый подводный аппарат, который по факту был разработан Вашингтонским университетом, но обрел популярность после того, как iRobot в 2008 году приобрела право на производство аппарата. Он изучает физические, биологические и химические свойства воды и может передавать полученные данные, используя передатчик и хвостовую антенну. Для этого устройство всплывает таким образом, чтобы хвостовая часть оказалась над поверхностью воды. Внешний вид робота напоминает ракету. Время автономной работы (в зависимости от миссии) – до 10 месяцев при запасе хода в 4600 км. При весе 52 кг робот погружается на глубину до 1000 м и перемещается со скоростью 0,5 узла. В мае 2010 года Seaglider участвовал в исследованиях воды Мексиканского залива после инцидента со взрывом нефтяной платформы Deepwater Horizon.
Ranger – беспилотный подводный аппарат, также разработанный не iRobot, а компанией под названием Nekton Research. Последняя была приобретена iRobot, и оригинальная команда разработчиков влилась в новую компанию. Робот участвует в экспедиционных миссиях, заданиях по обнаружению подводных мин, разведывательных и патрульных миссиях. В отличие от Seaglider, Ranger оснащен пропеллером и рассчитан на непродолжительные задания. При общей длине 0,86 м он весит чуть меньше 20 кг и двигается со скоростью порядка 15 узлов (27,78 км/ч).
Transphibian – автономный необитаемый подводный аппарат, предназначенный для поиска мин, разведывательных операций и надзора за акваторией. Использует гибридную навигационную систему, благодаря чему может выполнять задачи как на мелководье, так и на глубине. Оснащен четырьмя плавниками. В движении похож на маленькую черепаху, которая плохо умеет плавать.

Chembot – проект гибкого миниатюрного робота, разработку которого проспонсировало DARPA – им нужен был робот, способный протиснуться в отверстие диаметром порядка 30 мм. По задумке, в конструкции должны отсутствовать твердые материалы, а «кожа» робота должна состоять из эластичного полимера, способного расширяться и сжиматься. В движение робот приходил благодаря изменяющемуся давлению воздуха в разных частях его «тела». Были созданы отдельные прототипы роботов, но создатели не придумали, как сделать его автономным и избавить от кучи проводов, отвечающих за давление.
LANdroid – миниатюрный робот-маршрутизатор. Компания iRobot выиграла конкурс от DARPA на его разработку в 2008 году. Год спустя в свет вышел LANdroid Ember, который помещался в грузовой карман на военных брюках. Назначение робота – быстро построить беспроводную сеть для приема и отправки информации в местах боевых действий. Робот оснащался камерами и антеннами. В конструкции также предусмотрены поворотные флипперы.

Samsung Techwin (сейчас Hanwha Techwin), Южная Корея

Компания была основана в 1977 году под названием Samsung Techwin, как дочка Samsung. В 1979-м начала изготавливать видеокамеры. Год спустя переключилась на реактивные двигатели для южнокорейских ВВС (изготавливала совместно с General Electric). С тех пор компания участвовала в производстве вертолетов, видеомагнитофонов, систем видеонаблюдения, объективов. Совместно с другими компаниями разрабатывала полупроводники, оптические системы связи, занималась исследовательской деятельностью в аэрокосмической отрасли и работала с нанотехнологиями. В декабре 2014 года Samsung заявила о продаже Techwin южнокорейскому конгломерату Hanwha Group. В июне 2015-го поглощение было завершено и компания переименована в Hanwha Techwin.

Samsung SGR-A1 – роботизированная турель, созданная для поддержки южнокорейских военных сил в корейской Демилитаризованной зоне. Разработка началась в 2003 году, а в 2006-м появились первые прототипы. Оснащается лазерным дальномером, инфракрасной термографической камерой, инфракрасным осветителем, пулеметом Daewoo K3 калибра 5,56 мм и многозарядным полуавтоматическим гранатометом Milkor M32 калибра 40 мм. Может отслеживать и вести цели как в дневное (дальность до 4 км), так и в ночное время (дальность 2 км). Но для применения летального вооружения необходим оператор. Вес конструкции – 117 кг, высота – 120 см, дальность действия – до 3,2 км.

ОАО «766 Управление производственно-технологической комплектации», Россия

«766 УПТК» создано в 2001 году и специализируется на разработке и производстве робототехники военного назначения. Располагает собственным инженерно-конструкторским центром. Среди других видов деятельности указывается проведение научно-исследовательских, конструкторских, экспериментальных и испытательных работ, а также разаботка и производство отдельных видов строительных материалов и конструкций.

«Уран-6» – робототехнический гусеничный комплекс для разминирования опасных участков местности. Может работать в урбанизированной, гористой и мелколесистой территории. По сути, это не что иное как дистанционно управляемый минный трал. Круговой обзор обеспечивают четыре камеры. Предусмотрены пять сменных инструментов для взаимодействия с различными типами грунта. Робот работает на поверхности с уклоном до 20º и преодолевает препятствия высотой до 1 м. Может поднять вес до 1 т. Весит самого робота – 6 т, он может работать 5 часов без дозаправки (употребляет дизельное топливо). Управление комплексом выполняется на удалении до 800 м. «Уран-6» принимал участие в разминировании Пальмиры.

«Уран-9» – многофункциональный боевой робототехнический комплекс. Главное предназначение – огневая поддержка и разведка. Благодаря модульной системе может оснащаться различными видами вооружения. Стандартный набор: пулемет Калашникова танковый модернизированный (ПКТМ) калибра 7,62 мм, автоматическая пушка 2А72 калибра 30 мм, комплекс управляемого вооружения «Атака» и четыре реактивных пехотных огнемета РПО ПДМ-А «Шмель-М». Оборудуется системой предупреждения о лазерном облучении и системой дымовых завес. Также оснащен термодатчиками, лазерным дальномером, дневными и ночными камерами. В снаряженном состоянии весит 12 т и может передвигаться со скоростью до 35 км/ч. На одной заправке дизельный двигатель может работать 6 часов подряд. Управление комплексом выполняется на удалении до 4 км. Поражает цели на расстоянии до 5 км днем и до 3,5 км ночью.

«Уран-14» – робототехнический комплекс пожаротушения. Предназначен для дистанционного тушения пожаров в опасных или труднодоступных для людей местах, например, в горящем складе с боеприпасами. Может использоваться для разведки очагов пожара, в том числе скрытых – благодаря тепловизионной системе видеонаблюдения. Работает на поверхностях с уклоном до 30º. Снаряженная масса – 14 т, максимальная скорость передвижения – 10 км/ч, дальность водяной струи – 50 м. Управляется дистанционно на удалении до 1 км.

ОАО НИТИ «Прогресс», Россия

Этот научно-исследовательский технологический институт был создан в июне 1959 года для ускорения разработки и производства жидкостной одноступенчатой баллистической ракеты Р-17. За вклад в создание новых образцов ракетной техники НИТИ «Прогресс» наградили орденом Трудового Красного Знамени в 1982 году. Кроме заказов оборонной промышленности, институт разрабатывает оборудование для переработки золотоносных руд, печатания денег, намотки защитных покрытий, производства автопокрышек, ремонта теплоэнергосетей, деревообработки и других сфер деятельности.

«Платформа-М» – многофункциональный роботизированный гусеничный комплекс. Предназначен преимущественно для огневой поддержки подразделений в бою и разведывательных задач. На робота можно «повесить» минный заградитель или трал – тогда он сможет выполнять задачи по минированию или разминированию. Оснащается робот пулеметом Калашникова танковым модернизированным (ПКТМ) калибра 7,62 мм с боезапасом в 400 патронов, четырьмя станковыми гранатометами АГС-30 калибра 30 мм, а также противотанковым ракетным комплексом «Корнет». Работает на поверхностях с уклоном до 25º. При собственном весе 800 кг робот передвигается со скоростью до 12 км/ч и может нести груз массой до 300 кг. Собственных источников питания хватает на 10 часов непрерывного движения. В конструкцию робота также входят видеокамеры, дальномер, тепловизор и радиолокационная станция «Фара».

СРР – компактный робот, о котором известно немногое. Оснащается двумя видеокамерами и благодаря малым размерам может выполнять разведывательные задачи. Например, может быть заброшен вручную в окно здания и передать оператору изображение того, что находится внутри. Работает на гусеничном ходу.

Exponent, США

Компания была основана как Failure Analysis Associates в апреле 1967 года. Принимает участие в расследованиях катастроф и других инцидентов: от пожаров и авиакатастроф до разлива нефти и авиабомбардировок. Также занимается изучением последствий ущерба. По заданию NASA в 1986 году компания занималась исследованием катастрофы шаттла «Челленджер». Известна исследованиями и разработками более чем в 20 научных областях. Переименована в Exponent в 1998 году.

MARCbot – роботизированная платформа на колесной базе, предназначенная для обнаружения взрывных устройств. Создана в 2004 году и разрабатывалась как недорогой вариант робота для использования в Ираке. Оснащается видеокамерой на выдвижной штанге, чтобы проверять различные объекты (например, автомобили) на наличие взрывных устройств. Это один из самых маленьких и часто используемых роботов в Ираке. Согласно эссе политолога П.В. Сингера «Robots at war: the new battlefield», некоторые солдаты армии США в Ираке прикрепляли на MARCbot противопехотную осколочную управляемую мину M18A1 «Клеймор» – чтобы послать робота вперед, если заподозрят засаду. Вес конструкции – 15 кг, длина – 61 см, высота – 34 см. Работает до 6 часов подряд на одном заряде батареи. Управляется на расстоянии до 300 м от оператора.

СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия

Специальное конструкторско-технологическое бюро берет начало в 1972 году – приказом ректора тогдашнего МВТУ им. Н.Э. Баумана была создана студенческая лаборатория транспортных систем на конструкторско-механическом факультете. На ее базе были разработаны макеты планетоходов и пенетрометры для установки на луноход и марсоход. В 1986 году стало называться ОКБ специальной робототехники МВТУ им. Н.Э. Баумана, в 1999 году – СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сейчас превратилось в ООО СКТБ прикладной робототехники. Более 30 лет спецализируется на разработке мобильных робототехнических комплексов и дополнительного оборудования. Разрабатывает в том числе медицинские манипуляторы.

МРК-27 – мобильный робототехнический комплекс, разработанный в 1994 году. Используется для выполнения широкого спектра задач. Для каждой создана отдельная модификация. МРК-27-ВТ и МРК-27-ВУ оснащаются манипуляторами и предназначены для взрывотехнических работ и перемещения взрывоопасных устройств. МРК-27-МА – для работ в условиях повышенной радиации. МРК-27-Х – для работ в условиях химического заражения; он может анализировать воздух и укладывать в специальный контейнер химически опасные предметы. МРК-27-ГП – для проверок местности с помощью газоанализатора. А вариант МРК-27-БТ («боевая точка») предназначен для огневой поддержки подразделений. Он оснащается пулеметом «Печенег» калибра 7,62 мм, двумя реактивными штурмовыми гранатами РШГ-2, двумя реактивными огнеметами РПО-А «Шмель» и шестью дымовыми кассетными гранатами типа мортира КРАГ. При этом каждая из модификаций робота может проводить визуальную разведку. Базовая платформа работает на односекционном шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода. Манипулятор обладает пятью степенями свободы. Может дополнительно комплектоваться гидроразрушителем, подкатным устройством, электроинструментами и защитным бронекомплектом. Масса платформы МРК-27 – не более 210 кг, длина – 112 см, высота – 65 см. Работает на поверхностях с уклоном до 20º. Оснащается батареями, которых хватает на 4 часа непрерывной работы. Выполняет задачи при температурах от -30 °C до +40 °C.

МРК-25 «Кузнечик» – мобильный робототехнический комплекс на гусеничном шасси. Оснащается телекамерами, системой освещения и манипулятором. Предназначем для обнаружения и распознавания взрывных устройств. При собственной массе 186 кг робот может работать на поверхностях под уклоном до 40º. С «Кузнечиком» связана примечательная история. В июне 1997 года в Российском федеральном ядерном центре «Арзамас-16» началась неуправляемая ядерная реакция из-за допущенной ошибки. Людей эвакуировали с объекта. Для предотвращения второго Чернобыля послали немецкого робота MF-4 фирмы Telerob – он должен был вытащить контейнер с плутонием-239. Но он не выдержал радиации и вышел из строя. Ему на замену из Москвы срочно прилетел МРК-25 «Кузнечик», который вытащил не только контейнер с плутонием, но и нерабочего немецкого робота.

МОБОТ Ч-ХВ – мобильный робот, предназначенный для ликвидации аварий на Чернобыльской АЭС. «Мобот» – означает «мобильный робот», «Ч» – «Чернобыль», а «ХВ» – «химические войска». Именно по заданию начальника химических войск МО СССР в августе 1986 года был разработан этот робот. Он выполнял дозиметрическую разведку, убирал радиоактивные обломки, демонтировал трубы, возводил опалубку крыши зоны «М», размещал маяки и проводил другие работы. Оснащался гусеничным шасси с полиуретановыми траками, кабелеукладчиком, манипулятором, фронтальным погрузчиком и двумя телекамерами. Позже его доработали и оснащали отбойным молотком, стыковочным устройством, новым манипулятором с двупалым хватом и системой акустической связи. Общий вес робота достигал 430 кг.

Roboteam, Израиль

Компания основана в 2009 году, базируется в Тель-Авиве, а штаб-квартира находится в Гейтенсберге (город в США). Разрабатывает и производит многоцелевые роботизированные платформы для военных, правоохранительных органов, спецподразделений и миротворческих миссий.

MTGR – малогабаритный робот, предназначенный для разминирования взрывоопасных предметов, разведки, обнаружения химического, бактериологического или радиационного заражения. Оснащается 8 камерами, обеспечивающими 360-градусный обзор, причем две камеры находятся непосредственно на манипуляторе. Может двигаться под уклоном до 45°. Максимальная скорость – 3,5 км/ч, время работы на одном заряде батареи – 3 часа, собственный вес – 9,4 кг. Перевозит грузы весом до 10 кг. Манипулятор способен поднимать грузы весом до 5 кг в полностью распрямленном состоянии (в этом случае его длина составит 49 см). Работает в температурах от -20 °C до +60 °C. Управляется оператором на дистанциях до 500 м.

IRIS – легкий робот «забрасываемого» типа на колесной платформе. Может работать в песке, грязи, воде и на камнях (про снег разработчик умалчивает). Оснащается двумя поворотными камерами и предназначен для разведывательных миссий. Весит робот 1,85 кг и может переносить на себе 1 кг груза. Его длина – 23 см, а высота – 11 см. Развивает скорость до 5 км/ч и работает до 2 часов на одном заряде батареи. Управляется дистанционно – на расстоянии до 200 м от оператора. Работает в температурном диапазоне от -20 °C до +60 °C.

PROBOT – роботизированная платформа повышенной проходимости, предназначенная для перевозки грузов. Может участвовать в поисково-спасательных операциях или эвакуировать раненых с поля боя. На роботе установлены камеры (в том числе и ночного видения), обеспечивающие 360-градусный обзор. В отдельных случаях оснащается датчиками для проведения бактериологической, химической и радиационной разведки. Вес самой платформы – 410 кг, но может перевозить до 700 кг полезной нагрузки. Развивает скорость до 9,6 км/ч и может передвигаться автономно до 8 часов подряд. Его размеры внушительны: 150х120х60 см.

TIGR – всепогодный робот, предназначенный для проведения саперных работ. Оснащается манипулятором с пятью степенями свободы, который способен поднять 19 кг в сложенном состоянии и 7 кг – в вытянутом. Комплектуется модулями дневного и ночного видения (пять цветных камер и одна термальная), что позволяет использовать его в роли разведчика. Изготовитель утверждает, что робот работает при температурах от -32 °C до +49 °C. Вес платформы составляет 74 кг, длина – 91,2 см, высота – 35,3 см. Оснащается системой распознавания человека, которая безошибочно работает в светлое время суток на расстоянии до 600 м, а ночью – на расстоянии до 300 м.

General Robotics, Израиль

Частная компания, основанная в 2009 году. Занимается исследованиями, разработкой и производством роботизированных платформ для оборонных рынков разных стран.

DOGO – миниатюрный робот-разведчик, оснащенный летальным вооружением. Используется не только в разведывательных, но и в штурмовых операциях, когда необходимо выявить и устранить угрозу. Для этой цели комплектуется самозарядным пистолетом Glock26 калибра 9 мм и лазерным указателем. Вес робота составляет 10 кг. За обзор отвечают 8 камер с инфракрасной подсветкой. 13 ноября компания представиле «менее летальный» модуль для DOGO. В нем вместо пистолета устанавливается баллончик с перцовым газом – для нейтрализации цели.

DONKEY – складной мультифункциональный робот для быстрого развертывания на местности. Предназначен для разведки, прокладывания маршрута, транспортировки груза. Благодаря модульной структуре может оснащаться манипулятором, что делает его пригодным для саперных работ. Весит 40 кг, может перевозить грузы до 70 кг. Обладает бесшумным ходом благодаря четырем электромоторам – по одному на каждое колесо. Максимальная скорость – 16 км/ч, запас хода – 40 км. Может работать на поверхностях под уклоном до 30º.

Guardbot, США

Это американская инженерная компания, располагающаяся в городе Стамфорд неподалеку от Нью-Йорка. Специализируется на разработке амфибийных сферических роботизированных систем. Однако до сих пор она создала лишь один продукт – он повторяет имя компании. Как утверждают создатели, изначально проект Guardbot был задуман для миссии на Марсе.

https://youtu.be/v6IZTY4__Sc
Guardbot – роботизированная сферическая система, главная цель которой – поиск взрывчатых устройств и наблюдение за территорией или акваторией. В основе движителя лежит запатентованный механизм с маятником. Передвигается робот за счет изменения центра тяжести. При этом он способен работать на земле, песке, воде и по снегу. Скорость перемещения по суше – до 20 км/ч, на воде – 6,5 км/ч. В комплект входят дневные и ночные камеры, сенсор определения ОМП, лазерный сканер. Весит конструкция 26 кг, диаметр в тонкой части – 60 см, в широкой – 91,5 см. Оснащен двумя электродвигателями и может работать автономно до 25 часов. Несмотря на сферическую конструкцию, преодолевает склоны до 30º. Работает при температурах от -30 °C до +40 °C.

Впереди — третья часть.

habr.com